NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  219 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -25.854116 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032407,2952.323,-14606.110,35,1.4,35 TGT_NAME  WP4
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.169,-0.121
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  52069.7,42.7,-11.9,-783168.6,583.7
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -228968.6,-81.5,-410.9,-174692.4,881.2
GPS2  034002,2952.435,-14606.156,13,1.4,18,12.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.6,156565,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28824,43.38,0.596,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,30.942
HUMID  2302 _10V_AH  10.0,15.344
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41276,1536
RAFOS_CLK  1500 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.88 0.000 2 0.000 0.000 281 2266 2711
65 -1.00 -117.3 -4.9 10 94 12.40 2.60 -10.18 0.000 4 0.150 0.048 2449 805 3129
320 -1.00 -117.3 -13.1 61 324 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2248 3130
505 -1.00 -117.3 -12.2 92 514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 804 3131
565 -1.00 -117.3 -12.0 98 574 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2251 3131
875 -1.00 -117.3 -8.3 129 884 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2449 803 3133
955 -1.00 -117.3 -8.8 137 964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2251 3133
1265 -1.00 -117.3 -9.0 168 1273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2251 3136
1590 -1.00 -117.3 -8.0 199 1599 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2449 811 3137
1680 -1.00 -117.3 -8.2 203 1689 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2247 3138
1990 -1.00 -117.3 -7.8 216 1999 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 801 3138
2060 -1.00 -117.3 -7.8 219 2069 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2244 3138
2370 -1.00 -117.3 -7.3 232 2379 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 3655 3138
2400 -1.00 -117.3 -7.9 233 2409 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2213 3138
2710 -1.00 -117.3 -8.4 246 2733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2213 3137
3035 -1.00 -117.3 -7.0 259 3044 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 804 3136
3105 -1.00 -117.3 -7.1 262 3114 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2241 3136
3415 -1.00 -117.3 -7.4 275 3424 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 811 3133
3505 -1.00 -117.3 -7.3 279 3514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2244 3134
3815 -1.00 -117.3 -7.1 292 3824 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 802 3131
3915 -1.00 -117.3 -7.7 297 3924 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2245 3131
4235 -1.00 -117.3 -7.2 310 4258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2245 3130
4560 -1.00 -117.3 -6.1 323 4569 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 811 3127
4640 -1.00 -117.3 -6.6 327 4649 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2243 3128
4960 -1.00 -117.3 -6.1 340 4969 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 813 3125
5040 -1.00 -117.3 -7.0 344 5049 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2247 3125
5360 -1.00 -117.3 -7.1 357 5369 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 802 3123
5440 -1.00 -117.3 -7.4 361 5449 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2236 3123
5760 -1.00 -117.3 -6.7 374 5783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2235 3122
6085 -1.00 -117.3 -6.4 387 6094 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 810 3120
6165 -1.00 -117.3 -6.6 391 6174 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2448 2245 3119
6485 -1.00 -117.3 -6.1 404 6494 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 808 3117
6615 -1.00 -117.3 -6.4 410 6624 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2243 3117
6925 -1.00 -117.3 -6.4 423 6934 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 809 3115
6975 -1.00 -117.3 -7.4 425 6984 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2245 3115
7285 -1.00 -117.3 -6.9 438 7294 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 816 3115
7425 -1.00 -117.3 -6.8 445 7434 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2242 3115
7745 -1.00 -117.3 -5.2 458 7754 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 816 3113
7825 -1.00 -117.3 -5.4 462 7834 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2239 3113
8145 -1.00 -117.3 -5.0 475 8168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2239 3111
