NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  220 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291120,111423,5844.9058,-2108.1987,52,0.7,57,-12.2,0.3,296.5,11,9.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  WEST
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5836.000,-2150.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.9,43676,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -65.0 D_GRID  990
GPS2  291120,112828,5844.9434,-2108.1172,9,0.8,15,-12.2,0.7,334.3,10,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.027228 _24V_AH  12.43,0.000
SM_CCo  34298,234.90,0.986,1,0,1289,400.08 _10V_AH  11.04,121.419
SM_GC  0.70,6.50,1.42,234.90,0.066,0.063,0.986,161,2539,1289,-6.34,-0.74,400.08,0,0,0,0,1,0,14.57,14.51,13.29 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5846.01,-2104.93,291120,043930 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.595455 MEM  324080
HUMID  44.09 DATA_FILE_SIZE  63163,1720
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  217861,0
TCM_TEMP  18.30 CFSIZE  2097872896,2038530048
XPDR_PINGS  41 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3727296 GPS  291120,210609,5843.448,-2111.731,26,0.9,34,-12.2,0.5,188.9,9,9.7
TM_FREEKB  5925184

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1939998.53 nil000.00
Roll_motor23493272.51 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27023287818.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface2349862879.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1993971893.76
Iridium_during_xfer5952181619.57 TMICL285118656.17
Transponder_ping1042053.51 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26103.10
TT8348512479.83
LPSleep273632661.58
TT8_Active86412118.99
TT8_Sampling3316311142.05
TT8_CF834736139.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits283910313.43
GPS_charging000.00
Compass25707212.59
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2546 1232 1321 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -96.68 0.008 16390 0.000 0.000 0 2547 3399 3369 3430 0 0 0 0 0 0 14.71 13.37 14.68
116 -0.51 -116.8 0 2546 3370 3430 3.1 -4.8 10 133 10.48 2.47 0.00 0.000 2852 0.399 0.045 2044 1096 3403 3377 3430 1 0 0 0 0 0 13.80 14.33 14.19
360 -0.51 -116.8 2045 1096 3382 3430 35.6 -8.1 58 367 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2038 2523 3406 3382 3430 0 0 0 0 0 0 14.46 14.38 14.50
668 -0.51 -116.8 2037 2523 3382 3429 60.7 -8.7 89 673 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2027 3840 3405 3382 3429 0 0 0 0 0 0 14.85 14.44 14.86
861 -0.51 -116.8 2027 3841 3382 3428 78.0 -9.7 127 866 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2027 2516 3405 3382 3428 0 0 0 0 0 0 14.52 14.44 14.54
1194 -0.51 -116.8 2028 2505 3382 3427 109.2 -9.4 155 1199 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2028 1114 3404 3382 3427 0 0 0 0 0 0 14.90 14.50 14.92
1241 -0.51 -116.8 2027 1114 3382 3427 113.9 -9.2 164 1246 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.238 0.060 2051 2524 3404 3382 3427 0 0 0 0 0 0 14.09 14.35 14.36
1560 -0.51 -116.8 2051 2523 3382 3427 137.4 -7.6 177 1565 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2052 1108 3404 3382 3427 0 0 0 0 0 0 14.92 14.52 14.94
1636 -0.51 -116.8 2051 1107 3382 3427 143.8 -8.4 192 1642 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2046 2529 3404 3381 3427 0 0 0 0 0 0 14.55 14.44 14.59
1954 -0.51 -116.8 2045 2528 3382 3427 168.3 -7.4 205 1960 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2046 1114 3404 3382 3427 0 0 0 0 0 0 14.93 14.52 14.95
2051 -0.51 -116.8 2045 1113 3381 3427 175.4 -7.5 224 2056 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2037 2535 3404 3382 3427 0 0 0 0 0 0 14.48 14.36 14.51
2379 -0.51 -116.8 2037 2536 3382 3427 203.3 -8.4 239 2384 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2037 1102 3404 3382 3427 0 0 0 0 0 0 14.94 14.52 14.95
2411 -0.51 -116.8 2037 1103 3382 3427 205.8 -9.1 245 2417 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2028 2526 3404 3382 3427 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.59
2744 -0.51 -116.8 2029 2527 3382 3427 236.8 -9.5 261 2749 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2028 1111 3404 3381 3427 0 0 0 0 0 0 14.95 14.52 14.97
2780 -0.51 -116.8 2028 1112 3382 3427 240.4 -9.8 268 2786 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.229 0.060 2054 2529 3404 3382 3427 0 0 0 0 0 0 14.24 14.54 14.40
3109 -0.51 -116.8 2053 2528 3382 3427 266.2 -7.8 283 3114 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2054 1112 3404 3382 3427 0 0 0 0 0 0 14.97 14.52 14.99
3171 -0.51 -116.8 2053 1112 3382 3427 271.4 -8.2 295 3177 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2047 2533 3404 3382 3427 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.58
3504 -0.51 -116.8 2047 2534 3382 3426 299.9 -8.6 311 3509 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2047 1117 3404 3382 3426 0 0 0 0 0 0 14.98 14.53 15.00
3561 -0.51 -116.8 2047 1116 3382 3426 304.9 -8.4 322 3567 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2038 2529 3403 3381 3426 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.55
3867 -0.51 -116.8 2038 2529 3382 3426 331.9 -8.8 333 3869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2529 3403 3381 3426 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
4167 -0.51 -116.8 2038 2528 3382 3425 359.0 -9.2 343 4172 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2038 1112 3404 3382 3426 0 0 0 0 0 0 14.98 14.54 15.00
4249 -0.51 -116.8 2038 1112 3382 3425 367.3 -9.9 359 4254 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2030 2527 3404 3382 3426 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
4561 -0.51 -116.8 2029 2527 3382 3425 398.8 -10.1 371 4567 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2030 1115 3403 3382 3425 0 0 0 0 0 0 15.00 14.51 15.01
4588 -0.51 -116.8 2030 1114 3382 3425 402.1 -12.0 376 4595 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.239 0.060 2049 2529 3403 3382 3425 0 0 0 0 0 0 14.29 14.54 14.52
4894 -0.51 -116.8 2048 2529 3382 3425 427.5 -8.2 387 4900 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2049 1116 3403 3382 3424 0 0 0 0 0 0 15.00 14.53 15.02
4930 -0.51 -116.8 2049 1117 3382 3425 430.7 -8.5 394 4936 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2043 2534 3403 3382 3424 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.70
5258 -0.51 -116.8 2042 2533 3382 3424 457.2 -8.1 409 5263 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2042 1116 3403 3382 3424 0 0 0 0 0 0 15.01 14.54 15.02
5305 -0.51 -116.8 2042 1116 3382 3424 461.1 -8.3 418 5310 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2034 2531 3403 3382 3424 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.70
5622 -0.51 -116.8 2033 2531 3382 3424 487.3 -8.4 431 5627 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2034 1113 3402 3382 3423 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.03
5655 -0.51 -116.8 2033 1113 3382 3423 490.2 -8.7 437 5660 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2025 2529 3403 3382 3424 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.70
5987 -0.51 -116.8 2025 2528 3382 3423 520.5 -9.3 453 5989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2528 3402 3382 3423 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.02
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