WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  221
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -266.05554
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113137,4703.390,-12525.343,60,1.6,60 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  12 KALMAN_CONTROL  -0.185,-0.087
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -25669.2,-181.7,-428.9,-1931.8,2864.0
_SM_CCo  264.4 KALMAN_Y  -6879.2,-104.9,-278.1,13886.6,2751.3
_SM_DEPTHo  1.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.8,195385,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.1 D_GRID  1000
GPS2  114009,4703.452,-12525.391,17,1.7,17,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2008 DATA_FILE_SIZE  45712,1548
_24V_AH  23.4,31.229 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_10V_AH  10.0,23.449

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 58 0.00 0.00 -41.58 0.000 6
59 -0.89 -126.6 -4.9 5 93 11.35 2.48 -17.13 0.000 4
262 -0.89 -126.6 -4.9 45 268 0.00 2.38 0.00 0.000 6
572 -0.89 -126.6 -11.9 96 574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
881 -0.89 -126.6 -10.2 142 888 0.00 2.42 0.00 0.000 4
916 -0.89 -126.6 -10.2 149 923 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1227 -0.89 -126.6 -7.6 181 1233 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1281 -0.89 -126.6 -7.6 192 1288 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1591 -0.89 -126.6 -9.0 221 1608 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1911 -0.89 -126.6 -8.4 237 1918 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1956 -0.89 -126.6 -8.4 246 1963 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2266 -0.89 -126.6 -6.9 263 2283 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2586 -0.89 -126.6 -7.9 279 2603 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2906 -0.89 -126.6 -7.2 295 2923 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3226 -0.89 -126.6 -6.1 311 3233 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3266 -0.89 -126.6 -6.1 319 3273 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3576 -0.89 -126.6 -5.6 336 3583 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3636 -0.89 -126.6 -5.6 348 3643 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3966 -0.89 -126.6 -6.2 358 4003 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4326 -0.89 -126.6 -7.3 367 4333 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4371 -0.89 -126.6 -7.3 376 4378 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4701 -0.89 -126.6 -6.6 386 4738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5061 -0.89 -126.6 -6.7 395 5098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5421 -0.89 -126.6 -6.4 404 5458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5781 -0.89 -126.6 -6.1 413 5818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6141 -0.89 -126.6 -6.3 422 6178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6501 -0.89 -126.6 -6.6 431 6538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6861 -0.89 -126.6 -6.4 440 6868 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6901 -0.89 -126.6 -6.4 448 6908 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7231 -0.89 -126.6 -5.8 458 7268 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7591 -0.89 -126.6 -5.7 467 7628 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7951 -0.89 -126.6 -6.0 476 7958 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7996 -0.89 -126.6 -6.0 485 8003 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8326 -0.89 -126.6 -6.1 495 8363 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8686 -0.89 -126.6 -5.9 504 8723 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9046 -0.89 -126.6 -5.4 513 9083 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9406 -0.89 -126.6 -5.7 522 9443 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9766 -0.89 -126.6 -6.3 531 9803 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10126 -0.89 -126.6 -6.2 540 10133 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10166 -0.89 -126.6 -6.2 548 10173 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10496 -0.89 -126.6 -5.9 558 10503 0.00 2.40 0.00 0.000 4
10531 -0.89 -126.6 -5.9 565 10538 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10861 -0.89 -126.6 -5.9 575 10898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11221 -0.89 -126.6 -5.7 584 11258 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11581 -0.89 -126.6 -5.3 593 11618 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11941 -0.89 -126.6 -5.1 602 11978 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12301 -0.89 -126.6 -5.8 611 12338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12661 -0.89 -126.6 -5.5 620 12698 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13021 -0.89 -126.6 -4.8 629 13028 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13076 -0.89 -126.6 -4.8 640 13083 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13406 -0.89 -126.6 -4.4 650 13443 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13766 -0.89 -126.6 -5.2 659 13803 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14126 -0.89 -126.6 -5.3 668 14163 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14486 -0.89 -126.6 -5.1 677 14523 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14846 -0.89 -126.6 -4.9 686 14883 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15206 -0.89 -126.6 -5.2 695 15213 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15246 -0.89 -126.6 -5.2 703 15253 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15497 -0.29 0.0 -5.2 711 15653 0.63 0.00 119.15 1.236 6
15654 0.89 126.6 -2.1 715 15778 1.18 2.77 119.60 1.207 4
15821 0.89 126.6 -2.1 727 15828 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16151 0.89 126.6 9.7 737 16188 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16511 0.89 126.6 9.6 746 16548 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16871 0.89 126.6 8.4 755 16908 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17231 0.89 126.6 8.1 764 17268 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17591 0.89 126.6 7.6 773 17628 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17951 0.89 126.6 7.9 782 17988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18311 0.89 126.6 8.3 791 18318 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18351 0.89 126.6 8.3 799 18358 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18681 0.89 126.6 7.7 809 18718 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19041 0.89 126.6 8.0 818 19048 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19121 0.89 126.6 8.0 834 19128 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19451 0.89 126.6 8.1 844 19488 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19811 0.89 126.6 8.5 853 19848 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20171 0.89 126.6 8.6 862 20178 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20226 0.89 126.6 8.6 873 20233 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20556 0.89 126.6 7.3 883 20593 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20916 0.89 126.6 7.3 892 20953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21276 0.89 126.6 7.8 901 21283 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21321 0.89 126.6 7.8 910 21328 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21651 0.89 126.6 8.1 920 21658 0.00 2.40 0.00 0.000 4
21691 0.89 126.6 8.1 928 21698 0.00 2.35 0.00 0.000 6
22021 0.89 126.6 6.9 938 22028 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22076 0.89 126.6 6.9 949 22083 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22406 0.89 126.6 6.8 959 22443 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22766 0.89 126.6 6.7 968 22773 0.00 2.40 0.00 0.000 4
22816 0.89 126.6 6.7 978 22823 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23146 0.89 126.6 6.8 988 23183 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23506 0.89 126.6 6.5 997 23543 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23866 0.89 126.6 6.8 1006 23903 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24226 0.89 126.6 6.4 1015 24233 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24286 0.89 126.6 6.4 1027 24293 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24616 0.89 126.6 7.1 1037 24653 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24956 0.89 126.6 7.0 1052 24963 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25096 0.89 126.6 7.0 1080 25103 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25406 0.89 126.6 7.4 1097 25423 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25726 0.89 126.6 6.2 1113 25733 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25791 0.89 126.6 6.2 1126 25798 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26101 0.89 126.6 7.4 1143 26108 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26286 0.89 126.6 7.4 1180 26293 0.00 2.33 0.00 0.000 6
26596 0.94 163.2 4.8 1197 26633 0.00 2.52 31.83 0.799 4
26691 0.94 163.2 4.8 1216 26698 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27001 0.94 163.2 6.2 1242 27008 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27041 0.94 163.2 6.2 1250 27048 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27351 1.00 207.6 4.6 1282 27393 0.00 2.55 38.05 0.756 4
27431 1.00 207.6 4.6 1298 27438 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27741 1.04 233.7 5.2 1330 27768 0.13 2.45 21.98 0.750 4
27987 1.04 233.7 5.2 1379 27993 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28297 1.04 233.7 6.2 1441 28303 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28342 1.04 233.7 6.2 1450 28348 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28652 1.04 233.7 7.4 1501 28658 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28962 1.04 233.7 8.1 1532 28968 0.00 2.40 0.00 0.000 4