NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  22 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2557
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -256.54617 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  560 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  18.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2162 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1866 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091706,3328.321,-13808.286,31,2.0,31 TGT_NAME  W100
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3336.360,-13844.121
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.140,0.146
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  2540.6,-58.3,-86.9,4788.3,-58.2
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -22562.1,-110.4,379.9,17470.6,-3328.7
GPS2  092223,3328.312,-13808.286,14,2.1,34,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  301.6,57248,-13.6,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28354,0.00,0.000,0,0,711,452.82 _24V_AH  23.4,6.166
HUMID  2728 _10V_AH  9.9,2.037
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  39784,1482
RAFOS_CLK  -8988 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.88 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.08 0.000 2 0.000 0.000 334 2182 2361
70 -0.88 -117.3 -5.4 11 109 14.40 2.58 -18.02 0.000 4 0.216 0.084 2625 3570 3038
245 -0.88 -117.3 -15.9 46 249 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2625 2157 3040
430 -0.88 -117.3 -11.5 78 438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2150 3041
740 -0.88 -117.3 -11.6 109 748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2149 3045
1050 -0.88 -117.3 -10.1 140 1059 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2625 3574 3048
1130 -0.88 -117.3 -10.8 148 1139 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2625 2143 3048
1440 -0.88 -117.3 -10.2 170 1463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2143 3049
1765 -0.88 -117.3 -9.2 183 1788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2144 3050
2090 -0.88 -117.3 -9.5 196 2099 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2625 745 3050
2140 -0.88 -117.3 -9.1 198 2149 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2625 2162 3050
2450 -0.88 -117.3 -7.9 211 2473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2162 3049
2775 -0.88 -117.3 -8.5 224 2798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2162 3051
3100 -0.88 -117.3 -8.8 237 3123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2162 3049
3425 -0.88 -117.3 -8.1 250 3434 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2625 747 3048
3475 -0.88 -117.3 -8.4 252 3484 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2625 2171 3048
3785 -0.88 -117.3 -8.4 265 3808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2172 3046
4110 -0.88 -117.3 -7.8 278 4133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2172 3045
4435 -0.88 -117.3 -7.5 291 4444 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2625 756 3043
4495 -0.88 -117.3 -8.2 294 4504 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2626 2166 3043
4815 -0.88 -117.3 -8.0 307 4838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2166 3042
5140 -0.88 -117.3 -7.9 320 5163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2166 3041
5465 -0.88 -117.3 -7.3 333 5474 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2625 756 3040
5535 -0.88 -117.3 -7.4 336 5544 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2625 2160 3040
5845 -0.88 -117.3 -6.4 349 5868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2159 3038
6170 -0.88 -117.3 -6.8 362 6179 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2625 756 3038
6200 -0.88 -117.3 -6.9 363 6209 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2625 2166 3038
6510 -0.88 -117.3 -6.8 376 6533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2166 3037
6835 -0.88 -117.3 -5.9 389 6858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2166 3035
7160 -0.88 -117.3 -5.9 402 7169 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2625 753 3034
7210 -0.88 -117.3 -7.0 404 7219 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2625 2159 3034
7520 -0.88 -117.3 -7.4 417 7543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2159 3034
7845 -0.88 -117.3 -8.1 430 7868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2159 3033
8170 -0.88 -117.3 -7.4 443 8179 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2625 752 3032
8210 -0.88 -117.3 -7.8 445 8219 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2625 2168 3030
8530 -0.88 -117.3 -6.4 458 8553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2168 3029
8855 -0.88 -117.3 -6.0 471 8864 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2625 747 3028
8905 -0.88 -117.3 -6.7 473 8914 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2625 2159 3028
9215 -0.88 -117.3 -5.7 486 9238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2159 3027
9540 -0.88 -117.3 -5.3 499 9563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2159 3027
9865 -0.88 -117.3 -5.2 512 9888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2159 3026
10190 -0.88 -117.3 -5.8 525 10199 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2625 747 3025
10260 -0.88 -117.3 -6.8 528 10269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2625 2154 3025
10570 -0.88 -117.3 -5.9 541 10593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2154 3025
10895 -0.88 -117.3 -5.4 554 10918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2154 3024
11220 -0.88 -117.3 -5.3 567 11229 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2625 747 3024
11260 -0.88 -117.3 -6.4 569 11269 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2626 2168 3023
11580 -0.88 -117.3 -5.4 582 11603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2168 3022
11905 -0.88 -117.3 -5.9 595 11914 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2625 749 3023
11945 -0.88 -117.3 -6.2 597 11954 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2625 2162 3022
12265 -0.88 -117.3 -5.6 610 12288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2162 3022
12590 -0.88 -117.3 -5.5 623 12613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2162 3021
12915 -0.88 -117.3 -5.1 636 12924 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2625 758 3021
12975 -0.88 -117.3 -5.3 639 12984 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2625 2159 3020
13295 -0.88 -117.3 -5.1 652 13318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2159 3020
13621 -0.28 0.0 5.1 665 13744 0.70 0.00 97.93 1.348 6 0.160 0.000 2757 2158 2557
13745 0.88 117.3 2.0 670 13854 1.40 2.22 100.15 1.318 4 0.160 0.095 3010 3278 2078
13905 0.88 117.3 7.2 678 13914 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3010 1874 2078
14225 0.88 117.3 7.2 691 14248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 1874 2077
14550 0.88 117.3 7.0 704 14573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 1874 2077
14875 0.88 117.3 7.2 717 14898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 1873 2076
15200 0.88 117.3 7.7 730 15223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 1872 2077
15525 0.88 117.3 7.4 743 15548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 1871 2076
15850 0.88 118.8 6.4 756 15859 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3011 3280 2075
15930 0.88 118.8 7.0 760 15939 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3011 1866 2075
16250 0.88 133.8 5.9 773 16274 0.00 0.00 12.90 1.322 6 0.000 0.000 3010 1865 2011
16575 0.90 137.3 6.3 786 16584 0.00 2.75 2.78 1.389 4 0.000 0.088 3010 3274 1996
16625 0.90 137.3 6.8 788 16634 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3010 1866 1997
16935 0.90 137.3 6.6 801 16944 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 3011 463 1997
16975 0.90 137.3 7.4 803 16984 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3010 1869 1997
17295 0.90 137.3 6.5 816 17304 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3010 3276 1995
17365 0.90 137.3 7.1 819 17374 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3011 1866 1996
17675 0.90 137.3 6.7 832 17698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 1865 1996
18000 0.90 137.3 6.7 845 18023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 1864 1996
18325 0.90 137.3 6.4 858 18334 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3011 3276 1997
18435 0.90 137.3 6.8 863 18444 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3011 1870 1996
18745 0.90 146.2 6.1 876 18769 0.00 0.00 7.13 1.271 6 0.000 0.000 3011 1870 1961
19070 0.91 151.5 6.2 889 19079 0.00 2.75 4.55 1.282 4 0.000 0.083 3010 3276 1939
19110 0.92 151.5 6.5 891 19119 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3010 1869 1939
19430 0.92 156.7 6.2 904 19454 0.00 0.00 4.18 1.276 6 0.000 0.000 3010 1869 1918
19755 0.92 156.7 6.9 917 19764 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3010 3281 1918
19795 0.92 156.7 7.3 919 19804 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3010 1863 1918
20115 0.92 156.7 7.7 932 20124 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3010 3276 1918
20185 0.92 156.7 9.0 935 20194 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3010 1868 1918
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