NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  221 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -74.486488 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064836,3344.865,-14940.734,36,1.1,36 TGT_NAME  K208
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3328.057,-14952.355
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.098,-0.147
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -97583.7,-28.0,-24.4,-964327.1,206.0
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -208380.0,109.2,-13.4,234152.7,-411.0
GPS2  065655,3344.880,-14940.703,13,1.2,17,13.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.3,35981,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30657,0.00,0.000,0,0,996,368.44 _24V_AH  23.4,34.136
HUMID  2737 _10V_AH  10.0,17.574
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  43010,1603
RAFOS_CLK  -8864 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -117.3 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.65 0.000 2 0.000 0.000 333 2156 2509
72 -0.83 -117.3 -4.2 11 106 14.25 2.58 -12.82 0.000 4 0.210 0.067 2637 730 2976
317 -0.83 -117.3 -11.4 60 321 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2146 2979
507 -0.83 -117.3 -10.9 92 516 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3550 2980
537 -0.83 -117.3 -9.8 95 546 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2124 2980
847 -0.83 -117.3 -9.3 126 856 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 3552 2984
907 -0.83 -117.3 -9.4 132 916 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2117 2984
1217 -0.83 -117.3 -7.9 163 1225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2117 2988
1527 -0.83 -117.3 -8.5 194 1536 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 3550 2988
1577 -0.83 -117.3 -9.2 198 1586 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2126 2988
1887 -0.83 -117.3 -8.5 211 1910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2125 2988
2212 -0.83 -117.3 -8.4 224 2235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2988
2537 -0.83 -117.3 -8.6 237 2560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2125 2988
2862 -0.83 -117.3 -7.1 250 2871 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 3550 2988
2912 -0.83 -117.3 -7.7 252 2921 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2121 2988
3222 -0.83 -117.3 -7.0 265 3245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2121 2988
3547 -0.83 -117.3 -6.8 278 3570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2121 2987
3872 -0.83 -117.3 -7.3 291 3881 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 732 2987
3912 -0.83 -117.3 -7.7 293 3921 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2151 2986
4232 -0.83 -117.3 -7.9 306 4241 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3555 2984
4272 -0.83 -117.3 -8.4 308 4281 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2130 2984
4592 -0.83 -117.3 -8.0 321 4601 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 730 2984
4642 -0.83 -117.3 -8.6 323 4651 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2146 2984
4952 -0.83 -117.3 -7.1 336 4975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2982
5277 -0.83 -117.3 -6.5 349 5286 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3557 2981
5317 -0.83 -117.3 -7.1 351 5326 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2120 2981
5637 -0.83 -117.3 -6.1 364 5646 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 735 2980
5687 -0.83 -117.3 -7.2 366 5696 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2148 2979
5997 -0.83 -117.3 -6.7 379 6006 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3546 2979
6047 -0.83 -117.3 -7.2 381 6056 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2127 2979
6357 -0.83 -117.3 -6.2 394 6366 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 733 2978
6417 -0.83 -117.3 -6.3 397 6426 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2144 2978
6737 -0.83 -117.3 -6.2 410 6760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2976
7062 -0.83 -117.3 -6.1 423 7071 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 3554 2975
7112 -0.83 -117.3 -7.2 425 7121 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2126 2975
7422 -0.83 -117.3 -5.6 438 7445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2975
7747 -0.83 -117.3 -5.8 451 7770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2972
8072 -0.83 -117.3 -6.6 464 8095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2973
8397 -0.83 -117.3 -7.2 477 8420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2972
8722 -0.83 -117.3 -6.5 490 8731 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3549 2971
8782 -0.83 -117.3 -7.4 493 8791 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2130 2971
9102 -0.83 -117.3 -5.2 506 9111 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 725 2971
9142 -0.83 -117.3 -5.6 508 9151 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2142 2970
9462 -0.83 -117.3 -5.6 521 9485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2969
9787 -0.83 -117.3 -6.3 534 9796 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 730 2968
9817 -0.83 -117.3 -6.4 535 9826 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2136 2968
10127 -0.83 -117.3 -6.1 548 10136 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3547 2967
10167 -0.83 -117.3 -6.6 550 10176 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2136 2967
10487 -0.83 -117.3 -5.3 563 10510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2965
10812 -0.83 -117.3 -4.6 576 10835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2965
11137 -0.83 -117.3 -5.0 589 11146 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 737 2964
11187 -0.83 -117.3 -6.3 591 11196 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2141 2964
11497 -0.83 -117.3 -5.5 604 11520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2963
11822 -0.83 -117.3 -6.1 617 11845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2963
12147 -0.83 -117.3 -6.2 630 12170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2962
12472 -0.83 -117.3 -6.0 643 12481 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 734 2961
12532 -0.83 -117.3 -6.5 646 12541 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2148 2961
12852 -0.83 -117.3 -5.5 659 12875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2961
13177 -0.83 -117.3 -5.2 672 13200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2959
13502 -0.83 -117.3 -5.0 685 13511 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 729 2959
13542 -0.83 -117.3 -5.4 687 13551 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2135 2960
13862 -0.83 -117.3 -4.9 700 13885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2959
14187 -0.83 -117.3 -4.9 713 14210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2959
14512 -0.83 -117.3 -4.6 726 14535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2959
14837 -0.83 -117.3 -4.4 739 14860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2958
15063 -0.29 0.0 4.2 748 15161 0.60 0.00 97.07 1.366 6 0.137 0.000 2757 2135 2497
15162 0.83 117.3 1.5 752 15271 1.25 2.30 98.65 1.333 4 0.120 0.091 2999 3295 2017
15292 0.83 117.3 6.8 758 15301 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2999 1890 2017
15602 0.83 117.3 7.1 771 15611 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2999 490 2016
15662 0.83 117.3 7.7 774 15671 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2999 1886 2016
15982 0.83 117.3 6.3 787 15991 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2999 3300 2016
16012 0.83 117.3 6.6 788 16021 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1884 2016
16322 0.83 117.9 6.0 801 16331 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2999 482 2016
16362 0.83 117.9 6.4 803 16371 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2999 1896 2016
16682 0.83 127.7 5.7 816 16701 0.00 2.80 7.95 1.398 4 0.000 0.089 2999 485 1976
16722 0.84 127.7 6.5 818 16731 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2999 1893 1975
17042 0.84 127.7 6.2 831 17051 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2999 482 1975
17072 0.84 127.7 6.3 832 17081 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2999 1885 1975
17382 0.84 127.7 6.3 845 17391 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2999 486 1975
17412 0.84 127.7 6.6 846 17421 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1894 1975
17722 0.84 127.8 6.0 859 17731 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 479 1974
17762 0.84 127.8 6.6 861 17771 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1888 1975
18082 0.84 127.8 6.2 874 18105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1888 1974
18407 0.84 127.8 6.1 887 18416 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2998 482 1975
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