WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  220
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051707,4746.542,-12622.496,83,1.4,83 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.090,-0.184
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -107804.2,231.3,176.6,52131.5,-315.6
_SM_CCo  403.3 KALMAN_Y  75531.2,-276.4,-243.7,-116601.3,3691.0
_SM_DEPTHo  0.54 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  186.7,150261,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.7 D_GRID  1001
GPS2  052421,4746.630,-12622.646,15,1.6,15,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2424 DATA_FILE_SIZE  47948,1612
_24V_AH  23.4,38.894 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,131,3
_10V_AH  10.2,26.457  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 92 0.00 0.00 -71.93 0.000 6
93 -0.97 -127.1 -6.9 8 122 9.57 2.90 -9.85 0.000 4
235 -0.97 -127.1 -6.9 33 242 0.00 2.70 0.00 0.000 6
545 -0.97 -127.1 -11.1 95 553 0.00 2.80 0.00 0.000 4
764 -0.97 -127.1 -11.1 139 772 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1075 -0.97 -127.1 -9.2 171 1082 0.00 2.92 0.00 0.000 4
1179 -0.97 -127.1 -9.2 192 1187 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1489 -0.97 -127.1 -7.9 224 1497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1809 -0.97 -127.1 -7.7 241 1817 0.00 2.92 0.00 0.000 4
1864 -0.97 -127.1 -7.7 252 1872 0.00 2.77 0.00 0.000 6
2174 -0.97 -127.1 -7.6 269 2192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2494 -0.97 -127.1 -7.0 285 2502 0.00 2.88 0.00 0.000 4
2589 -0.97 -127.1 -7.0 304 2597 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2899 -0.97 -127.1 -6.7 321 2917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3219 -0.97 -127.1 -6.5 337 3227 0.00 2.92 0.00 0.000 4
3294 -0.97 -127.1 -6.5 352 3302 0.00 2.83 0.00 0.000 6
3604 -0.97 -127.1 -6.4 369 3612 0.00 2.92 0.00 0.000 4
3694 -0.97 -127.1 -6.4 387 3702 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4025 -0.97 -127.1 -6.4 397 4062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4384 -0.97 -127.1 -6.7 406 4422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4744 -0.97 -127.1 -6.9 415 4752 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4789 -0.97 -127.1 -6.9 424 4797 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5119 -0.97 -127.1 -6.9 434 5127 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5169 -0.97 -127.1 -6.9 444 5177 0.00 2.80 0.00 0.000 6
5499 -0.97 -127.1 -6.2 454 5537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5859 -0.97 -127.1 -6.6 463 5867 0.00 2.92 0.00 0.000 4
5924 -0.97 -127.1 -6.6 476 5932 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6254 -0.97 -127.1 -6.3 486 6292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6614 -0.97 -127.1 -6.5 495 6652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6974 -0.97 -127.1 -5.9 504 6982 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7024 -0.97 -127.1 -5.9 514 7032 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7354 -0.97 -127.1 -5.9 524 7392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7714 -0.97 -127.1 -5.5 533 7722 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7769 -0.97 -127.1 -5.5 544 7777 0.00 2.80 0.00 0.000 6
8099 -0.97 -127.1 -5.6 554 8107 0.00 2.90 0.00 0.000 4
8154 -0.97 -127.1 -5.6 565 8162 0.00 2.80 0.00 0.000 6
8484 -0.97 -127.1 -5.7 575 8522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8844 -0.97 -127.1 -6.1 584 8852 0.00 2.90 0.00 0.000 4
8919 -0.97 -127.1 -6.1 599 8927 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9249 -0.97 -127.1 -6.1 609 9287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9609 -0.97 -127.1 -5.7 618 9647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9969 -0.97 -127.1 -5.7 627 10007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10329 -0.97 -127.1 -5.7 636 10367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10689 -0.97 -127.1 -5.6 645 10697 0.00 2.88 0.00 0.000 4
10744 -0.97 -127.1 -5.6 656 10752 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11074 -0.97 -127.1 -5.5 666 11112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11434 -0.97 -127.1 -5.8 675 11442 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11494 -0.97 -127.1 -5.8 687 11502 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11824 -0.97 -127.1 -5.4 697 11862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12184 -0.97 -127.1 -4.9 706 12222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12544 -0.97 -127.1 -4.5 715 12582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12904 -0.97 -127.1 -4.7 724 12942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13264 -0.97 -127.1 -5.5 733 13272 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13314 -0.97 -127.1 -5.5 743 13322 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13645 -0.97 -127.1 -5.5 753 13682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14005 -0.97 -127.1 -5.3 762 14042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14364 -0.97 -127.1 -5.1 771 14372 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14414 -0.97 -127.1 -5.1 781 14422 0.00 2.98 0.00 0.000 6