8470 -1.00 -117.3 -5.5 488 8479 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 806 3110
8560 -1.00 -117.3 -6.1 492 8569 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2240 3110
8870 -1.00 -117.3 -6.1 505 8879 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 804 3108
8920 -1.00 -117.3 -7.2 507 8929 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2242 3108
9230 -1.00 -117.3 -6.7 520 9239 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 811 3107
9340 -1.00 -117.3 -6.7 525 9349 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2238 3106
9650 -1.00 -117.3 -5.2 538 9659 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 812 3106
9750 -1.00 -117.3 -4.9 543 9759 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2235 3106
10070 -1.00 -117.3 -4.6 556 10079 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 812 3105
10170 -1.00 -117.3 -5.0 561 10179 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2232 3105
10490 -1.00 -117.3 -5.3 574 10499 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 806 3104
10540 -1.00 -117.3 -6.0 576 10549 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2231 3104
10850 -1.00 -117.3 -5.2 589 10873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2231 3103
11175 -1.00 -117.3 -5.4 602 11184 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 807 3102
11275 -1.00 -117.3 -5.9 607 11284 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2233 3101
11595 -1.00 -117.3 -6.0 620 11604 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 809 3100
11645 -1.00 -117.3 -6.8 622 11654 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2235 3100
11955 -1.00 -117.3 -5.8 635 11964 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 812 3100
12005 -1.00 -117.3 -6.5 637 12014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2236 3100
12315 -1.00 -117.3 -5.0 650 12324 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 813 3098
12365 -1.00 -117.3 -5.6 652 12374 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2236 3099
12675 -1.00 -117.3 -4.1 665 12684 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 814 3098
12735 -1.00 -117.3 -4.2 668 12744 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2236 3098
13055 -1.00 -117.3 -4.4 681 13064 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 814 3098
13155 -1.00 -117.3 -5.5 686 13164 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2231 3098
13475 -1.00 -117.3 -5.3 699 13484 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 811 3097
13565 -1.00 -117.3 -5.5 703 13574 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2233 3097
13875 -1.00 -117.3 -5.0 716 13884 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 811 3097
13945 -1.00 -117.3 -5.2 719 13954 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2233 3096
14255 -1.00 -117.3 -4.7 732 14278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2233 3096
14580 -1.00 -117.3 -4.9 745 14589 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 813 3096
14680 -1.00 -117.3 -5.2 750 14689 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2233 3095
15000 -1.00 -117.3 -5.0 763 15009 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 813 3095
15050 -1.00 -117.3 -5.6 765 15059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2232 3095
15360 -1.00 -117.3 -4.8 778 15369 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 813 3094
15430 -1.00 -117.3 -4.8 781 15439 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2232 3095
15691 -0.30 0.0 4.8 792 15789 0.82 0.00 95.22 1.431 6 0.126 0.000 2609 2232 2649
15790 1.00 117.3 1.3 796 15909 1.45 0.00 100.03 1.403 6 0.099 0.000 2893 2231 2169
16210 1.00 117.3 8.9 813 16219 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2893 461 2167
16270 1.00 117.3 9.8 816 16279 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2893 1887 2167
16590 1.00 117.3 8.9 829 16599 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2893 3292 2166
16680 1.00 117.3 9.9 833 16689 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1866 2165
16990 1.00 117.3 9.3 846 16999 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3286 2166
17070 1.00 117.3 9.6 850 17079 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1859 2166
17390 1.00 117.3 8.5 863 17413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1859 2166
17715 1.00 117.3 8.3 876 17724 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2893 3282 2165
17835 1.00 117.3 9.2 882 17844 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1864 2165
18155 1.00 117.3 8.3 895 18164 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3290 2165
18265 1.00 117.3 8.9 900 18274 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1855 2165
