LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  219 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -227.57722 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055456,6419.013,-5848.369,89,0.9,89 TGT_NAME  W6345
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.107,-0.163
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  -28780.3,388.0,-292.1,-48169.5,-745.8
_SM_ANGLEo  -48.5 KALMAN_Y  81159.9,-1322.9,-571.7,-381588.2,708.5
GPS2  060251,6418.909,-5848.619,13,1.7,13,-36.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  183.3,74362,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  656

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19939,5.05,0.969,0,0,1289,300.00 _10V_AH  10.1,13.603
HUMID  2915 DATA_FILE_SIZE  29272,923
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,30.742

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.10 0.000 2 0.000 0.000 52 2185 2328
95 -0.83 -127.1 -4.5 16 139 12.93 2.85 -24.05 0.000 4 0.189 0.084 2191 710 3032
290 -0.83 -127.1 -9.1 42 299 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2191 2181 3026
600 -0.83 -127.1 -8.3 73 609 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2191 2187 3038
910 -0.83 -127.1 -8.4 104 919 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2191 718 3036
990 -0.83 -127.1 -8.5 112 999 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2178 3036
1300 -0.83 -127.1 -7.3 143 1308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2178 3035
1610 -0.83 -127.1 -8.5 174 1619 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2191 713 3032
1690 -0.83 -127.1 -8.6 182 1699 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2191 2176 3032
2010 -0.83 -127.1 -8.4 203 2028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2176 3031
2330 -0.83 -127.1 -7.3 219 2339 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 717 3030
2420 -0.83 -127.1 -7.4 223 2429 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2175 3030
2730 -0.83 -127.1 -5.5 239 2739 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 715 3029
2790 -0.83 -127.1 -6.7 242 2799 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2191 2177 3029
3110 -0.83 -127.1 -7.2 258 3128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2177 3029
3430 -0.83 -127.1 -6.0 274 3439 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2191 715 3029
3490 -0.83 -127.1 -6.3 277 3499 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2183 3029
3810 -0.83 -127.1 -5.7 293 3828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3029
4150 -0.83 -127.1 -5.3 308 4159 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 713 3029
4220 -0.83 -127.1 -5.9 309 4229 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2179 3029
4550 -0.83 -127.1 -5.8 318 4588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3029
4910 -0.83 -127.1 -6.5 327 4919 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 710 3029
4980 -0.83 -127.1 -7.3 328 4989 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2185 3029
5310 -0.83 -127.1 -5.9 337 5348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2185 3029
5670 -0.83 -127.1 -6.1 346 5679 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 717 3029
5770 -0.83 -127.1 -6.3 348 5779 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2184 3030
6110 -0.83 -127.1 -5.4 357 6148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3029
6470 -0.83 -127.1 -5.8 366 6479 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 722 3029
6540 -0.83 -127.1 -6.6 367 6549 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2183 3029
6870 -0.83 -127.1 -6.1 376 6908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2184 3030
7230 -0.83 -127.1 -5.4 385 7239 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2190 715 3029
7290 -0.83 -127.1 -5.9 386 7299 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2183 3030
7630 -0.83 -127.1 -6.2 395 7668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3030
7990 -0.83 -127.1 -5.9 404 7999 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2191 715 3029
8050 -0.83 -127.1 -6.0 405 8059 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2191 2184 3029
8390 -0.83 -127.1 -5.5 414 8428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2184 3029
8750 -0.83 -127.1 -5.7 423 8759 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2191 715 3030
