Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  220 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  566.1524 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  14 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2080778.6 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014932,6358.573,-601.193,37,1.5,37,-8.4 TGT_NAME  NSEC_S
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6240.000,-605.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.072,-0.209
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  -72076.4,545.8,-34.6,234017.7,2189.8
_SM_ANGLEo  -52.9 KALMAN_Y  55547.0,494.1,-225.2,204313.3,-896.1
GPS2  020004,6358.659,-600.987,22,2.0,22,-8.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.4,145717,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.027613 XPDR_PINGS  155
SM_CCo  28222,150.07,0.722,3,0,509,566.15 _24V_AH  23.2,38.657
SM_GC  1.34,0.00,0.00,150.07,0.000,0.000,0.722,71,2404,509,-10.75,0.11,566.15 _10V_AH  10.1,19.678
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69289,1370
TT8_MAMPS  0.02301 CFSIZE  260165632,245915648
HUMID  2056 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,21,3,0
TCM_TEMP  13.10 GPS  271207,095528,6354.571,-600.910,31,2.5,50,-8.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26181109.92 SBE_CT102224569.08
Roll_motor17180320.76 SBE_O294419416.19
VBD_pump_during_apogee401138212885.52 WL_BB2F7251051767.08
VBD_pump_during_surface1507212512.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103155.89 nil000.00
Iridium_during_connect72160269.61 nil000.00
Iridium_during_xfer3002231556.43
Transponder_ping47420460.40
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS225011.27
TT8240219480.44
LPSleep224362496.28
TT8_Active77519155.15
TT8_Sampling2679391077.07
TT8_CF871845332.29
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits208112252.26
GPS_charging000.00
Compass26188211.58
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
22 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 145 0.00 0.00 -121.22 0.000 2 0.000 0.000 64 2407 3186
148 -0.85 -146.6 4.7 -3.9 6 168 12.55 0.00 -5.25 0.000 6 0.181 0.000 2222 2407 3416
475 -0.85 -146.6 39.1 -7.8 22 476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2407 3418
783 -0.85 -146.6 63.6 -8.1 37 787 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 3765 3418
860 -0.85 -146.6 70.3 -9.3 40 867 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2398 3418
1176 -0.85 -146.6 96.7 -8.2 56 1177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2398 3418
1486 -0.85 -146.6 119.0 -7.0 71 1487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2399 3419
1795 -0.85 -146.6 144.4 -8.1 86 1796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2399 3418
2104 -0.85 -146.6 169.3 -7.5 101 2108 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 981 3419
2175 -0.85 -146.6 174.9 -7.7 104 2183 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2402 3419
2498 -0.85 -146.6 197.2 -7.0 120 2500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2402 3419
2807 -0.85 -146.6 220.0 -7.3 135 2808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2402 3419
3116 -0.85 -146.6 243.3 -7.7 150 3121 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 977 3419
3160 -0.85 -146.6 246.8 -8.0 152 3164 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2406 3419
3481 -0.85 -146.6 271.2 -7.8 168 3482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2406 3419
3790 -0.85 -146.6 296.6 -8.4 183 3791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2406 3419
4099 -0.85 -146.6 321.7 -7.7 198 4104 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 983 3419
4187 -0.85 -146.6 329.0 -8.2 202 4192 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2398 3419
4515 -0.85 -146.6 353.9 -7.7 218 4516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2399 3418
4823 -0.85 -146.6 374.4 -6.2 233 4828 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 983 3419
4878 -0.85 -146.6 378.1 -6.7 235 4885 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2399 3419
5195 -0.85 -146.6 396.9 -6.0 251 5196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2399 3418
5504 -0.85 -146.6 414.9 -5.8 266 5508 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 979 3418
5547 -0.85 -146.6 417.5 -5.9 268 5552 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2408 3418
5868 -0.85 -146.6 436.5 -6.1 284 5869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2408 3418
6177 -0.85 -146.6 454.9 -6.0 299 6182 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 983 3418
6261 -0.85 -146.6 460.2 -6.4 303 6265 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2403 3418
6587 -0.85 -146.6 481.3 -6.8 319 6588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2403 3417
6895 -0.85 -146.6 502.7 -6.9 334 6900 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 980 3416
6961 -0.85 -146.6 507.7 -7.7 337 6966 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2401 3416
7289 -0.85 -146.6 531.3 -7.4 353 7290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3416
7597 -0.85 -146.6 553.8 -7.2 368 7602 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 977 3416
7660 -0.85 -146.6 558.4 -7.8 371 7664 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2407 3416
7985 -0.85 -146.6 581.9 -7.1 387 7986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2407 3415
8294 -0.85 -146.6 603.5 -6.8 402 8299 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 981 3415
8362 -0.85 -146.6 608.3 -7.0 405 8367 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2409 3415
8683 -0.85 -146.6 629.6 -6.6 421 8684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2410 3415
8993 -0.85 -146.6 648.6 -5.8 436 8997 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 983 3413
9059 -0.85 -146.6 652.7 -5.9 439 9063 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2401 3414
9379 -0.85 -146.6 670.8 -5.5 455 9380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3413
9688 -0.85 -146.6 688.2 -5.7 470 9693 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 980 3413
9743 -0.85 -146.6 691.4 -6.2 472 9750 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2404 3413
10059 -0.85 -146.6 709.5 -5.9 488 10060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2404 3413
10368 -0.85 -146.6 728.1 -6.2 503 10373 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 984 3413
10430 -0.85 -146.6 732.1 -7.0 506 10434 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2401 3413
10755 -0.85 -146.6 752.8 -6.4 522 10756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3412
11065 -0.85 -146.6 772.4 -6.2 537 11069 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 979 3412
11113 -0.85 -146.6 775.7 -6.8 539 11118 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2404 3412
11434 -0.85 -146.6 796.1 -6.4 555 11436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2404 3412
11745 -0.85 -146.6 815.4 -6.0 570 11749 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 985 3412
11805 -0.85 -146.6 819.4 -6.4 573 11810 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2406 3412
12131 -0.85 -146.6 840.1 -6.2 589 12132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2406 3412
12441 -0.85 -146.6 859.9 -6.4 604 12445 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 984 3411
12506 -0.85 -146.6 864.5 -7.2 607 12511 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2408 3411
12834 -0.85 -146.6 886.0 -6.7 623 12835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2408 3411
13142 -0.85 -146.6 906.3 -6.5 638 13147 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 985 3410
13192 -0.85 -146.6 909.7 -6.1 640 13196 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2401 3410
13514 -0.85 -146.6 931.7 -7.0 656 13515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3411
13822 -0.85 -146.6 952.7 -6.7 671 13827 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2222 984 3410
13884 -0.85 -146.6 957.0 -6.5 674 13888 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2401 3410
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state 28173 begin surface coast
28198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28198 begin surface