18575 1.00 117.3 7.7 913 18584 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2893 3283 2165
18715 1.00 117.3 8.9 920 18724 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1861 2165
19035 1.00 117.3 7.9 933 19044 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2892 3290 2165
19195 1.00 117.3 8.6 941 19204 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1866 2165
19515 1.00 117.3 7.9 954 19524 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3296 2165
19565 1.00 117.3 8.7 956 19574 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1857 2165
19875 1.00 117.3 8.5 969 19898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1856 2165
20200 1.00 117.3 7.7 982 20209 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2893 3290 2165
20290 1.00 117.3 8.4 986 20299 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1862 2165
20600 1.00 117.3 7.7 999 20609 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3284 2165
20660 1.00 117.3 8.3 1002 20669 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1853 2165
20980 1.00 117.3 7.4 1015 20989 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3293 2165
21160 1.00 117.3 7.5 1024 21169 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2893 1857 2165
21480 1.00 122.8 6.7 1037 21489 0.00 2.65 3.35 1.264 4 0.000 0.057 2893 3290 2147
21530 1.01 128.6 6.6 1039 21539 0.00 2.60 4.80 1.229 6 0.000 0.044 2893 1851 2123
21840 1.01 151.0 6.0 1052 21869 0.00 2.72 17.65 1.143 4 0.000 0.054 2893 3297 2033
21930 1.04 153.6 6.8 1056 21939 0.00 2.60 1.92 1.256 6 0.000 0.044 2893 1863 2022
22240 1.04 157.7 6.7 1069 22264 0.00 0.00 2.83 1.219 6 0.000 0.000 2893 1863 2006
22565 1.05 157.7 7.9 1082 22574 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2893 3295 2005
22605 1.05 157.7 8.9 1084 22614 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2893 1859 2005
22925 1.05 157.7 7.7 1097 22934 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2893 3295 2006
23005 1.05 157.7 8.0 1101 23014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2893 1850 2005
23325 1.05 157.7 7.9 1114 23334 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2893 3294 2006
23475 1.05 157.7 8.8 1121 23484 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2893 1859 2006
23785 1.05 157.7 7.0 1134 23794 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2893 3294 2005
23845 1.05 157.7 7.1 1137 23854 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2893 1855 2006
24165 1.05 157.7 7.5 1150 24174 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2893 3294 2006
24315 1.05 157.7 7.6 1157 24324 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2893 1851 2006
24625 1.05 157.7 7.0 1170 24634 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2893 3296 2006
24695 1.05 157.7 7.7 1173 24704 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2893 1850 2006
25005 1.05 157.7 7.8 1186 25028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1850 2006
25330 1.05 157.7 7.7 1199 25339 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2893 3288 2006
25410 1.05 157.7 8.5 1203 25419 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2893 1850 2006
25730 1.05 166.9 6.5 1216 25749 0.00 2.58 8.23 0.900 4 0.000 0.054 2893 450 1967
25770 1.06 176.8 6.5 1218 25789 0.00 2.53 7.47 0.894 6 0.000 0.031 2893 1888 1928
26090 1.07 193.9 6.2 1231 26109 0.00 2.55 13.40 0.857 4 0.000 0.046 2893 3290 1857
26150 1.09 193.9 7.9 1234 26159 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2893 1853 1857
26470 1.09 193.9 7.3 1247 26479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2893 3289 1857
26530 1.09 193.9 7.2 1250 26539 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2893 1853 1857
26840 1.09 205.3 6.4 1274 26859 0.00 2.60 8.20 0.815 4 0.000 0.043 2893 3292 1812
26920 1.10 205.3 7.3 1282 26929 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2893 1858 1812
27230 1.10 205.3 7.0 1313 27238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1857 1812
27540 1.10 205.3 7.1 1344 27549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2893 3296 1812
27590 1.10 205.3 7.4 1349 27599 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2893 1858 1812
27900 1.10 227.7 6.0 1380 27919 0.00 0.00 17.33 0.703 6 0.000 0.000 2893 1858 1720
28220 1.12 260.0 5.6 1418 28249 0.10 2.60 24.33 0.664 4 0.077 0.038 2919 3286 1588
28295 1.16 260.0 7.2 1433 28299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2920 1857 1588
28480 1.16 278.6 6.1 1470 28499 0.00 0.00 14.32 0.650 6 0.000 0.000 2920 1857 1512
28680 1.18 278.6 9.2 1510 28683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 1857 1512