8830 -0.83 -127.1 -6.2 425 8839 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2172 3029
9150 -0.83 -127.1 -5.7 433 9188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2172 3029
9510 -0.83 -127.1 -5.5 442 9548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2172 3029
9870 -0.83 -127.1 -5.5 451 9879 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2191 717 3029
9930 -0.83 -127.1 -6.1 452 9939 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2191 2178 3029
10231 -0.30 0.0 5.6 460 10349 0.57 0.00 110.10 1.181 6 0.110 0.000 2306 2126 2513
10350 0.83 127.1 3.4 463 10469 1.30 0.00 106.93 1.144 6 0.110 0.000 2556 2126 1995
10790 0.83 140.2 5.6 474 10809 0.00 2.92 11.15 1.249 4 0.000 0.078 2557 662 1941
10840 0.85 152.4 5.6 475 10859 0.00 2.75 10.60 1.217 6 0.000 0.054 2557 2119 1891
11190 0.86 153.7 6.0 484 11228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2119 1891
11550 0.86 166.1 5.6 493 11589 0.00 0.00 11.30 1.251 6 0.000 0.000 2557 2119 1836
11910 0.88 182.7 5.4 502 11929 0.00 2.90 13.55 1.224 4 0.000 0.074 2557 663 1768
11980 0.90 182.7 6.7 503 11989 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2557 2119 1768
12310 0.90 182.7 6.4 512 12348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2119 1768
12670 0.90 182.7 6.6 521 12679 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2557 660 1768
12700 0.90 182.7 6.6 521 12709 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2557 2131 1768
13030 0.90 182.7 6.2 530 13068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2131 1768
13390 0.90 185.5 5.9 539 13399 0.00 2.85 2.75 1.292 4 0.000 0.072 2557 663 1756
13440 0.90 185.5 6.4 540 13449 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2557 2129 1756
13750 0.90 195.4 5.7 548 13789 0.00 0.00 8.57 1.201 6 0.000 0.000 2557 2128 1717
14110 0.91 212.4 5.4 557 14149 0.00 0.00 14.43 1.137 6 0.000 0.000 2557 2129 1647
14470 0.93 241.8 5.0 566 14499 0.00 2.92 25.10 1.068 4 0.000 0.071 2557 661 1527
14530 0.96 252.9 5.6 567 14549 0.13 2.75 8.93 1.095 6 0.087 0.054 2586 2116 1482
14870 0.97 252.9 7.2 576 14879 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2586 659 1482
14890 0.97 252.9 7.2 576 14899 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2586 2118 1482
15230 0.97 252.9 6.9 585 15239 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2586 655 1483
15270 0.97 252.9 8.3 586 15279 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2586 2117 1483
15590 0.97 252.9 8.7 594 15628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2117 1484
15950 0.97 252.9 9.3 603 15959 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2586 654 1484
15990 0.97 252.9 9.8 604 15998 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2586 2118 1485
16310 0.97 252.9 9.7 618 16328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2118 1486
16630 0.97 252.9 10.2 634 16639 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2586 663 1487
16650 0.97 252.9 10.5 635 16659 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2586 2118 1487
16970 0.97 252.9 9.4 651 16988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2118 1488
17290 0.97 252.9 8.6 667 17299 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2586 655 1489
17320 0.97 252.9 8.8 668 17329 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2586 2122 1489
17630 0.97 252.9 7.5 684 17648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2122 1490
17950 0.97 252.9 6.9 714 17959 0.00 2.83 2.05 1.076 4 0.000 0.074 2586 664 1483
17980 0.97 252.9 7.0 717 17989 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2586 2125 1483
18290 0.97 252.9 6.7 748 18299 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2587 663 1482
18350 0.97 252.9 7.5 754 18359 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2586 2115 1483
18660 0.97 269.6 5.4 785 18679 0.00 2.90 14.25 0.918 4 0.000 0.076 2586 661 1413
18720 0.99 269.6 6.2 791 18729 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2587 2118 1413
19030 0.99 269.6 6.5 822 19039 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2587 663 1413
19060 0.99 272.1 5.9 825 19069 0.00 2.75 2.33 1.044 6 0.000 0.064 2586 2118 1403
19370 0.99 272.1 6.1 856 19378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2123 1403
19680 0.99 292.7 5.3 887 19699 0.00 0.00 16.92 0.864 6 0.000 0.000 2587 2123 1318