LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  219
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  25696.477
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235407,5531.362,-5446.539,38,1.9,38 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.071,-0.192
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  9924.9,-286.2,-527.7,3455.4,6634.7
_SM_CCo  206.8 KALMAN_Y  -8889.7,89.7,237.5,-135708.6,-3393.1
_SM_DEPTHo  1.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.4,59658,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -55.0 D_GRID  1001
GPS2  001510,5531.274,-5446.545,15,2.2,33,-27.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2375 DATA_FILE_SIZE  39436,1602
_24V_AH  23.3,32.821 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,12,0
_10V_AH  10.4,21.218  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.35 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.3 6 89 10.60 3.33 -7.30 0.000 4
316 -1.19 -127.1 -4.3 54 324 0.00 3.00 0.00 0.000 6
626 -1.19 -127.1 -6.3 86 634 0.00 3.33 0.00 0.000 4
691 -1.19 -127.1 -6.3 99 699 0.00 3.35 0.00 0.000 6
1001 -1.19 -127.1 -5.9 131 1009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1311 -1.19 -127.1 -5.4 162 1319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1621 -1.19 -127.1 -5.9 193 1629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1931 -1.19 -127.1 -6.7 224 1939 0.00 3.27 0.00 0.000 4
1966 -1.19 -127.1 -6.7 231 1974 0.00 3.02 0.00 0.000 6
2276 -1.19 -127.1 -6.2 263 2284 0.00 3.38 0.00 0.000 4
2371 -1.19 -127.1 -6.2 282 2379 0.00 3.35 0.00 0.000 6
2681 -1.19 -127.1 -6.3 299 2689 0.00 3.30 0.00 0.000 4
2766 -1.19 -127.1 -6.3 316 2774 0.00 3.05 0.00 0.000 6
3076 -1.19 -127.1 -6.0 333 3084 0.00 3.38 0.00 0.000 4
3111 -1.19 -127.1 -6.0 340 3119 0.00 3.38 0.00 0.000 6
3421 -1.19 -127.1 -6.3 357 3429 0.00 3.35 0.00 0.000 4
3451 -1.19 -127.1 -6.3 363 3459 0.00 3.10 0.00 0.000 6
3761 -1.19 -127.1 -6.9 380 3779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4081 -1.19 -127.1 -6.8 396 4099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4401 -1.19 -127.1 -6.7 412 4409 0.00 3.42 0.00 0.000 4
4441 -1.19 -127.1 -6.7 420 4449 0.00 3.42 0.00 0.000 6
4771 -1.19 -127.1 -6.7 435 4779 0.00 3.33 0.00 0.000 4
4816 -1.19 -127.1 -6.7 444 4824 0.00 3.10 0.00 0.000 6
5146 -1.19 -127.1 -5.9 454 5184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5506 -1.19 -127.1 -5.3 463 5514 0.00 3.48 0.00 0.000 4
5551 -1.19 -127.1 -5.3 472 5559 0.00 3.40 0.00 0.000 6
5881 -1.19 -127.1 -5.2 482 5889 0.00 3.35 0.00 0.000 4
5926 -1.19 -127.1 -5.2 491 5934 0.00 3.10 0.00 0.000 6
6256 -1.19 -127.1 -5.5 501 6264 0.00 3.48 0.00 0.000 4
6291 -1.19 -127.1 -5.5 508 6299 0.00 3.40 0.00 0.000 6
6621 -1.19 -127.1 -4.7 518 6659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6981 -1.19 -127.1 -4.6 527 7019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7341 -1.19 -127.1 -5.9 536 7379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7701 -1.19 -127.1 -5.4 545 7739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8061 -1.19 -127.1 -5.4 554 8099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8421 -1.19 -127.1 -5.5 563 8459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8781 -1.19 -127.1 -6.1 572 8819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9141 -1.19 -127.1 -5.7 581 9179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9501 -1.19 -127.1 -6.2 590 9539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9861 -1.19 -127.1 -6.3 599 9899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10221 -1.19 -127.1 -6.8 608 10259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10581 -1.19 -127.1 -6.6 617 10589 0.00 3.33 0.00 0.000 4
10636 -1.19 -127.1 -6.6 628 10644 0.00 3.23 0.00 0.000 6
10966 -1.19 -127.1 -6.1 638 10974 0.00 3.30 0.00 0.000 4
11001 -1.19 -127.1 -6.1 645 11009 0.00 3.23 0.00 0.000 6
11331 -1.19 -127.1 -5.8 655 11369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11691 -1.19 -127.1 -6.0 664 11699 0.00 3.15 0.00 0.000 4
11776 -1.19 -127.1 -6.0 681 11784 0.00 2.88 0.00 0.000 6
12106 -1.19 -127.1 -5.8 691 12114 0.00 3.23 0.00 0.000 4
12156 -1.19 -127.1 -5.8 701 12164 0.00 3.15 0.00 0.000 6
12486 -1.19 -127.1 -6.2 711 12524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12846 -1.19 -127.1 -7.0 720 12884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13206 -1.19 -127.1 -6.8 729 13214 0.00 3.25 0.00 0.000 4
