MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  220 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120919,105238,1318.9913,8659.6270,16,1.2,16,-0.9,0.4,187.9,6,9.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  185.2,35153,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -69.8 D_GRID  990
GPS2  120919,110126,1318.9783,8659.6523,2,0.9,4,-0.9,1.1,99.3,9,7.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20276,94.38,0.584,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.31,7.40,0.08,94.38,0.057,0.148,0.584,116,2552,928,-6.79,-0.99,500.17,0,0,0,0,1,0,14.68,14.66,14.03 _24V_AH  13.10,85.222
IRIDIUM_FIX  1319.61,8655.97,120919,050643 _10V_AH  13.20,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.937748 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  42.91 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 MEM  251848
TCM_TEMP  25.60 DATA_FILE_SIZE  66581,1533
XPDR_PINGS  3 CAP_FILE_SIZE  273927,0
SC_FREEKB  3811552 CFSIZE  260034560,169955328
PM_FREEKB_00  49118336 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.078,151.94,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  120919,164309,1316.419,8659.816,17,1.1,17,-0.9,0.4,211.8,6,7.4
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1836188.69 SBE_CT3932241236.37
Roll_motor145148282.68 nil000.00
VBD_pump_during_apogee470202812499.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface94583721.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon202563848.87
Iridium_during_xfer285186698.79 TMICL000.00
Transponder_ping04204.13 PMAR202693909.68
GUMSTIX_24V000.00
GPS17286.59
TT8143312231.97
LPSleep135232390.94
TT8_Active63412102.61
TT8_Sampling4790362290.82
TT8_CF852442297.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240216513.68
GPS_charging000.00
Compass41807413.34
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 104 2503 968 883 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.60 0.005 16386 0.000 0.000 101 2504 2778 2774 2783 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
105 -0.62 -116.8 101 2504 2775 2782 4.9 -13.4 16 137 9.10 2.35 -11.73 0.013 18692 0.361 0.100 2109 3883 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.29 13.81 14.50
171 -0.62 -116.8 2109 3884 3453 3441 31.3 -35.4 29 178 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2109 2504 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.67
361 -0.62 -116.8 2109 2503 3453 3441 94.0 -27.8 53 367 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2099 3894 3448 3455 3441 0 0 0 0 0 0 14.90 14.62 14.92
467 -0.62 -116.8 2098 3893 3455 3441 116.7 -18.0 73 473 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2098 2485 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.80
661 -0.62 -116.8 2098 2483 3453 3441 152.5 -18.4 93 672 0.12 2.40 0.00 0.000 2308 0.258 0.076 2123 3894 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.52 14.66 14.64
708 -0.62 -116.8 2123 3894 3453 3441 160.5 -15.0 102 716 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2123 2499 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.71 14.68 14.73
894 -0.62 -116.8 2123 2499 3453 3441 188.1 -14.3 121 900 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2113 3894 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.98 14.61 15.00
951 -0.62 -116.8 2113 3894 3453 3441 196.1 -14.1 132 959 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2113 2506 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.73 14.69 14.75
1139 -0.62 -116.8 2112 2506 3453 3441 220.2 -12.5 151 1145 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2113 1099 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.99 14.75 15.02
1193 -0.62 -116.8 2112 1099 3452 3441 227.1 -11.8 161 1199 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2103 2498 3446 3452 3440 0 0 0 0 0 0 14.82 14.73 14.85
1388 -0.62 -116.8 2102 2497 3451 3441 252.9 -13.3 180 1393 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2091 3890 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 15.00 14.71 15.03
1425 -0.62 -116.8 2090 3890 3450 3441 258.3 -13.9 187 1433 0.10 2.25 0.00 0.000 3078 0.187 0.034 2122 2491 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.52 14.71 14.64
1732 -0.62 -116.8 2121 2490 3447 3441 295.9 -11.9 203 1735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2490 3443 3447 3440 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
2032 -0.62 -116.8 2122 2490 3444 3438 328.0 -10.4 218 2039 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2122 1105 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 15.03 14.76 15.06
2091 -0.62 -116.8 2122 1105 3446 3437 334.4 -10.1 229 2098 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2113 2502 3440 3443 3437 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
2398 -0.62 -116.8 2113 2502 3442 3434 371.2 -12.4 245 2403 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2103 3891 3438 3442 3434 0 0 0 0 0 0 15.04 14.72 15.07
2430 -0.62 -116.8 2102 3892 3442 3434 375.5 -12.9 251 2436 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2103 2498 3438 3442 3434 0 0 0 0 0 0 14.89 14.83 14.90
2744 -0.62 -116.8 2102 2497 3439 3432 414.4 -12.0 268 2748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2497 3434 3439 3430 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3044 -0.62 -116.8 2102 2497 3437 3428 448.4 -11.0 283 3048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2497 3433 3437 3429 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
3344 -0.62 -116.8 2102 2497 3434 3425 480.1 -10.5 298 3347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2496 3429 3434 3425 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3644 -0.62 -116.8 2102 2497 3432 3423 512.4 -10.9 313 3648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2497 3427 3432 3423 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3944 -0.62 -116.8 2102 2497 3431 3421 544.0 -10.3 328 3947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2497 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.07
4244 -0.62 -116.8 2100 2497 3430 3418 574.2 -10.2 343 4250 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2091 3891 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 15.04 14.69 15.07
4281 -0.62 -116.8 2090 3892 3430 3418 578.3 -10.8 350 4289 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.181 0.035 2122 2497 3424 3430 3418 0 0 0 0 0 0 14.49 14.69 14.60
4588 -0.62 -116.8 2122 2496 3427 3418 606.6 -9.5 366 4591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2496 3423 3428 3418 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
4888 -0.62 -116.8 2122 2496 3425 3417 636.6 -10.3 381 4892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2495 3421 3425 3417 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
5188 -0.62 -116.8 2121 2495 3423 3415 667.1 -10.1 396 5193 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2114 3894 3418 3423 3414 0 0 0 0 0 0 15.02 14.66 15.06
5211 -0.62 -116.8 2113 3894 3423 3414 669.5 -10.5 400 5217 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2113 2499 3418 3423 3414 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.88
5535 -0.62 -116.8 2114 2498 3422 3413 702.9 -10.1 419 5539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2498 3417 3422 3413 0 0 0 0 0 0 15.02 15.07 15.05
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8672 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8672 begin apogee
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8790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8790 begin climb
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20233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20233 begin surface coast
20248 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20248 begin surface