WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  220 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -12714.461 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101327,4745.523,-12621.306,32,2.1,51 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.186,-0.057
_SM_DEPTHo  0.71 KALMAN_X  -1764.6,-142.3,-446.9,-49946.0,2279.6
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  -77167.9,-24.8,-63.4,32731.2,-775.4
GPS2  101845,4745.546,-12621.312,12,2.0,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.4,150508,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30234,7.68,0.830,0,0,1197,350.04 _10V_AH  10.3,32.351
HUMID  2621 DATA_FILE_SIZE  33442,1090
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,60.626

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.32 0.000 2 0.000 0.000 427 2321 2436
85 -0.90 -126.6 -6.5 7 125 11.23 2.88 -19.38 0.000 4 0.119 0.060 2545 3712 3142
160 -0.90 -126.6 -18.1 14 164 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2292 3143
465 -0.90 -126.6 -11.5 62 469 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 877 3144
550 -0.90 -126.6 -11.2 79 554 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2311 3144
855 -0.90 -126.6 -10.0 118 859 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3709 3144
905 -0.90 -126.6 -10.0 123 909 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2287 3145
1215 -0.90 -126.6 -7.6 154 1219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 889 3145
1275 -0.90 -126.6 -9.1 160 1279 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2309 3145
1595 -0.90 -126.6 -7.9 183 1613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2309 3145
1915 -0.90 -126.6 -6.9 199 1933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2309 3145
2235 -0.90 -126.6 -6.5 215 2239 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 878 3145
2300 -0.90 -126.6 -7.8 218 2304 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2302 3145
2615 -0.90 -126.6 -7.7 234 2633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2303 3145
2935 -0.90 -126.6 -6.8 250 2953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2303 3145
3255 -0.90 -126.6 -7.0 266 3259 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 889 3145
3320 -0.90 -126.6 -6.9 269 3324 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2313 3145
3675 -0.90 -126.6 -7.0 281 3679 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 887 3145
3730 -0.90 -126.6 -7.3 281 3734 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2307 3145
4035 -0.90 -126.6 -6.8 287 4039 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 883 3145
4095 -0.90 -126.6 -7.4 288 4099 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2300 3145
4455 -0.90 -126.6 -6.4 294 4459 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3712 3144
4500 -0.90 -126.6 -7.3 294 4504 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2290 3144
4815 -0.90 -126.6 -6.4 300 4873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2273 3144
5175 -0.90 -126.6 -6.6 306 5233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2274 3143
5535 -0.90 -126.6 -7.2 312 5593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2273 3143
5895 -0.90 -126.6 -6.7 318 5953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2273 3142
6255 -0.90 -126.6 -6.0 324 6313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2274 3142
6615 -0.90 -126.6 -6.3 330 6673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2274 3141
6975 -0.90 -126.6 -6.6 336 6979 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 893 3141
7025 -0.90 -126.6 -7.6 336 7029 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2308 3140
7335 -0.90 -126.6 -6.9 342 7393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2308 3140
7695 -0.90 -126.6 -7.5 348 7699 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 891 3140
7745 -0.90 -126.6 -7.7 348 7749 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2302 3140
8055 -0.90 -126.6 -7.5 354 8113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2302 3140
8415 -0.90 -126.6 -7.0 360 8419 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 889 3139
8460 -0.90 -126.6 -7.8 360 8464 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2299 3139
8775 -0.90 -126.6 -6.2 366 8833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2298 3139
9135 -0.90 -126.6 -5.7 372 9193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2298 3139
9495 -0.90 -126.6 -4.9 378 9553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2298 3138
9855 -0.90 -126.6 -5.0 384 9859 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 890 3138
9895 -0.90 -126.6 -6.0 384 9899 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2302 3137
10215 -0.90 -126.6 -5.2 390 10273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2302 3137
10575 -0.90 -126.6 -5.7 396 10633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2302 3137
10935 -0.90 -126.6 -6.1 402 10993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2302 3137
11295 -0.90 -126.6 -6.7 408 11353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2302 3137
11655 -0.90 -126.6 -6.3 414 11659 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 881 3137
11695 -0.90 -126.6 -6.5 414 11699 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2297 3137
12015 -0.90 -126.6 -5.7 420 12019 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3713 3137
12055 -0.90 -126.6 -5.5 420 12059 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2289 3136
12375 -0.90 -126.6 -5.1 426 12433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2272 3137
12735 -0.90 -126.6 -4.8 432 12793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2272 3137
13095 -0.90 -126.6 -5.1 438 13153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2272 3136
13455 -0.90 -126.6 -6.1 444 13459 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3705 3136
13505 -0.90 -126.6 -7.6 444 13509 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2285 3136
13815 -0.90 -126.6 -6.2 450 13873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2284 3136
14175 -0.90 -126.6 -5.9 456 14233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2284 3135
14535 -0.90 -126.6 -5.1 462 14593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2284 3135
14715 -0.30 0.0 4.8 465 14834 0.60 0.00 112.97 1.473 6 0.119 0.000 2677 2284 2625
14835 0.90 126.6 3.1 467 14954 1.23 2.83 112.20 1.428 4 0.119 0.060 2941 3625 2108
14990 0.90 126.6 8.2 469 14994 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2213 2107
15315 0.90 126.6 8.4 475 15373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2213 2107
15675 0.90 126.6 8.2 481 15733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2213 2107
16035 0.90 126.6 8.0 487 16039 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3623 2106
16105 0.90 126.6 8.6 488 16109 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2214 2107
16455 0.90 126.6 7.6 494 16513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2214 2107
16815 0.90 126.6 6.8 500 16819 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3630 2106
16880 0.90 126.6 7.5 501 16884 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2205 2106
17235 0.90 126.6 6.7 507 17293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2205 2107
17595 0.90 126.6 6.8 513 17599 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3625 2106
17635 0.90 126.6 7.4 513 17639 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2207 2106
17955 0.90 126.6 6.6 519 18013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2207 2106
18315 0.90 126.6 6.7 525 18319 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3629 2106
18370 0.90 126.6 6.8 525 18374 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2211 2106
18676 0.90 126.6 6.4 531 18733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2210 2106
19035 0.90 126.6 6.5 537 19039 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3632 2106
19070 0.90 126.6 7.5 537 19074 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2206 2106
19395 0.90 126.6 7.0 543 19453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2200 2106
19755 0.90 126.6 7.1 549 19813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2200 2106
20115 0.90 126.6 6.5 555 20119 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3626 2106
20185 0.90 126.6 7.3 556 20189 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2205 2106
20535 0.90 126.6 6.3 562 20593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2194 2106
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