WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  22 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -8097.0332 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  440 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2049
MAX_BUOY  100 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2049

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185631,4800.627,-12605.362,38,2.0,38 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.106,-0.167
_SM_CCo  400.1 KALMAN_X  6759.8,-401.9,47.7,-38195.3,552.8
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_Y  4059.4,54.6,78.5,-21335.5,2487.4
_SM_ANGLEo  -66.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.9,183261,-18.1,-8.000
GPS2  190051,4800.654,-12605.359,37,2.0,37,19.6 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.139,0.198

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2277 DATA_FILE_SIZE  26583,847
_24V_AH  23.2,6.171 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,2.593

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.32 -97.8 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.75 0.000 2 0.000 0.000
68 -1.32 -97.8 -6.4 6 102 10.93 2.70 -18.02 0.000 4 0.119 0.060
194 -1.32 -97.8 -18.2 18 197 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
499 -1.32 -97.8 -14.5 72 502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
809 -1.32 -97.8 -12.3 107 817 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060
854 -1.32 -97.8 -15.0 111 862 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1169 -1.32 -97.8 -12.2 138 1186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1489 -1.32 -97.8 -11.3 154 1497 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1524 -1.32 -97.8 -11.5 155 1527 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1829 -1.32 -97.8 -10.7 171 1837 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1879 -1.32 -97.8 -11.8 173 1887 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2189 -1.32 -97.8 -10.8 189 2197 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2254 -1.32 -97.8 -11.1 192 2262 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2609 -1.32 -97.8 -9.9 204 2666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2969 -1.32 -97.8 -9.5 210 3026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3329 -1.32 -97.8 -9.4 216 3337 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3374 -1.32 -97.8 -9.7 216 3382 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3689 -1.32 -97.8 -9.4 222 3746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4049 -1.32 -97.8 -9.2 228 4057 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4094 -1.32 -97.8 -9.4 228 4102 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4409 -1.32 -97.8 -8.1 234 4417 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4439 -1.32 -97.8 -9.2 234 4447 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4769 -1.32 -97.8 -8.2 240 4826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5129 -1.32 -97.8 -8.3 246 5137 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5164 -1.32 -97.8 -9.3 246 5172 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5489 -1.32 -97.8 -8.6 252 5546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5849 -1.32 -97.8 -8.7 258 5857 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5894 -1.32 -97.8 -9.3 258 5902 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6209 -1.32 -97.8 -8.6 264 6266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6569 -1.32 -97.8 -8.3 270 6577 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6604 -1.32 -97.8 -8.9 270 6612 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6929 -1.32 -97.8 -8.0 276 6986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7289 -1.32 -97.8 -8.2 282 7297 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7314 -1.32 -97.8 -9.7 282 7322 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7649 -1.32 -97.8 -7.2 288 7706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8009 -1.32 -97.8 -8.0 294 8017 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8059 -1.32 -97.8 -8.5 294 8067 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8369 -1.32 -97.8 -7.1 300 8426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8729 -1.32 -97.8 -7.1 306 8737 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8814 -1.32 -97.8 -7.8 307 8822 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9149 -1.32 -97.8 -6.4 313 9157 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9179 -1.32 -97.8 -7.9 313 9187 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9509 -1.32 -97.8 -6.9 319 9517 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9574 -1.32 -97.8 -8.0 320 9582 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9929 -1.32 -97.8 -7.1 326 9937 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9964 -1.32 -97.8 -7.6 326 9972 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10289 -1.32 -97.8 -7.1 332 10297 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10324 -1.32 -97.8 -8.0 332 10332 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10649 -1.32 -97.8 -7.8 338 10706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10950 -0.33 0.0 7.5 343 11067 1.02 0.00 85.32 1.511 6 0.119 0.000
11068 1.32 97.8 4.4 345 11157 1.67 2.78 83.45 1.469 4 0.119 0.060
11194 1.32 97.8 10.0 347 11202 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11549 1.32 97.8 9.7 353 11557 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11629 1.32 97.8 10.8 354 11637 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11969 1.32 97.8 9.5 360 12026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12329 1.32 97.8 9.0 366 12337 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12379 1.32 97.8 9.1 366 12387 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12689 1.32 97.8 9.2 372 12697 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12749 1.32 97.8 9.8 373 12757 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13109 1.32 97.8 9.2 379 13166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13469 1.32 97.8 9.9 385 13477 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13564 1.32 97.8 10.7 386 13572 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13889 1.32 97.8 9.9 392 13897 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13934 1.32 97.8 10.6 392 13942 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14249 1.32 97.8 9.1 398 14257 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14279 1.32 97.8 9.3 398 14287 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14609 1.32 97.8 8.8 404 14617 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14669 1.32 97.8 9.3 405 14677 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15029 1.32 97.8 9.5 411 15037 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15089 1.32 97.8 10.8 412 15097 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15449 1.32 97.8 9.6 418 15506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15809 1.32 97.8 8.9 424 15817 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15869 1.32 97.8 8.8 425 15877 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16229 1.32 98.3 8.0 431 16286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16589 1.32 103.5 7.7 437 16597 0.00 2.75 4.22 1.308 4 0.000 0.060
16649 1.32 103.5 8.1 438 16657 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17009 1.32 103.5 8.1 444 17066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17369 1.32 103.5 8.4 450 17377 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17424 1.32 103.5 9.0 450 17432 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17789 1.32 103.5 8.0 457 17846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18149 1.32 103.5 8.0 463 18206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18509 1.32 106.4 7.8 469 18517 0.00 2.72 2.42 1.231 4 0.000 0.060
18569 1.33 106.4 8.8 470 18577 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18929 1.33 111.6 7.7 476 18947 0.00 0.00 4.20 1.169 6 0.000 0.000
19249 1.34 111.6 8.0 492 19257 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19319 1.34 111.6 8.3 495 19327 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19629 1.34 118.1 7.6 511 19647 0.00 0.00 4.75 1.113 6 0.000 0.000
19949 1.35 119.2 7.9 527 19957 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20069 1.35 119.2 10.2 533 20077 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20389 1.35 124.1 7.7 549 20402 0.00 2.72 4.93 1.060 4 0.000 0.060
20424 1.35 141.7 7.0 550 20442 0.00 2.65 13.77 0.987 6 0.000 0.060
20749 1.38 142.6 8.0 567 20757 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20844 1.38 144.5 7.9 573 20852 0.00 2.63 2.40 1.069 6 0.000 0.060
21159 1.38 163.5 6.9 605 21177 0.00 0.00 14.23 0.946 6 0.000 0.000
21479 1.41 175.1 7.3 637 21497 0.08 0.00 9.48 0.942 6 0.119 0.000
21799 1.43 197.9 6.7 669 21822 0.00 2.78 18.10 0.894 4 0.000 0.060
21904 1.46 200.5 7.9 689 21912 0.00 2.63 1.92 1.006 6 0.000 0.060
22214 1.46 235.7 6.0 751 22247 0.00 2.78 26.67 0.854 4 0.000 0.060
22344 1.51 235.7 8.2 777 22352 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22659 1.51 282.5 5.4 814 22702 0.00 2.78 36.58 0.817 4 0.000 0.060
22724 1.58 293.7 7.4 820 22738 0.10 2.67 8.82 0.840 6 0.119 0.060