WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  220 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -59.660713 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143137,4724.709,-12716.695,35,1.3,36 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.166,-0.126
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  81625.9,40.7,388.1,-223856.1,289.4
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  -61937.7,40.1,109.6,127576.4,-149.9
GPS2  143951,4724.719,-12716.666,13,1.3,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.3,71355,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32013,7.13,0.692,0,0,1156,325.02 _10V_AH  10.0,28.995
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  34958,1138
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,45.496

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.35 0.000 2 0.000 0.000 42 2326 2117
64 -0.91 -127.1 -3.9 5 123 12.30 2.50 -39.38 0.000 4 0.174 0.068 2165 3715 3001
309 -0.91 -127.1 -11.1 29 313 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2314 3001
614 -0.91 -127.1 -11.1 78 617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3002
924 -0.91 -127.1 -9.2 129 932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3003
1234 -0.91 -127.1 -8.1 160 1238 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2165 931 3004
1279 -0.91 -127.1 -8.2 164 1283 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2316 3004
1584 -0.91 -127.1 -7.5 195 1588 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 3719 3004
1629 -0.91 -127.1 -7.9 199 1633 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2324 3004
1944 -0.91 -127.1 -7.6 217 1948 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 932 3004
2004 -0.91 -127.1 -8.1 220 2008 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2319 3004
2324 -0.91 -127.1 -7.3 236 2342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3004
2644 -0.91 -127.1 -7.6 252 2648 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3718 3004
2684 -0.91 -127.1 -9.0 254 2688 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2326 3004
3004 -0.91 -127.1 -6.9 270 3022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3004
3324 -0.91 -127.1 -6.7 286 3328 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 925 3004
3374 -0.91 -127.1 -6.8 288 3378 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2322 3004
3684 -0.91 -127.1 -6.8 304 3702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3004
4044 -0.91 -127.1 -6.5 312 4102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3004
4404 -0.91 -127.1 -6.1 318 4408 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 930 3004
4439 -0.91 -127.1 -6.8 318 4443 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2324 3004
4764 -0.91 -127.1 -6.1 324 4822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3004
5124 -0.91 -127.1 -5.8 330 5182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3004
5484 -0.91 -127.1 -6.4 336 5542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 3004
5844 -0.91 -127.1 -6.0 342 5848 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 914 3004
5879 -0.91 -127.1 -6.4 342 5883 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2319 3004
6204 -0.91 -127.1 -5.7 348 6262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3004
6564 -0.91 -127.1 -6.2 354 6568 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 920 3004
6599 -0.91 -127.1 -6.8 354 6603 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2314 3003
6924 -0.91 -127.1 -6.7 360 6982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3004
7284 -0.91 -127.1 -6.2 366 7288 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 919 3004
7339 -0.91 -127.1 -6.1 366 7343 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2311 3004
7644 -0.91 -127.1 -5.8 372 7702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3004
8004 -0.91 -127.1 -5.6 378 8008 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 919 3004
8044 -0.91 -127.1 -6.5 378 8048 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2320 3004
8364 -0.91 -127.1 -5.8 384 8422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3004
8724 -0.91 -127.1 -5.9 390 8728 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3721 3004
8754 -0.91 -127.1 -7.1 390 8758 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2331 3003
9084 -0.91 -127.1 -6.1 396 9088 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 919 3003
9114 -0.91 -127.1 -7.2 396 9118 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2317 3002
9444 -0.91 -127.1 -5.7 402 9502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3002
9804 -0.91 -127.1 -5.4 408 9862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3002
10164 -0.91 -127.1 -5.4 414 10222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3002
10524 -0.91 -127.1 -4.8 420 10582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3002
10884 -0.91 -127.1 -4.9 426 10942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3001
11244 -0.91 -127.1 -5.5 432 11302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3000
11604 -0.91 -127.1 -5.5 438 11662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3000
11964 -0.91 -127.1 -5.6 444 12022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 2998
12324 -0.91 -127.1 -5.4 450 12382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 2998
12684 -0.91 -127.1 -5.0 456 12742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 2998
13044 -0.91 -127.1 -4.9 462 13102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 2998
13404 -0.91 -127.1 -5.0 468 13462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 2998
13764 -0.91 -127.1 -5.0 474 13768 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3719 2998
13809 -0.91 -127.1 -5.4 474 13813 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2315 2998
14124 -0.91 -127.1 -4.6 480 14182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2309 2998
14484 -0.91 -127.1 -4.0 486 14542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2309 2998
14844 -0.91 -127.1 -4.1 492 14848 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3722 2998
14894 -0.91 -127.1 -4.5 492 14898 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2320 2998
15204 -0.91 -127.1 -4.8 498 15262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2998
15564 -0.91 -127.1 -5.7 504 15622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2998
15924 -0.91 -127.1 -6.1 510 15928 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3721 2997
15959 -0.91 -127.1 -6.4 510 15963 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2328 2997
16165 -0.32 0.0 5.9 514 16283 0.63 0.00 109.78 1.312 6 0.090 0.000 2299 2321 2482
16284 0.91 127.1 4.4 516 16399 1.27 2.35 110.07 1.284 4 0.070 0.064 2569 3543 1963
16409 0.91 127.1 6.5 518 16413 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2154 1963
16764 0.91 127.1 7.1 524 16768 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 734 1962
16799 0.91 127.1 8.4 524 16803 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2145 1961
17124 0.91 127.1 7.1 530 17182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2145 1961
17484 0.91 127.1 6.8 536 17542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2146 1960
17844 0.91 127.1 6.9 542 17902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2146 1960
18204 0.91 127.1 7.2 548 18262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2146 1960
18564 0.91 127.1 7.0 554 18568 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3539 1960
18584 0.91 127.1 8.1 554 18588 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2569 2143 1959
18924 0.91 127.1 6.9 560 18982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2143 1959
19284 0.91 127.1 7.0 566 19342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2144 1959
19644 0.91 127.1 7.3 572 19702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2143 1959
20004 0.91 127.1 7.3 578 20008 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3537 1959
20054 0.91 127.1 8.3 578 20058 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2569 2141 1959
20364 0.91 127.1 6.8 584 20368 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 738 1959
20389 0.91 127.1 8.0 584 20393 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2135 1959
20724 0.91 127.1 6.6 590 20728 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3545 1959
20759 0.91 127.1 8.1 590 20763 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2569 2147 1959
21084 0.91 127.1 6.4 596 21142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2147 1959
21444 0.91 127.6 6.0 602 21448 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3539 1959
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