GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  375 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14715 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  220
TGT_LAT2  5840 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14800 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -304.73499
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041507,5829.130,-14739.802,38,0.9,51 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5840.000,-14800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  375.6 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.00 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  293.4,28167,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -62.8 D_GRID  2330
GPS2  042457,5829.174,-14739.456,17,1.1,17,22.0 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1751 DATA_FILE_SIZE  40296,1306
_24V_AH  23.6,32.606 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,20.721  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.40 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 -0.0 1 134 11.63 2.58 -95.85 0.000 4 0.159 0.062
206 -0.96 -126.6 -0.0 38 214 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055
516 -0.96 -126.6 -14.7 70 519 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
586 -0.96 -126.6 -14.7 84 589 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
892 -0.96 -126.6 -13.1 115 899 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
996 -0.96 -126.6 -13.1 136 999 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
1301 -0.96 -126.6 -11.8 162 1309 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
1356 -0.96 -126.6 -11.8 173 1364 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1666 -0.96 -126.6 -11.1 190 1669 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
1716 -0.96 -126.6 -11.1 200 1719 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2022 -0.96 -126.6 -10.5 216 2029 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2086 -0.96 -126.6 -10.5 229 2094 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2397 -0.96 -126.6 -8.0 246 2414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2736 -0.96 -126.6 -8.8 262 2774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3097 -0.96 -126.6 -8.9 271 3134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3456 -0.96 -126.6 -8.7 280 3459 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
3526 -0.96 -126.6 -8.7 294 3534 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3856 -0.96 -126.6 -9.9 304 3864 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
3931 -0.96 -126.6 -9.9 319 3939 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4261 -0.96 -126.6 -8.5 329 4299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4621 -0.96 -126.6 -7.5 338 4629 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
4701 -0.96 -126.6 -7.5 354 4709 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
5031 -0.96 -126.6 -7.4 364 5039 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
5131 -0.96 -126.6 -7.4 384 5139 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
5461 -0.96 -126.6 -7.8 394 5469 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
5501 -0.96 -126.6 -7.8 402 5509 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
5831 -0.96 -126.6 -8.8 412 5869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6192 -0.96 -126.6 -8.9 421 6199 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
6221 -0.96 -126.6 -8.9 427 6229 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
6551 -0.96 -126.6 -9.4 437 6589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6912 -0.96 -126.6 -8.1 446 6949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7271 -0.96 -126.6 -8.0 455 7274 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
7306 -0.96 -126.6 -8.0 462 7314 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
7636 -0.96 -126.6 -9.0 472 7644 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
7666 -0.96 -126.6 -9.0 478 7674 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
7996 -0.96 -126.6 -9.3 488 8034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8356 -0.96 -126.6 -9.4 497 8364 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098
8391 -0.96 -126.6 -9.4 504 8399 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057
8721 -0.96 -126.6 -7.3 514 8729 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096
8756 -0.96 -126.6 -7.3 521 8764 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058
9087 -0.96 -126.6 -7.1 531 9124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9446 -0.96 -126.6 -7.0 540 9449 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
9481 -0.96 -126.6 -7.0 547 9489 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
9811 -0.96 -126.6 -8.5 557 9849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10172 -0.96 -126.6 -7.6 566 10179 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
10226 -0.96 -126.6 -7.6 577 10234 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
10556 -0.96 -126.6 -7.6 587 10564 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
10586 -0.96 -126.6 -7.6 593 10629 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057
10951 -0.96 -126.6 -7.0 603 10959 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
10985 -0.33 0.0 -7.0 609 11139 0.65 0.00 114.10 1.134 6 0.104 0.000
11140 0.96 126.6 -2.5 613 11259 1.32 2.40 111.05 1.096 4 0.077 0.070
11286 0.96 126.6 -2.5 642 11294 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11616 0.96 126.6 9.6 652 11624 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.095
11671 0.96 126.6 9.6 663 11674 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
11996 0.96 126.6 9.0 672 12034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12357 0.96 126.6 8.0 681 12394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12716 0.97 127.9 7.4 690 12754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13076 0.97 132.7 7.3 699 13114 0.00 0.00 5.28 1.186 6 0.000 0.000
13436 0.97 132.7 8.3 708 13474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13796 0.97 132.7 9.1 717 13804 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.096
13831 0.97 132.7 9.1 724 13834 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14156 0.97 132.7 8.7 733 14194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14516 0.99 142.3 7.1 742 14529 0.00 2.65 8.52 1.110 4 0.000 0.069
14551 0.99 142.3 7.1 749 14559 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064
14881 1.02 160.9 6.8 759 14904 0.00 2.73 16.15 1.058 4 0.000 0.067
14936 1.02 160.9 6.8 770 14939 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
15261 1.02 160.9 7.7 779 15299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15621 1.02 160.9 7.8 788 15659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15981 1.02 160.9 9.1 797 15989 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.100
16031 1.02 160.9 9.1 807 16034 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
16357 1.02 160.9 9.0 816 16394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16716 1.02 160.9 8.4 825 16719 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.097
16756 1.02 160.9 8.4 833 16759 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.059
17081 1.02 160.9 8.9 842 17089 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.097
17116 1.02 160.9 8.9 849 17119 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.059
17441 1.02 160.9 8.4 858 17449 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
17511 1.02 160.9 8.4 872 17519 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17841 1.02 160.9 8.6 882 17879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18202 1.02 160.9 9.2 891 18209 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
18246 1.02 160.9 9.2 900 18250 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
18571 1.02 160.9 8.2 909 18609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18931 1.02 164.4 7.4 918 18969 0.00 0.00 2.47 1.034 6 0.000 0.000
19291 1.07 190.4 6.5 927 19319 0.07 2.48 21.73 0.880 4 0.061 0.101
19337 1.07 190.4 6.5 936 19344 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19646 1.07 190.4 8.4 948 19654 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.097
19696 1.07 190.4 8.4 958 19699 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20001 1.07 190.4 8.6 974 20019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20321 1.07 190.4 9.1 990 20324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
20361 1.07 190.4 9.1 998 20369 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
20671 1.07 190.4 10.5 1015 20674 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
20751 1.07 190.4 10.5 1031 20759 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21061 1.07 190.4 9.1 1048 21069 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
21151 1.07 190.4 9.1 1066 21159 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21462 1.15 245.5 5.3 1097 21514 0.00 2.45 46.35 0.758 4 0.000 0.096
21586 1.15 245.5 5.3 1122 21589 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
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