LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  412.5 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6300 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  22
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  100 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  293.84564
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  430 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2480 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  13
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2130

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093937,6340.610,-5344.829,24,2.0,24 SPEED_LIMITS  0.139,0.202
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.067,-0.190
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -19082.3,194.2,-230.3,-8243.1,-513.2
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  22126.4,115.1,-113.4,-44139.6,2025.8
_SM_DEPTHo  1.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.1,98261,-18.6,-8.000
_SM_ANGLEo  -56.1 D_GRID  1240
GPS2  094535,6340.628,-5344.837,15,2.1,34,-34.6 T_DIVE2  412.5

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2276 DATA_FILE_SIZE  33214,1163
_24V_AH  23.5,2.831 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0,0
_10V_AH  10.3,1.547

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.57 -97.8 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.60 0.000 6
65 -1.57 -97.8 -4.5 6 84 9.95 0.00 -4.70 0.000 6
386 -1.57 -97.8 -11.3 38 394 0.00 2.98 0.00 0.000 4
471 -1.57 -97.8 -11.3 55 474 0.00 2.77 0.00 0.000 6
776 -1.57 -97.8 -10.6 86 784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1086 -1.57 -97.8 -10.0 117 1094 0.00 2.95 0.00 0.000 4
1286 -1.57 -97.8 -10.0 157 1294 0.00 2.95 0.00 0.000 6
1596 -1.57 -97.8 -8.0 180 1604 0.00 3.05 0.00 0.000 4
1631 -1.57 -97.8 -8.0 187 1634 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1936 -1.57 -97.8 -7.5 203 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2256 -1.57 -97.8 -7.3 219 2264 0.00 3.00 0.00 0.000 4
2311 -1.57 -97.8 -7.3 230 2319 0.00 2.77 0.00 0.000 6
2621 -1.57 -97.8 -8.2 247 2639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2941 -1.57 -97.8 -7.9 263 2949 0.00 3.00 0.00 0.000 4
2961 -1.57 -97.8 -7.9 267 2964 0.00 2.80 0.00 0.000 6
3266 -1.57 -97.8 -8.1 283 3284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3606 -1.57 -97.8 -7.9 293 3644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3966 -1.57 -97.8 -8.2 302 3974 0.00 3.05 0.00 0.000 4
4006 -1.57 -97.8 -8.2 310 4014 0.00 2.83 0.00 0.000 6
4336 -1.57 -97.8 -7.7 320 4344 0.00 3.08 0.00 0.000 4
4361 -1.57 -97.8 -7.7 325 4369 0.00 2.85 0.00 0.000 6
4691 -1.57 -97.8 -7.5 335 4699 0.00 3.05 0.00 0.000 4
4726 -1.57 -97.8 -7.5 342 4734 0.00 2.85 0.00 0.000 6
5056 -1.57 -97.8 -8.0 352 5064 0.00 3.05 0.00 0.000 4
5106 -1.57 -97.8 -8.0 362 5114 0.00 2.85 0.00 0.000 6
5436 -1.57 -97.8 -8.1 372 5474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5796 -1.57 -97.8 -8.6 381 5834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6156 -1.57 -97.8 -8.9 390 6164 0.00 3.02 0.00 0.000 4
6186 -1.57 -97.8 -8.9 396 6229 0.00 2.80 0.00 0.000 6
6551 -1.57 -97.8 -9.6 406 6589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6911 -1.57 -97.8 -9.0 415 6949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7271 -1.57 -97.8 -9.4 424 7279 0.00 3.00 0.00 0.000 4
7311 -1.57 -97.8 -9.4 432 7314 0.00 2.80 0.00 0.000 6
7636 -1.57 -97.8 -9.6 441 7674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7996 -1.57 -97.8 -9.4 450 8034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8356 -1.57 -97.8 -8.9 459 8394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8716 -1.57 -97.8 -8.6 468 8724 0.00 3.00 0.00 0.000 4
8751 -1.57 -97.8 -8.6 475 8759 0.00 2.98 0.00 0.000 6
