NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  22 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231216,185605,-302.9311,5559.8940,41,1.0,43,-4.5,0.8,102.5,9,9.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -300.000,5600.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  346.5,5440,-20.4,-8.049,-23.32,1567
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  1000
GPS2  231216,190044,-302.9376,5559.9937,5,1.0,13,-4.5,0.6,77.8,9,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.007733 _10V_AH  13.06,0.000
SM_CCo  21010,83.15,0.077,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.48,9.07,0.15,83.15,0.075,0.137,0.077,188,2290,1131,-9.66,0.48,450.12,0,0,0,0,0,0,14.63,14.64,14.62 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -305.56,5559.42,231216,123204 MEM  311208
TT8_MAMPS  0.025466,0.152796 DATA_FILE_SIZE  69980,1637
HUMID  43.50 CAP_FILE_SIZE  181114,0
INTERNAL_PRESSURE  9.61987 CFSIZE  2097872896,2092531712
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  230 CURRENT  0.103,59.44,1
_24V_AH  13.22,6.810 GPS  241216,005405,-300.095,5600.457,39,0.9,41,-4.5,0.8,79.2,9,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22376111.58 SBE_CT77223237.12
Roll_motor200175465.21 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33919708853.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface837784.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer195178460.50 nil000.00
Transponder_ping57420319.26 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14448.59
TT8315711472.60
LPSleep149112426.50
TT8_Active6281194.12
TT8_Sampling2576311066.46
TT8_CF81003749.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits211915429.15
GPS_charging000.00
Compass232616500.75
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.78 -82.3 180 2288 1111 1141 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -77.03 0.000 16386 0.000 0.000 180 2287 3019 2881 3157 0 0 0 0 0 0 14.77 28.83 14.79
97 -0.82 -116.8 181 2287 2882 3157 3.3 -3.0 13 123 11.43 0.00 -8.45 0.000 18438 0.376 0.000 3023 2287 3446 3246 3646 0 0 0 0 0 0 14.38 13.78 14.61
430 -0.82 -116.8 3022 2287 3254 3646 65.3 -14.0 67 434 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.120 3024 892 3450 3254 3647 0 0 0 0 0 0 14.88 14.60 14.90
531 -0.82 -116.8 3023 892 3255 3646 75.9 -10.5 87 535 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3023 2304 3450 3254 3646 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.75
842 -0.82 -116.8 3022 2304 3262 3646 107.6 -13.0 119 846 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.125 3022 3708 3454 3262 3646 0 0 0 0 0 0 14.96 14.68 14.98
987 -0.82 -116.8 3022 3708 3264 3646 127.8 -13.5 148 994 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3022 2302 3455 3264 3647 0 0 0 0 0 0 14.82 14.73 14.83
1293 -0.82 -116.8 3022 2302 3264 3647 163.7 -9.0 179 1297 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.124 3023 890 3455 3264 3647 0 0 0 0 0 0 15.01 14.73 15.03
1417 -0.82 -116.8 3022 890 3265 3646 174.8 -8.9 204 1424 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3022 2308 3456 3265 3647 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.87
1724 -0.82 -116.8 3022 2308 3264 3647 198.0 -7.9 235 1728 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.128 3022 3716 3455 3264 3646 0 0 0 0 0 0 15.04 14.75 15.05
1835 -0.82 -116.8 3022 3714 3264 3646 207.6 -8.5 257 1839 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3022 2297 3455 3265 3646 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.90
2140 -0.82 -116.8 3022 2297 3264 3646 237.8 -9.7 288 2149 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.129 3022 891 3455 3265 3646 0 0 0 0 0 0 15.05 14.78 15.07
2211 -0.82 -116.8 3023 891 3265 3646 245.1 -9.7 302 2215 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.099 3022 2300 3455 3264 3646 0 0 0 0 0 0 14.89 14.79 14.90
2536 -0.82 -116.8 3022 2300 3262 3646 273.6 -8.8 317 2540 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.131 3022 3717 3454 3262 3646 0 0 0 0 0 0 15.08 14.79 15.09
2645 -0.82 -116.8 3022 3717 3262 3646 283.9 -9.6 339 2653 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 3022 2293 3453 3261 3646 0 0 0 0 0 0 14.91 14.82 14.93
