WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  219 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -12852.459 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013836,4747.830,-12617.373,37,1.0,43 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.167,-0.099
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  -2543.4,-175.7,-260.6,-44469.5,2491.7
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  -75963.0,-559.4,281.7,35948.1,1150.1
GPS2  014727,4747.833,-12617.391,15,1.2,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.9,156986,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30200,0.00,0.000,0,0,796,448.65 _10V_AH  10.3,32.258
HUMID  2571 DATA_FILE_SIZE  32434,1062
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,60.472

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -61.13 0.000 2 0.000 0.000 425 2327 2665
76 -0.90 -126.6 -8.5 6 106 11.27 2.83 -11.35 0.000 4 0.119 0.060 2544 3706 3143
171 -0.90 -126.6 -15.9 15 175 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2288 3144
476 -0.90 -126.6 -12.5 66 480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2269 3145
787 -0.90 -126.6 -9.0 106 790 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 886 3146
841 -0.90 -126.6 -10.0 111 845 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2307 3146
1146 -0.90 -126.6 -7.9 142 1150 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3707 3146
1176 -0.90 -126.6 -9.1 145 1180 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2284 3146
1496 -0.90 -126.6 -8.0 170 1514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2266 3146
1816 -0.90 -126.6 -7.7 186 1834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2266 3146
2136 -0.90 -126.6 -7.4 202 2140 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 890 3146
2221 -0.90 -126.6 -7.7 206 2225 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2302 3146
2536 -0.90 -126.6 -7.6 222 2554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3146
2856 -0.90 -126.6 -7.4 238 2860 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 887 3146
2901 -0.90 -126.6 -7.7 240 2905 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2318 3146
3216 -0.90 -126.6 -6.9 256 3220 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 888 3146
3251 -0.90 -126.6 -8.0 257 3255 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2312 3146
3576 -0.90 -126.6 -6.8 266 3580 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3711 3146
3611 -0.90 -126.6 -7.4 266 3615 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2287 3146
3936 -0.90 -126.6 -7.2 272 3940 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 893 3146
3976 -0.90 -126.6 -8.3 272 3980 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2312 3146
4296 -0.90 -126.6 -7.7 278 4354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2312 3146
4656 -0.90 -126.6 -7.7 284 4714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2312 3145
5016 -0.90 -126.6 -7.5 290 5020 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 890 3145
5086 -0.90 -126.6 -7.3 291 5090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2306 3145
5436 -0.90 -126.6 -6.6 297 5494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2306 3144
5796 -0.90 -126.6 -6.3 303 5854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2306 3143
6156 -0.90 -126.6 -6.5 309 6160 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 885 3143
6231 -0.90 -126.6 -6.9 310 6235 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2312 3143
6576 -0.90 -126.6 -6.4 316 6634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2312 3143
6936 -0.90 -126.6 -6.1 322 6940 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 880 3143
6971 -0.90 -126.6 -6.3 322 6975 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2304 3143
7296 -0.90 -126.6 -5.9 328 7354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2305 3142
7656 -0.90 -126.6 -6.2 334 7714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2305 3142
8016 -0.90 -126.6 -6.1 340 8074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2305 3141
8376 -0.90 -126.6 -6.8 346 8434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2305 3141
8736 -0.90 -126.6 -6.3 352 8794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2305 3140
9096 -0.90 -126.6 -6.5 358 9100 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 891 3140
9166 -0.90 -126.6 -7.2 359 9170 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2300 3140
9516 -0.90 -126.6 -5.8 365 9574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2300 3140
9876 -0.90 -126.6 -5.6 371 9934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2301 3140
10236 -0.90 -126.6 -5.9 377 10294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2301 3139
10596 -0.90 -126.6 -5.8 383 10654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2301 3139
10956 -0.90 -126.6 -5.5 389 11014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2300 3139
11316 -0.90 -126.6 -5.4 395 11374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2301 3138
11676 -0.90 -126.6 -5.6 401 11734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2301 3138
12036 -0.90 -126.6 -5.8 407 12094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2301 3138
12396 -0.90 -126.6 -5.8 413 12454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2301 3137
12756 -0.90 -126.6 -5.7 419 12760 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 893 3137
12796 -0.90 -126.6 -6.2 419 12800 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2311 3137
13116 -0.90 -126.6 -5.2 425 13120 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3704 3137
13156 -0.90 -126.6 -5.5 425 13160 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2289 3137
13476 -0.90 -126.6 -4.9 431 13534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2289 3137
13836 -0.90 -126.6 -4.6 437 13894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2289 3137
14196 -0.90 -126.6 -4.8 443 14254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2289 3137
14556 -0.90 -126.6 -5.1 449 14614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2289 3137
14736 -0.30 0.0 5.0 452 14855 0.63 0.00 113.35 1.476 6 0.119 0.000 2681 2289 2625
14856 0.90 126.6 3.2 454 14975 1.20 0.00 111.60 1.429 6 0.119 0.000 2941 2287 2109
15276 0.90 126.6 8.2 461 15280 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 808 2108
15316 0.90 126.6 8.7 461 15320 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2225 2108
15636 0.90 126.6 8.0 467 15694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2225 2107
15996 0.90 126.6 7.2 473 16000 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3629 2107
16041 0.90 126.6 8.3 473 16045 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2211 2108
16356 0.90 126.6 7.0 479 16360 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3622 2108
16391 0.90 126.6 7.3 479 16395 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2208 2107
16716 0.90 126.6 6.7 485 16774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2207 2107
17076 0.90 126.6 7.2 491 17080 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3625 2107
17111 0.90 126.6 8.0 491 17115 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2205 2108
17436 0.90 126.6 7.0 497 17494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2205 2107
17796 0.90 126.6 6.8 503 17800 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3625 2107
17861 0.90 126.6 8.4 504 17865 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2205 2107
18216 0.90 126.6 6.9 510 18220 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3626 2106
18256 0.90 126.6 7.6 510 18260 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2207 2107
18576 0.90 126.6 6.3 516 18634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2207 2107
18936 0.90 126.6 6.2 522 18994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2207 2107
19296 0.90 126.6 6.9 528 19300 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3629 2107
19381 0.90 126.6 8.4 529 19385 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2213 2107
19716 0.90 126.6 6.6 535 19775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2208 2107
20076 0.90 126.6 6.7 541 20134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2207 2107
20436 0.90 126.6 6.4 547 20440 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3625 2107
20496 0.90 126.6 6.7 548 20500 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2206 2107
20856 0.90 126.6 6.1 554 20860 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3632 2107
20906 0.90 126.6 6.9 554 20910 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2201 2107
21216 0.90 126.6 6.5 560 21274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2202 2107
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