LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  219
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  15378.897
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152638,5649.594,-5724.154,40,1.0,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.161,-0.126
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  65964.1,-307.2,-327.8,-53861.6,5090.3
_SM_CCo  280.6 KALMAN_Y  -33330.6,570.5,20.3,-62035.7,-4471.6
_SM_DEPTHo  2.48 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.4,51582,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.3 D_GRID  1001
GPS2  153216,5649.585,-5724.121,13,1.0,14,-28.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2088 DATA_FILE_SIZE  34888,1218
_24V_AH  23.4,30.090 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0,0
_10V_AH  10.3,19.646  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.88 0.000 6
62 -0.89 -127.1 -2.8 5 111 11.82 2.50 -31.10 0.000 4
183 -0.89 -127.1 -2.8 24 186 0.00 2.48 0.00 0.000 6
488 -0.89 -127.1 -9.5 55 496 0.00 2.52 0.00 0.000 4
528 -0.89 -127.1 -9.5 63 531 0.00 2.42 0.00 0.000 6
833 -0.89 -127.1 -8.6 94 841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1143 -0.89 -127.1 -10.0 125 1151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1453 -0.89 -127.1 -9.7 156 1461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1773 -0.89 -127.1 -8.7 182 1791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2093 -0.89 -127.1 -7.9 198 2111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2413 -0.89 -127.1 -8.0 214 2431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2733 -0.89 -127.1 -8.1 230 2751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3053 -0.89 -127.1 -7.9 246 3071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3373 -0.89 -127.1 -7.5 262 3391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3713 -0.89 -127.1 -7.1 275 3721 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3758 -0.89 -127.1 -7.1 284 3761 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4083 -0.89 -127.1 -7.5 293 4121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4443 -0.89 -127.1 -8.2 302 4481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4803 -0.89 -127.1 -7.7 311 4841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5163 -0.89 -127.1 -7.8 320 5201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5523 -0.89 -127.1 -7.8 329 5561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5883 -0.89 -127.1 -8.2 338 5921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6243 -0.89 -127.1 -7.3 347 6281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6603 -0.89 -127.1 -7.0 356 6641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6963 -0.89 -127.1 -7.2 365 7001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7323 -0.89 -127.1 -7.0 374 7361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7683 -0.89 -127.1 -6.6 383 7721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8043 -0.89 -127.1 -7.3 392 8081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8403 -0.89 -127.1 -7.8 401 8441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8763 -0.89 -127.1 -8.1 410 8801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9123 -0.89 -127.1 -7.8 419 9161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9483 -0.89 -127.1 -7.7 428 9491 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9533 -0.89 -127.1 -7.7 438 9536 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9858 -0.89 -127.1 -7.1 447 9896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10218 -0.89 -127.1 -7.5 456 10256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10578 -0.89 -127.1 -7.5 465 10616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10938 -0.89 -127.1 -7.1 474 10976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11298 -0.89 -127.1 -6.7 483 11306 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11338 -0.89 -127.1 -6.7 491 11341 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11663 -0.89 -127.1 -6.8 500 11701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12023 -0.89 -127.1 -7.3 509 12061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12383 -0.89 -127.1 -6.6 518 12421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12743 -0.89 -127.1 -6.2 527 12781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12944 -0.29 0.0 -6.2 532 13061 0.63 0.00 109.88 1.509 6
13062 0.89 127.1 -2.6 535 13181 1.18 2.50 105.63 1.464 4
13208 0.89 127.1 -2.6 543 13211 0.00 2.50 0.00 0.000 6
13533 0.89 127.1 7.7 552 13571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13893 0.89 127.1 7.8 561 13931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14253 0.89 127.1 7.0 570 14291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14613 0.89 127.1 7.1 579 14621 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14648 0.89 127.1 7.1 586 14651 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14973 0.89 127.1 6.7 595 15011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15333 0.89 127.1 6.7 604 15371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15693 0.89 127.1 6.5 613 15731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16053 0.89 127.1 6.8 622 16091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16413 0.89 127.1 6.5 631 16421 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16468 0.89 127.1 6.5 642 16471 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16793 0.89 127.1 6.1 651 16831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17153 0.89 127.1 6.1 660 17161 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17188 0.89 127.1 6.1 667 17191 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17513 0.89 127.1 6.4 676 17551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17873 0.89 127.1 6.3 685 17911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18233 0.89 127.1 6.3 694 18271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18593 0.89 127.1 6.3 703 18631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18953 0.89 127.1 6.6 712 18961 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18988 0.89 127.1 6.6 719 18991 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19313 0.89 127.1 6.0 728 19351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19673 0.89 127.1 6.3 737 19711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20033 0.89 127.1 6.2 746 20041 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20088 0.89 127.1 6.2 757 20091 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20413 0.89 127.1 6.0 766 20451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20773 0.89 127.1 6.1 775 20811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21133 0.89 127.1 6.4 784 21141 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21173 0.89 127.1 6.4 792 21176 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21498 0.89 127.1 6.3 801 21536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21858 0.89 127.1 6.1 810 21896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22218 0.89 127.7 6.0 819 22226 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22268 0.89 127.7 6.0 829 22271 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22593 0.89 127.7 6.2 838 22631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22953 0.89 127.7 6.2 847 22991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23313 0.91 144.5 5.5 856 23351 0.00 0.00 13.25 1.136 6
23673 0.92 150.1 5.8 865 23711 0.00 0.00 4.07 1.185 6
24013 0.96 175.1 5.2 878 24051 0.00 2.58 19.13 1.082 4
24063 0.96 175.1 5.2 882 24066 0.00 2.50 0.00 0.000 6
24368 0.96 175.1 6.1 898 24386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24688 0.96 175.1 6.6 914 24706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25008 0.96 175.1 6.7 930 25026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25328 0.96 175.1 6.8 946 25346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25648 0.96 175.1 7.2 962 25666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25968 0.96 175.1 6.9 978 25986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26288 0.96 175.1 6.6 1002 26296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26598 0.96 175.1 6.0 1033 26606 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26643 0.96 175.1 6.0 1042 26646 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26948 0.96 179.5 5.9 1073 26956 0.00 0.00 3.30 1.053 6
27258 0.96 179.5 6.3 1104 27266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27568 0.96 179.5 6.4 1135 27576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27878 1.04 232.8 4.3 1166 27926 0.15 0.00 40.15 0.895 6
28228 1.04 232.8 9.5 1201 28236 0.00 0.00 0.00 0.000 6