9081 -1.57 -97.8 -8.2 485 9119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9441 -1.57 -97.8 -7.6 494 9449 0.00 3.05 0.00 0.000 4
9481 -1.57 -97.8 -7.6 502 9484 0.00 2.80 0.00 0.000 6
9806 -1.57 -97.8 -7.0 511 9844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10166 -1.57 -97.8 -6.8 520 10174 0.00 2.98 0.00 0.000 4
10241 -1.57 -97.8 -6.8 535 10244 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10566 -1.57 -97.8 -6.8 544 10604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10926 -1.57 -97.8 -6.3 553 10934 0.00 3.00 0.00 0.000 4
10971 -1.57 -97.8 -6.3 562 10974 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11296 -1.57 -97.8 -6.2 571 11334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11656 -1.57 -97.8 -6.2 580 11664 0.00 2.98 0.00 0.000 4
11686 -1.57 -97.8 -6.2 586 11689 0.00 2.75 0.00 0.000 6
11892 -0.38 0.0 -6.2 592 12009 1.30 0.00 87.07 1.384 6
12010 1.57 97.8 -1.8 595 12129 2.08 0.00 86.88 1.332 6
12451 1.57 100.1 7.9 606 12489 0.00 3.15 1.90 1.438 4
12531 1.57 100.1 7.9 615 12539 0.00 2.90 0.00 0.000 6
12861 1.57 100.8 8.0 625 12869 0.00 3.05 0.00 0.000 4
12916 1.57 100.8 8.0 636 12924 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13246 1.57 102.0 7.9 646 13284 0.00 3.00 1.30 1.471 4
13291 1.57 102.0 7.9 648 13299 0.00 2.92 0.00 0.000 6
13621 1.59 116.4 7.2 658 13659 0.00 0.00 12.35 1.341 6
13981 1.60 120.5 7.8 667 14019 0.00 0.00 3.80 1.374 6
14341 1.60 122.3 7.9 676 14379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14701 1.61 128.6 7.7 685 14739 0.00 0.00 6.60 1.336 6
15061 1.64 151.9 6.7 694 15099 0.00 0.00 20.13 1.268 6
15421 1.67 172.8 6.9 703 15459 0.07 0.00 17.67 1.246 6
15781 1.67 172.8 8.7 712 15789 0.00 3.02 0.00 0.000 4
15846 1.67 172.8 8.7 725 15854 0.00 2.77 0.00 0.000 6
16176 1.67 172.8 9.0 735 16214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16536 1.67 172.8 9.3 744 16574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16896 1.67 172.8 9.2 753 16904 0.00 2.98 0.00 0.000 4
16941 1.67 172.8 9.2 762 16984 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17306 1.67 172.8 9.1 772 17344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17666 1.67 172.8 9.6 781 17704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18026 1.67 172.8 10.0 790 18034 0.00 2.98 0.00 0.000 4
18061 1.67 172.8 10.0 797 18064 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18386 1.67 172.8 9.7 806 18424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18746 1.67 172.8 9.2 815 18784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19106 1.67 172.8 9.3 824 19114 0.00 3.00 0.00 0.000 4
19146 1.67 172.8 9.3 832 19149 0.00 2.80 0.00 0.000 6
19471 1.67 172.8 9.3 841 19509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19831 1.67 172.8 8.4 850 19869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20171 1.67 172.8 8.5 859 20189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20491 1.67 172.8 8.6 875 20499 0.00 2.95 0.00 0.000 4
20541 1.67 172.8 8.6 885 20544 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20846 1.67 172.8 8.7 901 20864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21166 1.67 172.8 8.0 917 21174 0.00 2.92 0.00 0.000 4
21216 1.67 172.8 8.0 927 21219 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21521 1.67 174.4 7.9 943 21539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21841 1.67 174.4 8.6 959 21859 0.00 0.00 1.70 0.984 6
22161 1.67 174.4 9.5 987 22169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22471 1.67 174.4 9.8 1018 22479 0.00 2.95 0.00 0.000 4
22511 1.67 174.4 9.8 1026 22519 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22821 1.67 174.4 9.1 1058 22829 0.00 2.98 0.00 0.000 4
23026 1.67 174.4 9.1 1099 23029 0.00 2.73 0.00 0.000 6
23331 1.75 231.6 4.9 1130 23379 0.00 0.00 45.88 0.743 6