WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  219 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -81393.891 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144505,4721.380,-12729.380,37,1.7,37 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.072,-0.182
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -123183.5,197.4,20.5,-9208.6,-2072.7
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  90914.0,144.1,209.7,-177189.1,1356.3
GPS2  145308,4721.406,-12729.331,16,1.9,16,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  182.2,55427,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32068,0.00,0.000,0,0,1067,336.80 _10V_AH  10.0,18.172
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  34960,1141
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,32.031

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.42 0.000 2 0.000 0.000 36 2056 2098
64 -0.88 -127.1 -4.4 5 108 13.13 2.55 -23.20 0.000 4 0.200 0.095 2224 3449 2960
269 -0.88 -127.1 -12.6 25 273 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2045 2960
574 -0.88 -127.1 -8.8 75 578 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2224 3447 2962
614 -0.88 -127.1 -9.3 83 618 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2056 2962
924 -0.88 -127.1 -7.9 137 932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2964
1234 -0.88 -127.1 -8.0 168 1238 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2224 3451 2964
1299 -0.88 -127.1 -6.7 174 1303 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2052 2964
1604 -0.88 -127.1 -6.4 205 1608 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 653 2964
1699 -0.88 -127.1 -6.9 214 1703 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2057 2965
2004 -0.88 -127.1 -8.4 233 2008 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2224 3436 2964
2049 -0.88 -127.1 -8.9 235 2053 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2057 2964
2364 -0.88 -127.1 -6.4 251 2368 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 654 2964
2404 -0.88 -127.1 -7.5 253 2408 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2043 2964
2724 -0.88 -127.1 -6.9 269 2742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2964
3044 -0.88 -127.1 -6.2 285 3062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2963
3364 -0.88 -127.1 -5.7 301 3382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2962
3684 -0.88 -127.1 -7.1 317 3702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2961
4004 -0.88 -127.1 -6.3 333 4062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2961
4364 -0.88 -127.1 -5.7 339 4422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2960
4724 -0.88 -127.1 -6.1 345 4728 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2224 3450 2960
4769 -0.88 -127.1 -7.6 345 4773 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2050 2960
5084 -0.88 -127.1 -6.4 351 5088 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2224 643 2959
5124 -0.88 -127.1 -7.0 351 5128 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2042 2959
5444 -0.88 -127.1 -5.9 357 5502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2958
5804 -0.88 -127.1 -6.2 363 5808 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 656 2958
5859 -0.88 -127.1 -7.6 363 5863 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2045 2957
6164 -0.88 -127.1 -6.9 369 6222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2957
6524 -0.88 -127.1 -6.2 375 6582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2957
6884 -0.88 -127.1 -6.1 381 6942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2956
7244 -0.88 -127.1 -6.4 387 7302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2955
7604 -0.88 -127.1 -5.6 393 7662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2955
7964 -0.88 -127.1 -5.6 399 7968 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 648 2955
8009 -0.88 -127.1 -6.5 399 8013 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2038 2954
8324 -0.88 -127.1 -6.3 405 8382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2038 2954
8684 -0.88 -127.1 -6.1 411 8742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2037 2954
9044 -0.88 -127.1 -5.6 417 9102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2038 2954
9404 -0.88 -127.1 -4.9 423 9462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2038 2953
9764 -0.88 -127.1 -5.2 429 9822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2038 2952
10124 -0.88 -127.1 -5.7 435 10128 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 645 2952
10154 -0.88 -127.1 -5.9 435 10158 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2049 2952
10484 -0.88 -127.1 -6.3 441 10542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2952
10844 -0.88 -127.1 -6.9 447 10902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2951
11204 -0.88 -127.1 -6.4 453 11262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2951
11564 -0.88 -127.1 -5.6 459 11568 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 641 2951
11599 -0.88 -127.1 -6.1 459 11603 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2049 2950
11924 -0.88 -127.1 -4.6 465 11982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2950
12284 -0.88 -127.1 -4.5 471 12288 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 641 2950
12324 -0.88 -127.1 -5.2 471 12328 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2041 2950
12644 -0.88 -127.1 -4.9 477 12648 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2224 3460 2950
12679 -0.88 -127.1 -5.6 477 12683 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2051 2950
13004 -0.88 -127.1 -5.1 483 13008 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 650 2949
13039 -0.88 -127.1 -5.1 483 13043 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2051 2949
13364 -0.88 -127.1 -5.1 489 13422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2949
13724 -0.88 -127.1 -5.4 495 13782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2949
14084 -0.88 -127.1 -5.0 501 14142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2949
14444 -0.88 -127.1 -4.2 507 14448 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3450 2948
14479 -0.88 -127.1 -4.6 507 14483 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2050 2948
14804 -0.88 -127.1 -3.9 513 14863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2948
15164 -0.88 -127.1 -4.2 519 15222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2948
15524 -0.88 -127.1 -4.6 525 15582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2947
15884 -0.88 -127.1 -4.8 531 15942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2947
16244 -0.88 -127.1 -4.9 537 16248 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2224 3449 2947
16274 -0.88 -127.1 -5.1 537 16278 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2051 2947
16544 -0.32 0.0 5.1 542 16663 0.60 0.00 109.82 1.426 6 0.126 0.000 2346 2051 2440
16664 0.88 127.1 3.8 544 16783 1.35 2.80 111.07 1.388 4 0.128 0.077 2610 550 1920
16849 0.88 127.1 9.1 547 16853 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1952 1919
17204 0.88 127.1 7.9 553 17262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1918
17564 0.88 127.1 7.2 559 17568 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2610 3351 1917
17614 0.88 127.1 8.3 559 17618 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1947 1917
17924 0.88 127.1 7.1 565 17928 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2610 548 1917
17964 0.88 127.1 7.6 565 17968 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1952 1918
18284 0.88 127.1 6.8 571 18288 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2610 3345 1917
18319 0.88 127.1 8.0 571 18323 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1950 1917
18644 0.88 127.1 7.3 577 18702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1917
19004 0.88 127.1 8.0 583 19008 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2610 3345 1917
19034 0.88 127.1 9.6 583 19038 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1950 1917
19364 0.88 127.1 8.0 589 19422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1917
19724 0.88 127.1 7.1 595 19782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1917
20084 0.88 127.1 6.0 601 20142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1917
20444 0.88 127.1 6.1 607 20448 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2610 3345 1916
20479 0.88 127.1 7.7 607 20483 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1949 1916
20804 0.88 127.1 6.4 613 20862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1949 1916
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