LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  220
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  15512.355
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232831,5646.837,-5727.874,37,1.1,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.008
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  67424.0,-496.4,-187.0,-59028.5,3889.6
_SM_CCo  233.5 KALMAN_Y  -34219.2,125.3,541.9,-66347.2,-3068.6
_SM_DEPTHo  2.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  300.7,45223,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  1001
GPS2  233515,5646.813,-5727.917,12,1.6,12,-28.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2084 DATA_FILE_SIZE  34920,1208
_24V_AH  23.4,30.215 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,26,0,2
_10V_AH  10.4,19.737

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.55 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 101 11.93 2.50 -32.80 0.000 4
278 -0.89 -127.1 0.0 44 281 0.00 2.45 0.00 0.000 6
583 -0.89 -127.1 -7.9 75 591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
893 -0.89 -127.1 -8.8 106 901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1203 -0.89 -127.1 -9.1 137 1211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1513 -0.89 -127.1 -8.9 168 1521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1833 -0.89 -127.1 -9.1 195 1851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2153 -0.89 -127.1 -8.8 211 2171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2473 -0.89 -127.1 -8.1 227 2491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2793 -0.89 -127.1 -8.1 243 2801 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2853 -0.89 -127.1 -8.1 255 2856 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3158 -0.89 -127.1 -7.9 271 3176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3478 -0.89 -127.1 -8.1 287 3486 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3513 -0.89 -127.1 -8.1 294 3516 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3818 -0.89 -127.1 -7.8 303 3856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4178 -0.89 -127.1 -8.4 312 4216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4538 -0.89 -127.1 -8.0 321 4576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4898 -0.89 -127.1 -8.0 330 4936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5258 -0.89 -127.1 -7.8 339 5266 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5298 -0.89 -127.1 -7.8 347 5301 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5623 -0.89 -127.1 -6.9 356 5661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5983 -0.89 -127.1 -6.8 365 6021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6343 -0.89 -127.1 -7.5 374 6381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6703 -0.89 -127.1 -7.6 383 6711 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6738 -0.89 -127.1 -7.6 390 6741 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7063 -0.89 -127.1 -7.7 399 7101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7423 -0.89 -127.1 -7.6 408 7461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7783 -0.89 -127.1 -7.5 417 7821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8143 -0.89 -127.1 -7.5 426 8181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8503 -0.89 -127.1 -7.8 435 8541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8863 -0.89 -127.1 -7.5 444 8901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9223 -0.89 -127.1 -7.4 453 9261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9583 -0.89 -127.1 -7.7 462 9621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9943 -0.89 -127.1 -7.6 471 9981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10303 -0.89 -127.1 -7.2 480 10341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10663 -0.89 -127.1 -6.8 489 10701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11023 -0.89 -127.1 -6.5 498 11061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11383 -0.89 -127.1 -6.2 507 11421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11743 -0.89 -127.1 -6.5 516 11781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12103 -0.89 -127.1 -6.8 525 12141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12463 -0.89 -127.1 -6.8 534 12501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12823 -0.89 -127.1 -6.7 543 12861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12944 -0.29 0.0 -6.7 546 13061 0.65 0.00 109.95 1.513 6
13062 0.89 127.1 -2.9 549 13181 1.18 0.00 105.57 1.461 6
13503 0.89 127.1 7.8 560 13541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13863 0.89 127.1 8.1 569 13901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14223 0.89 127.1 8.3 578 14231 0.00 2.65 0.00 0.000 4
14273 0.89 127.1 8.3 588 14276 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14598 0.89 127.1 8.6 597 14601 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14638 0.89 127.1 8.6 605 14641 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14963 0.89 127.1 8.2 614 15001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15323 0.89 127.1 7.7 623 15361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15683 0.89 127.1 7.1 632 15691 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15733 0.89 127.1 7.1 642 15736 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16058 0.89 127.1 7.1 651 16096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16418 0.89 127.1 7.3 660 16456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16778 0.89 127.1 7.1 669 16816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17138 0.89 127.1 7.2 678 17141 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17183 0.89 127.1 7.2 687 17186 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17508 0.89 127.1 6.6 696 17546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17868 0.89 127.1 6.4 705 17906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18228 0.89 127.1 6.6 714 18266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18588 0.89 127.1 6.6 723 18626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18948 0.89 127.1 7.1 732 18956 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18988 0.89 127.1 7.1 740 18991 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19313 0.89 127.1 6.7 749 19351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19673 0.90 131.5 5.9 758 19711 0.00 0.00 2.75 1.371 6
20033 0.93 154.6 5.3 767 20071 0.00 0.00 18.17 1.234 6
20393 0.93 154.6 6.0 776 20431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20753 0.93 155.1 6.0 785 20791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21113 0.93 155.1 6.1 794 21151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21473 0.93 155.1 6.4 803 21511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21833 0.93 155.1 6.3 812 21871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22193 0.93 155.1 6.8 821 22231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22553 0.93 155.1 6.8 830 22591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22913 0.93 155.1 6.0 839 22951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23253 0.93 155.1 6.0 849 23271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23573 0.93 155.1 6.2 865 23591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23893 0.93 155.1 6.8 881 23901 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23928 0.93 155.1 6.8 888 23931 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24233 0.93 155.1 6.6 904 24251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24553 0.93 155.1 7.3 920 24571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24873 0.93 155.1 7.0 936 24891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25193 0.93 155.1 7.2 952 25211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25513 0.93 155.1 6.9 976 25521 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25553 0.93 155.1 6.9 984 25566 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25868 0.96 179.7 5.2 1016 25896 0.00 0.00 18.83 0.959 6
26198 0.96 179.7 6.3 1049 26206 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26233 0.96 179.7 6.3 1056 26246 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26548 0.96 179.7 6.5 1088 26556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26858 0.97 181.6 5.9 1119 26866 0.00 0.00 1.45 1.096 6
27168 0.97 181.6 6.7 1150 27176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27478 0.97 181.6 6.9 1181 27486 0.00 0.00 0.00 0.000 6