14744 -0.97 -127.1 -4.8 791 14782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15105 -0.97 -127.1 -5.0 800 15112 0.00 3.02 0.00 0.000 4
15189 -0.97 -127.1 -5.0 817 15197 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15519 -0.97 -127.1 -5.2 827 15557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15600 -0.33 0.0 -5.2 829 15717 0.68 0.00 108.70 1.554 6
15718 0.97 127.1 -1.9 832 15837 1.35 0.00 108.72 1.495 6
16159 0.97 127.1 9.1 843 16197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16519 0.97 127.1 9.2 852 16527 0.00 2.83 0.00 0.000 4
16564 0.97 127.1 9.2 861 16572 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16894 0.97 127.1 8.5 871 16932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17254 0.97 127.1 8.1 880 17262 0.00 2.77 0.00 0.000 4
17299 0.97 127.1 8.1 889 17307 0.00 2.67 0.00 0.000 6
17629 0.97 127.1 7.5 899 17667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17989 0.97 127.1 7.7 908 18027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18349 0.97 127.1 8.9 917 18387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18709 0.97 127.1 9.1 926 18747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19069 0.97 127.1 8.2 935 19077 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19129 0.97 127.1 8.2 947 19137 0.00 2.83 0.00 0.000 6
19459 0.97 127.1 7.6 957 19497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19819 0.97 127.1 7.4 966 19857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20179 0.97 127.1 7.2 975 20217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20539 0.97 127.1 7.4 984 20547 0.00 2.88 0.00 0.000 4
20594 0.97 127.1 7.4 995 20602 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20924 0.97 127.1 7.6 1005 20962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21284 0.97 127.1 7.1 1014 21322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21644 0.97 127.1 6.6 1023 21682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22004 0.97 127.1 6.8 1032 22042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22364 0.97 127.1 6.6 1041 22402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22724 0.97 127.1 6.7 1050 22762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23084 0.97 127.1 6.5 1059 23092 0.00 2.75 0.00 0.000 4
23124 0.97 127.1 6.5 1067 23132 0.00 2.63 0.00 0.000 6
23454 0.97 127.1 7.0 1077 23492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23814 0.97 127.1 7.0 1086 23852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24174 0.97 127.1 7.4 1095 24212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24534 0.97 127.1 7.0 1104 24572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24874 0.97 127.1 6.8 1113 24892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25194 0.97 127.1 6.6 1129 25212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25514 0.97 127.1 6.4 1145 25532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25835 0.97 127.1 6.1 1161 25852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26154 0.97 127.1 6.2 1177 26172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26474 0.97 127.1 6.1 1193 26492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26794 0.97 127.1 6.3 1209 26812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27114 0.99 143.9 5.5 1225 27132 0.00 2.83 12.95 1.023 4
27189 0.99 143.9 5.5 1237 27197 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27499 1.01 158.9 5.5 1267 27517 0.00 2.70 11.50 0.998 4
27589 1.01 158.9 5.5 1283 27597 0.00 2.60 0.00 0.000 6
27899 1.02 167.1 5.7 1315 27908 0.00 0.00 6.43 1.010 6
28210 1.07 203.1 4.9 1346 28247 0.10 0.00 28.13 0.933 6
28549 1.11 227.5 5.2 1380 28577 0.00 0.00 18.38 0.924 6
28880 1.11 227.5 6.1 1442 28882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29185 1.23 318.3 3.1 1503 29263 0.13 2.88 70.57 0.867 4
29390 1.23 318.3 3.1 1544 29397 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29700 1.23 318.3 7.0 1590 29707 0.00 2.73 0.00 0.000 4
29750 1.23 318.3 7.0 1600 29757 0.00 2.65 0.00 0.000 6