NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  220 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -229.28473 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220137,3347.523,-14938.479,37,1.0,37 TGT_NAME  K208
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3328.057,-14952.355
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.103,-0.143
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  -97312.6,-298.5,-53.4,-960928.0,874.4
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -208340.8,4.6,263.8,238862.1,433.5
GPS2  220720,3347.545,-14938.519,14,1.0,15,13.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.4,41946,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31134,1.27,0.723,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.4,33.987
HUMID  2514 _10V_AH  10.0,17.496
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  43420,1616
RAFOS_CLK  -9161 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -117.3 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.05 0.000 2 0.000 0.000 334 2156 2595
76 -0.83 -117.3 -4.5 12 105 14.20 2.60 -10.05 0.000 4 0.208 0.077 2641 3553 2978
331 -0.83 -117.3 -12.8 63 335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2641 2137 2980
516 -0.83 -117.3 -9.2 91 525 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2641 3553 2981
576 -0.83 -117.3 -9.7 97 585 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2641 2126 2982
886 -0.83 -117.3 -8.7 128 895 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2641 722 2986
936 -0.83 -117.3 -8.8 133 945 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2641 2151 2987
1246 -0.83 -117.3 -8.1 164 1254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2151 2989
1556 -0.83 -117.3 -8.0 195 1565 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2641 3555 2989
1606 -0.83 -117.3 -9.0 199 1615 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2641 2126 2989
1916 -0.83 -117.3 -8.2 212 1939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2126 2989
2241 -0.83 -117.3 -7.6 225 2250 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2641 3558 2989
2291 -0.83 -117.3 -8.3 227 2300 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2641 2126 2989
2601 -0.83 -117.3 -6.9 240 2610 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2641 728 2989
2671 -0.83 -117.3 -7.6 243 2680 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2641 2146 2989
2981 -0.83 -117.3 -7.7 256 3004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2989
3306 -0.83 -117.3 -7.8 269 3329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2989
3631 -0.83 -117.3 -7.8 282 3654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2988
3956 -0.83 -117.3 -7.9 295 3965 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2641 3549 2988
3986 -0.83 -117.3 -7.9 296 3995 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2641 2124 2987
4296 -0.83 -117.3 -7.5 309 4319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2124 2986
4621 -0.83 -117.3 -6.7 322 4644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2124 2984
4946 -0.83 -117.3 -5.2 335 4955 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2641 3551 2984
4986 -0.83 -117.3 -5.9 337 4995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2641 2121 2984
5306 -0.83 -117.3 -5.4 350 5329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2121 2983
5631 -0.83 -117.3 -5.9 363 5640 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 727 2982
5671 -0.83 -117.3 -6.4 365 5680 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2641 2138 2981
5991 -0.83 -117.3 -6.6 378 6014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2138 2980
6316 -0.83 -117.3 -7.4 391 6339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2138 2979
6641 -0.83 -117.3 -7.0 404 6664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2138 2979
6966 -0.83 -117.3 -6.0 417 6989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2138 2977
7291 -0.83 -117.3 -5.2 430 7314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2138 2976
7616 -0.83 -117.3 -5.2 443 7639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2138 2975
7941 -0.83 -117.3 -5.7 456 7950 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 736 2974
7981 -0.83 -117.3 -6.4 458 7990 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2641 2149 2975
8301 -0.83 -117.3 -6.1 471 8324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2149 2974
8626 -0.83 -117.3 -6.2 484 8649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2150 2972
8951 -0.83 -117.3 -6.0 497 8960 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2641 734 2974
9031 -0.83 -117.3 -6.6 501 9040 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2641 2149 2973
9351 -0.83 -117.3 -6.1 514 9374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2149 2972
9676 -0.83 -117.3 -6.1 527 9699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2149 2971
10001 -0.83 -117.3 -5.4 540 10010 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2641 737 2970
10061 -0.83 -117.3 -5.9 543 10070 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2141 2969
10381 -0.83 -117.3 -5.0 556 10404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2968
10706 -0.83 -117.3 -5.3 569 10729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2141 2967
11031 -0.83 -117.3 -5.3 582 11040 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2641 734 2965
11071 -0.83 -117.3 -6.0 584 11080 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2641 2147 2965
11391 -0.83 -117.3 -6.1 597 11414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2965
11716 -0.83 -117.3 -6.9 610 11725 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2641 727 2964
11756 -0.83 -117.3 -7.2 612 11765 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2641 2144 2964
12076 -0.83 -117.3 -6.5 625 12099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2144 2963
12401 -0.83 -117.3 -5.8 638 12424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2144 2963
12726 -0.83 -117.3 -4.8 651 12735 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2641 733 2962
12796 -0.83 -117.3 -4.8 654 12805 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2641 2144 2962
13106 -0.83 -117.3 -3.9 667 13129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2144 2962
13431 -0.83 -117.3 -4.3 680 13454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2961
13756 -0.83 -117.3 -5.0 693 13765 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2641 733 2961
13796 -0.83 -117.3 -5.5 695 13805 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2641 2141 2961
14116 -0.83 -117.3 -5.0 708 14139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2961
14441 -0.83 -117.3 -4.4 721 14464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2960
14766 -0.83 -117.3 -4.4 734 14775 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 726 2959
14816 -0.83 -117.3 -5.2 736 14825 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2642 2145 2959
15126 -0.83 -117.3 -5.1 749 15149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2145 2959
15427 -0.29 0.0 5.7 761 15550 0.57 0.00 97.55 1.368 6 0.140 0.000 2755 2145 2496
15551 0.83 117.3 3.2 766 15660 1.25 2.30 98.63 1.338 4 0.120 0.091 2999 3303 2017
15671 0.83 132.8 5.5 772 15690 0.00 2.70 13.07 1.352 6 0.000 0.070 2999 1890 1955
15991 0.84 132.8 6.5 785 16000 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3000 487 1954
16031 0.84 132.8 7.1 787 16040 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2999 1884 1954
16351 0.84 132.8 6.8 800 16374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1884 1953
16676 0.84 132.8 6.7 813 16699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1884 1953
17001 0.84 132.8 6.5 826 17024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1884 1952
17326 0.84 132.8 6.1 839 17349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 1951
17651 0.84 132.8 6.6 852 17674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1884 1951
17976 0.84 132.8 7.1 865 17985 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3000 487 1951
18016 0.84 132.8 7.5 867 18025 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1888 1951
18336 0.84 132.8 7.1 880 18359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1888 1951
18661 0.84 132.8 6.9 893 18670 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3000 3304 1951
18691 0.84 132.8 7.2 894 18700 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2999 1884 1950
19001 0.84 132.8 6.4 907 19010 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3000 487 1950
19031 0.84 132.8 6.8 908 19040 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1895 1950
19341 0.84 132.8 6.1 921 19364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1895 1950
19666 0.84 132.8 6.5 934 19675 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2999 478 1950
19696 0.84 132.8 6.7 935 19705 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1890 1950
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