2952 -0.82 -116.8 3022 2292 3258 3646 313.0 -9.6 350 2956 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.132 3023 891 3452 3258 3646 0 0 0 0 0 0 15.09 14.81 15.11
3016 -0.82 -116.8 3023 891 3257 3645 319.7 -10.4 363 3021 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.100 3022 2308 3451 3257 3645 0 0 0 0 0 0 14.92 14.82 14.95
3338 -0.82 -116.8 3022 2309 3254 3645 350.0 -9.3 377 3342 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.132 3022 3712 3449 3254 3645 0 0 0 0 0 0 15.11 14.82 15.12
3457 -0.82 -116.8 3022 3712 3254 3643 360.9 -8.1 401 3462 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 3022 2300 3449 3255 3644 0 0 0 0 0 0 14.90 14.83 14.93
3785 -0.82 -116.8 3022 2299 3254 3640 388.2 -8.4 416 3786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 2299 3447 3254 3640 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
4084 -0.82 -116.8 3022 2299 3254 3636 415.7 -9.4 426 4088 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.133 3022 3718 3444 3254 3635 0 0 0 0 0 0 15.12 14.83 15.14
4113 -0.82 -116.8 3022 3718 3254 3635 418.7 -9.9 432 4118 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3023 2296 3444 3254 3635 0 0 0 0 0 0 14.95 14.87 14.97
4440 -0.82 -116.8 3022 2295 3252 3634 448.4 -8.7 447 4441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 2295 3443 3252 3634 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.14
4740 -0.82 -116.8 3022 2295 3251 3632 473.1 -8.2 457 4741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 2295 3442 3252 3632 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5040 -0.82 -116.8 3022 2295 3249 3631 498.0 -8.2 467 5044 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.136 3022 3721 3440 3249 3631 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
5074 -0.82 -116.8 3022 3721 3249 3631 501.0 -9.0 474 5078 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.101 3023 2304 3440 3249 3631 0 0 0 0 0 0 14.92 14.85 14.95
5401 -0.82 -116.8 3022 2304 3248 3628 528.9 -9.0 489 5402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 2304 3438 3249 3628 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5701 -0.82 -116.8 3022 2304 3246 3627 557.0 -9.6 499 5706 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.136 3022 3717 3436 3246 3627 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
5726 -0.82 -116.8 3022 3717 3246 3626 559.6 -10.1 504 5733 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.104 3022 2297 3436 3247 3626 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 15.00
6032 -0.82 -116.8 3022 2296 3246 3625 590.1 -10.3 515 6037 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.137 3022 3720 3435 3246 3625 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
6052 -0.82 -116.8 3022 3720 3246 3624 592.3 -10.7 519 6057 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.105 3023 2301 3435 3246 3625 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.99
6364 -0.82 -116.8 3022 2301 3245 3624 624.6 -10.3 531 6365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 2301 3434 3245 3624 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
6664 -0.82 -116.8 3022 2301 3245 3621 654.5 -9.9 541 6670 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.138 3022 3711 3433 3245 3621 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
6697 -0.82 -116.8 3022 3711 3245 3621 658.1 -9.7 548 6702 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.106 3022 2295 3432 3244 3621 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 15.00
7019 -0.82 -116.8 3022 2295 3243 3620 690.2 -10.2 562 7020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 2295 3431 3243 3620 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
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8373 -0.82 -116.8 3022 3707 3240 3615 804.2 -6.3 633 8377 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.107 3023 2288 3427 3240 3615 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.99
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10789 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10789 begin apogee
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10913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10913 begin climb
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state 20969 begin surface coast
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state 20995 begin surface