13236 -1.19 -127.1 -6.8 735 13244 0.00 3.20 0.00 0.000 6
13566 -1.19 -127.1 -6.9 745 13604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13926 -1.19 -127.1 -6.6 754 13964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14286 -1.19 -127.1 -5.9 763 14324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14646 -1.19 -127.1 -5.9 772 14684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15006 -1.19 -127.1 -5.9 781 15044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15366 -1.19 -127.1 -6.2 790 15404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15726 -1.19 -127.1 -6.1 799 15734 0.00 3.20 0.00 0.000 4
15781 -1.19 -127.1 -6.1 810 15789 0.00 3.15 0.00 0.000 6
16111 -1.19 -127.1 -6.1 820 16149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16192 -0.42 0.0 -6.1 822 16349 0.88 0.00 117.30 1.376 6
16349 1.19 127.1 -0.7 826 16469 1.68 0.00 113.40 1.345 6
16791 1.19 127.1 6.7 837 16799 0.00 3.35 0.00 0.000 4
16991 1.19 127.1 6.7 877 16999 0.00 2.95 0.00 0.000 6
17321 1.19 127.1 6.1 887 17359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17681 1.19 127.1 6.3 896 17719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18041 1.19 127.1 6.3 905 18079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18401 1.19 127.1 6.4 914 18439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18761 1.19 127.1 6.1 923 18799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19121 1.19 127.1 6.3 932 19129 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19161 1.19 127.1 6.3 940 19204 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19526 1.21 145.3 5.4 950 19564 0.00 0.00 15.60 1.302 6
19886 1.23 155.2 5.7 959 19924 0.00 0.00 8.43 1.303 6
20246 1.23 155.2 6.6 968 20284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20606 1.23 155.2 6.8 977 20644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20966 1.23 155.2 7.2 986 21004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21326 1.23 155.2 7.4 995 21364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21686 1.23 155.2 7.6 1004 21724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22046 1.23 155.2 7.6 1013 22054 0.00 3.23 0.00 0.000 4
22081 1.23 155.2 7.6 1020 22089 0.00 3.13 0.00 0.000 6
22411 1.23 155.2 7.4 1030 22449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22771 1.23 155.2 7.6 1039 22779 0.00 3.10 0.00 0.000 4
22816 1.23 155.2 7.6 1048 22824 0.00 2.98 0.00 0.000 6
23146 1.23 155.2 7.6 1058 23184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23506 1.23 155.2 7.5 1067 23544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23866 1.23 155.2 7.0 1076 23904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24226 1.23 155.2 6.5 1085 24264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24586 1.23 155.2 6.2 1094 24594 0.00 3.33 0.00 0.000 4
24626 1.23 155.2 6.2 1102 24634 0.00 3.23 0.00 0.000 6
24956 1.23 155.2 6.1 1112 24964 0.00 3.27 0.00 0.000 4
25021 1.23 155.2 6.1 1125 25029 0.00 3.00 0.00 0.000 6
25351 1.24 164.0 5.7 1135 25389 0.00 3.42 7.25 1.069 4
25406 1.24 164.0 5.7 1139 25414 0.00 3.27 0.00 0.000 6
25736 1.26 180.8 5.5 1149 25774 0.00 3.33 14.18 1.020 4
25781 1.26 180.8 5.5 1151 25789 0.00 3.02 0.00 0.000 6
26111 1.26 180.8 6.1 1161 26119 0.00 3.33 0.00 0.000 4
26161 1.26 180.8 6.1 1171 26169 0.00 3.23 0.00 0.000 6
26491 1.28 193.1 5.6 1181 26529 0.10 0.00 10.43 1.002 6
26851 1.28 193.1 6.6 1190 26859 0.00 3.23 0.00 0.000 4
26886 1.28 193.1 6.6 1197 26894 0.00 3.00 0.00 0.000 6
27196 1.28 193.1 6.3 1213 27204 0.00 3.33 0.00 0.000 4
27241 1.28 193.1 6.3 1222 27249 0.00 3.27 0.00 0.000 6
27551 1.28 193.1 6.4 1239 27559 0.00 3.23 0.00 0.000 4
27601 1.28 193.1 6.4 1249 27609 0.00 3.02 0.00 0.000 6
27911 1.28 193.1 6.2 1266 27919 0.00 3.33 0.00 0.000 4
27946 1.28 193.1 6.2 1273 27954 0.00 3.25 0.00 0.000 6
28256 1.28 193.1 6.9 1290 28264 0.00 3.20 0.00 0.000 4
28311 1.28 193.1 6.9 1301 28319 0.00 2.98 0.00 0.000 6
28621 1.28 193.1 7.4 1318 28629 0.00 3.33 0.00 0.000 4
28686 1.28 193.1 7.4 1331 28694 0.00 3.23 0.00 0.000 6
28996 1.28 193.1 7.4 1348 29004 0.00 3.20 0.00 0.000 4
29051 1.28 193.1 7.4 1359 29059 0.00 2.98 0.00 0.000 6
29361 1.28 193.1 6.2 1389 29369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29671 1.28 196.7 5.9 1420 29679 0.00 3.30 2.40 0.938 4
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