NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  219 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -54.046406 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132736,3349.466,-14936.103,39,1.1,39 TGT_NAME  K208
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3328.057,-14952.355
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.104,-0.143
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  -97390.5,173.1,-177.2,-957505.7,232.6
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -209225.7,121.9,-121.2,243603.2,-343.1
GPS2  133639,3349.478,-14936.129,15,1.2,15,13.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.5,46927,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30157,0.00,0.000,0,0,1040,357.40 _24V_AH  23.4,33.853
HUMID  2578 _10V_AH  10.0,17.416
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  43032,1602
RAFOS_CLK  -9163 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.82 -117.3 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.90 0.000 2 0.000 0.000 331 2157 2439
72 -0.82 -117.3 -4.5 11 106 14.20 2.58 -15.27 0.000 4 0.208 0.075 2638 3546 2977
332 -0.82 -117.3 -12.0 63 336 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2638 2127 2980
517 -0.82 -117.3 -9.0 94 526 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3558 2980
607 -0.82 -117.3 -9.1 103 616 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2638 2118 2981
917 -0.82 -117.3 -10.2 134 926 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 3558 2985
957 -0.82 -117.3 -10.6 138 966 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2129 2986
1267 -0.82 -117.3 -8.7 169 1275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2988
1577 -0.82 -117.3 -7.8 200 1586 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 732 2989
1607 -0.82 -117.3 -7.6 201 1616 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2155 2989
1917 -0.82 -117.3 -7.7 214 1926 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 722 2989
1957 -0.82 -117.3 -7.6 216 1966 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2143 2989
2277 -0.82 -117.3 -7.2 229 2300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2989
2602 -0.82 -117.3 -7.7 242 2611 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 3553 2989
2642 -0.82 -117.3 -8.4 244 2651 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2121 2989
2962 -0.82 -117.3 -8.0 257 2971 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 724 2989
3002 -0.82 -117.3 -7.9 259 3011 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2149 2989
3322 -0.82 -117.3 -7.0 272 3345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2988
3647 -0.82 -117.3 -7.2 285 3670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2987
3972 -0.82 -117.3 -7.5 298 3981 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 735 2985
4032 -0.82 -117.3 -7.4 301 4041 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2144 2985
4352 -0.82 -117.3 -6.6 314 4375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2985
4677 -0.82 -117.3 -7.1 327 4700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2983
5002 -0.82 -117.3 -7.6 340 5025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2982
5327 -0.82 -117.3 -7.7 353 5336 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2639 735 2981
5367 -0.82 -117.3 -8.0 355 5376 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2148 2980
5687 -0.82 -117.3 -6.2 368 5696 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 3546 2980
5747 -0.82 -117.3 -6.8 371 5756 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2129 2980
6067 -0.82 -117.3 -5.6 384 6076 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 733 2979
6147 -0.82 -117.3 -6.6 388 6156 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2147 2978
6467 -0.82 -117.3 -7.3 401 6490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2977
6792 -0.82 -117.3 -7.9 414 6815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2976
7117 -0.82 -117.3 -7.4 427 7140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2975
7442 -0.82 -117.3 -6.3 440 7465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2974
7767 -0.82 -117.3 -6.0 453 7790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2974
8092 -0.82 -117.3 -5.9 466 8115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2973
8417 -0.82 -117.3 -6.1 479 8426 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3555 2972
8457 -0.82 -117.3 -6.9 481 8466 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2134 2972
8777 -0.82 -117.3 -6.3 494 8800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2134 2971
9102 -0.82 -117.3 -5.9 507 9125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2133 2970
9427 -0.82 -117.3 -5.8 520 9436 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 736 2970
9497 -0.82 -117.3 -6.4 523 9506 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2147 2969
9807 -0.82 -117.3 -5.1 536 9816 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3549 2968
9847 -0.82 -117.3 -5.5 538 9856 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2122 2968
10167 -0.82 -117.3 -5.0 551 10176 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3552 2967
10207 -0.82 -117.3 -5.6 553 10216 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2132 2967
10527 -0.82 -117.3 -5.2 566 10550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2965
10852 -0.82 -117.3 -5.7 579 10861 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 731 2965
10902 -0.82 -117.3 -6.3 581 10911 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2147 2964
11212 -0.82 -117.3 -5.6 594 11235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2964
11537 -0.82 -117.3 -6.1 607 11560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2963
11862 -0.82 -117.3 -5.8 620 11871 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 733 2962
11912 -0.82 -117.3 -6.5 622 11921 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2136 2962
12222 -0.82 -117.3 -4.8 635 12245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2962
12547 -0.82 -117.3 -4.0 648 12570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2961
12872 -0.82 -117.3 -3.6 661 12881 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 731 2961
12912 -0.82 -117.3 -4.5 663 12921 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2137 2960
13232 -0.82 -117.3 -4.3 676 13255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2960
13557 -0.82 -117.3 -5.0 689 13580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2960
13882 -0.82 -117.3 -5.4 702 13905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2137 2959
14207 -0.82 -117.3 -5.8 715 14230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2959
14532 -0.82 -117.3 -5.7 728 14541 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 728 2959
14582 -0.82 -117.3 -6.2 730 14591 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2140 2958
14892 -0.82 -117.3 -5.1 743 14915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2959
15143 -0.29 0.0 5.2 753 15266 0.60 0.00 97.18 1.369 6 0.137 0.000 2758 2140 2497
15267 0.82 117.3 2.4 758 15376 1.23 0.00 98.63 1.338 6 0.116 0.000 3001 2140 2017
15677 0.82 123.3 5.8 775 15686 0.00 3.35 4.63 1.425 4 0.000 0.097 3001 481 1993
15797 0.83 123.3 6.8 781 15806 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3001 1892 1993
16117 0.83 123.3 6.6 794 16140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1893 1992
16442 0.83 123.3 7.5 807 16465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1893 1992
16767 0.83 123.3 7.5 820 16776 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 3295 1991
16797 0.83 123.3 7.9 821 16806 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1886 1991
17107 0.83 123.3 7.2 834 17130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1886 1991
17432 0.83 123.3 7.0 847 17441 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3001 476 1991
17472 0.83 123.3 7.3 849 17481 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1891 1990
17792 0.83 123.3 7.2 862 17815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1891 1990
18117 0.83 123.3 6.6 875 18140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1890 1991
18442 0.83 123.3 6.2 888 18465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1891 1990
18767 0.83 129.3 5.8 901 18776 0.00 2.78 4.15 1.375 4 0.000 0.087 3001 489 1969
18807 0.84 129.3 6.8 903 18816 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1896 1969
19127 0.84 129.3 6.3 916 19150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1896 1969
19452 0.84 129.3 6.4 929 19475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1896 1969
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19817 0.84 129.3 7.4 944 19826 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3001 1891 1969
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