NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  220 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -1161.686 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114337,2951.199,-14608.276,36,1.3,43 TGT_NAME  WP4
_CALLS  5 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.077
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  53216.6,101.0,94.3,-788034.3,653.6
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -228875.5,534.6,141.5,-178163.2,-750.6
GPS2  120908,2951.240,-14608.456,15,1.3,15,12.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.5,152237,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29539,44.00,0.597,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,31.126
HUMID  2091 _10V_AH  10.1,15.434
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41796,1556
RAFOS_CLK  836 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.55 0.000 2 0.000 0.000 285 2275 2688
60 -1.00 -117.3 -4.3 9 89 12.43 2.60 -10.63 0.000 4 0.152 0.048 2451 804 3130
315 -1.00 -117.3 -11.2 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2242 3131
500 -1.00 -117.3 -11.8 94 508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2241 3132
810 -1.00 -117.3 -8.6 125 819 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 808 3133
910 -1.00 -117.3 -8.6 135 919 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2253 3133
1220 -1.00 -117.3 -7.6 166 1229 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 812 3136
1310 -1.00 -117.3 -8.1 175 1319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2250 3136
1625 -1.00 -117.3 -8.0 205 1634 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 811 3138
1655 -1.00 -117.3 -8.1 206 1664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2247 3138
1965 -1.00 -117.3 -6.9 219 1974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 813 3139
2015 -1.00 -117.3 -7.3 221 2024 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2243 3138
2325 -1.00 -117.3 -7.3 234 2334 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 809 3138
2395 -1.00 -117.3 -7.1 237 2404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2250 3139
2705 -1.00 -117.3 -7.3 250 2714 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 802 3137
2805 -1.00 -117.3 -7.2 255 2814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2241 3137
3125 -1.00 -117.3 -6.9 268 3134 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 807 3135
3235 -1.00 -117.3 -6.8 273 3244 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2239 3135
3545 -1.00 -117.3 -6.4 286 3554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 809 3133
3615 -1.00 -117.3 -6.8 289 3624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2238 3133
3925 -1.00 -117.3 -6.5 302 3948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2238 3131
4250 -1.00 -117.3 -7.1 315 4259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 810 3131
4360 -1.00 -117.3 -7.7 320 4369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2238 3129
4670 -1.00 -117.3 -6.4 333 4679 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 802 3127
4740 -1.00 -117.3 -6.5 336 4749 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2248 3127
5050 -1.00 -117.3 -6.6 349 5059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 812 3126
5110 -1.00 -117.3 -6.5 352 5119 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2243 3125
5430 -1.00 -117.3 -5.5 365 5453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2243 3123
5755 -1.00 -117.3 -5.8 378 5764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 812 3122
5895 -1.00 -117.3 -6.3 385 5904 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2239 3121
6215 -1.00 -117.3 -6.1 398 6224 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 809 3119
6285 -1.00 -117.3 -6.5 401 6294 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2234 3119
6595 -1.00 -117.3 -5.8 414 6618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3117
6920 -1.00 -117.3 -5.9 427 6929 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 809 3116
7060 -1.00 -117.3 -6.3 434 7069 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2244 3116
7380 -1.00 -117.3 -6.0 447 7389 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 804 3115
7460 -1.00 -117.3 -6.5 451 7469 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2238 3115
7780 -1.00 -117.3 -5.5 464 7789 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 803 3114
7870 -1.00 -117.3 -5.6 468 7879 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2244 3113
8180 -1.00 -117.3 -6.3 481 8203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2244 3112
8505 -1.00 -117.3 -6.0 494 8514 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 814 3110
8635 -1.00 -117.3 -5.7 500 8644 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2235 3110
8945 -1.00 -117.3 -5.3 513 8954 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 809 3108
9055 -1.00 -117.3 -6.1 518 9064 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2231 3108
9365 -1.00 -117.3 -6.0 531 9374 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 804 3107
9435 -1.00 -117.3 -6.1 534 9444 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2239 3107
9745 -1.00 -117.3 -5.0 547 9754 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 804 3106
9815 -1.00 -117.3 -5.1 550 9824 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3106
10125 -1.00 -117.3 -4.7 563 10134 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 817 3105
10195 -1.00 -117.3 -5.5 566 10204 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2242 3105
10505 -1.00 -117.3 -5.3 579 10514 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3104
10595 -1.00 -117.3 -5.6 583 10604 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2234 3104
10905 -1.00 -117.3 -4.9 596 10928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3103
11230 -1.00 -117.3 -5.2 609 11239 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 807 3102
11360 -1.00 -117.3 -6.1 615 11369 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2233 3102
11670 -1.00 -117.3 -5.9 628 11693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3101
11995 -1.00 -117.3 -5.6 641 12004 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 807 3101
12095 -1.00 -117.3 -5.8 646 12104 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2235 3100
12415 -1.00 -117.3 -4.9 659 12424 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 807 3099
12475 -1.00 -117.3 -5.3 662 12484 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2236 3099
12795 -1.00 -117.3 -4.9 675 12804 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 809 3098
12845 -1.00 -117.3 -5.6 677 12854 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2238 3098
13155 -1.00 -117.3 -5.0 690 13164 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3097
13195 -1.00 -117.3 -5.6 692 13204 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2238 3097
13515 -1.00 -117.3 -5.2 705 13524 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3097
13595 -1.00 -117.3 -5.6 709 13604 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2239 3097
13915 -1.00 -117.3 -5.5 722 13924 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 816 3097
13975 -1.00 -117.3 -6.1 725 13984 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2239 3097
14295 -1.00 -117.3 -5.1 738 14304 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 818 3096
14345 -1.00 -117.3 -5.7 740 14354 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2237 3096
14655 -1.00 -117.3 -4.1 753 14664 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 815 3096
14685 -1.00 -117.3 -4.0 754 14694 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2233 3095
14995 -1.00 -117.3 -3.8 767 15004 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 810 3095
15045 -1.00 -117.3 -4.2 769 15054 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2235 3095
15355 -1.00 -117.3 -3.8 782 15364 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 812 3095
15425 -1.00 -117.3 -4.7 785 15434 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2238 3095
15735 -1.00 -117.3 -4.8 798 15744 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 815 3095
15815 -1.00 -117.3 -5.3 802 15824 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2236 3095
16135 -1.00 -117.3 -5.5 815 16144 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 814 3094
16185 -1.00 -117.3 -6.2 817 16194 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2235 3094
16271 -0.30 0.0 5.7 821 16394 0.80 0.00 95.13 1.428 6 0.123 0.000 2607 2235 2649
16395 1.00 117.3 1.7 826 16499 1.42 0.00 100.80 1.398 6 0.098 0.000 2889 2234 2170
16800 1.00 117.3 9.0 843 16809 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2890 461 2167
16880 1.00 117.3 10.4 847 16889 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2889 1886 2167
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