LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  219 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -169.47055 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013037,6402.610,-5504.991,43,1.1,43 TGT_NAME  C6400
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6400.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.163,-0.108
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -32482.6,288.3,441.8,115734.2,-3066.4
_SM_ANGLEo  -58.9 KALMAN_Y  17665.9,-850.5,1129.8,-350335.4,469.2
GPS2  014327,6402.641,-5505.071,16,1.3,16,-35.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  158.9,6394,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1129

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31275,52.80,0.715,0,0,1418,250.21 _10V_AH  10.0,13.945
HUMID  2220 DATA_FILE_SIZE  54714,2040
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,30.601

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.85 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.20 0.000 2 0.000 0.000 37 2061 2225
52 -0.85 -127.1 -3.9 7 101 13.30 2.55 -28.55 0.000 4 0.216 0.082 2167 661 2959
282 -0.85 -127.1 -7.7 53 286 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2122 2958
587 -0.85 -127.1 -6.4 114 590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2122 2958
892 -0.85 -127.1 -6.7 148 900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2122 2957
1202 -0.85 -127.1 -5.9 179 1211 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2167 664 2957
1272 -0.85 -127.1 -6.2 186 1281 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2134 2956
1582 -0.85 -127.1 -5.5 217 1590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2134 2956
1892 -0.85 -127.1 -6.3 248 1901 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2167 657 2955
1942 -0.85 -127.1 -6.7 253 1951 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2136 2956
2252 -0.85 -127.1 -5.5 284 2260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2956
2572 -0.85 -127.1 -6.3 311 2590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2955
2892 -0.85 -127.1 -6.1 327 2901 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 658 2956
2952 -0.85 -127.1 -6.5 330 2961 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2139 2956
3272 -0.85 -127.1 -6.0 346 3290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2139 2956
3592 -0.85 -127.1 -5.9 362 3610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2139 2956
3912 -0.85 -127.1 -5.4 378 3921 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2167 661 2956
3962 -0.85 -127.1 -6.0 380 3971 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2134 2956
4272 -0.85 -127.1 -4.9 396 4290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2134 2955
4592 -0.85 -127.1 -4.8 412 4610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2134 2955
4912 -0.85 -127.1 -5.2 428 4921 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 658 2956
4952 -0.85 -127.1 -5.3 430 4961 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2133 2956
5272 -0.85 -127.1 -5.8 443 5310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2956
5632 -0.85 -127.1 -5.8 452 5670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2956
5992 -0.85 -127.1 -6.0 461 6030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2956
6352 -0.85 -127.1 -6.4 470 6361 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2167 664 2956
6402 -0.85 -127.1 -6.8 471 6411 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2134 2956
6712 -0.85 -127.1 -6.1 479 6750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2134 2956
7072 -0.85 -127.1 -5.9 488 7110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2134 2956
7432 -0.85 -127.1 -5.7 497 7441 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2167 3534 2956
7472 -0.85 -127.1 -6.3 498 7481 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2064 2956
7792 -0.85 -127.1 -5.3 506 7830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2064 2956
8152 -0.85 -127.1 -5.3 515 8161 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2167 3532 2956
8202 -0.85 -127.1 -5.7 516 8211 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2072 2956
8512 -0.85 -127.1 -5.2 524 8550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2072 2956
8872 -0.85 -127.1 -5.8 533 8881 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2167 3526 2956
8922 -0.85 -127.1 -6.3 534 8931 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2063 2956
9232 -0.85 -127.1 -5.5 542 9270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2063 2956
9592 -0.85 -127.1 -5.6 551 9601 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2166 3530 2956
9652 -0.85 -127.1 -6.2 552 9661 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2065 2956
9992 -0.85 -127.1 -5.0 561 10030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2065 2956
10352 -0.85 -127.1 -4.8 570 10361 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2167 3528 2956
10402 -0.85 -127.1 -5.1 571 10411 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2167 2075 2955
10712 -0.85 -127.1 -4.8 579 10751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2075 2956
11072 -0.85 -127.1 -4.8 588 11081 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3523 2956
11122 -0.85 -127.1 -5.2 589 11131 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2167 2072 2956
11432 -0.85 -127.1 -5.2 597 11470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2072 2956
11792 -0.85 -127.1 -5.2 606 11801 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2167 3528 2956
11852 -0.85 -127.1 -5.9 607 11861 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2167 2067 2956
12192 -0.85 -127.1 -5.2 616 12230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2067 2956
12532 -0.85 -127.1 -5.5 632 12540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2067 2956
12842 -0.85 -127.1 -5.4 663 12851 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2167 3529 2955
12902 -0.85 -127.1 -5.7 669 12911 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2167 2072 2955
13212 -0.85 -127.1 -5.2 700 13220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2072 2955
13522 -0.85 -127.1 -5.8 731 13531 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2167 3524 2955
13572 -0.85 -127.1 -6.0 736 13581 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2167 2064 2955
13882 -0.85 -127.1 -5.5 767 13890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2063 2955
14192 -0.85 -127.1 -5.1 798 14201 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3523 2955
14242 -0.85 -127.1 -5.5 803 14251 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2167 2072 2955
14552 -0.85 -127.1 -5.1 834 14560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2072 2955
14862 -0.85 -127.1 -5.0 865 14871 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3533 2955
14902 -0.85 -127.1 -5.1 869 14912 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2062 2955
15212 -0.85 -127.1 -5.3 900 15220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2062 2955
15522 -0.85 -127.1 -5.2 931 15531 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2167 3523 2955
15572 -0.85 -127.1 -5.5 936 15581 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2064 2955
15882 -0.85 -127.1 -4.7 967 15890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2064 2955
16192 -0.85 -127.1 -5.2 998 16201 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2167 3528 2955
16232 -0.85 -127.1 -5.4 1002 16241 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2068 2955
16542 -0.85 -127.1 -5.4 1033 16550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2067 2955
16852 -0.85 -127.1 -5.4 1064 16861 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2167 3532 2955
16902 -0.85 -127.1 -5.4 1069 16911 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2167 2070 2955
17212 -0.85 -127.1 -4.9 1100 17220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2955
17413 -0.31 0.0 5.0 1120 17531 0.63 0.00 113.32 1.383 6 0.144 0.000 2286 2144 2438
17532 0.85 127.1 1.5 1132 17651 1.35 0.00 111.63 1.351 6 0.139 0.000 2540 2144 1920
17952 0.85 127.1 6.9 1174 17961 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2540 683 1917
18012 0.85 127.1 7.2 1180 18021 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2153 1917
18322 0.85 127.1 7.1 1211 18331 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2540 689 1917
18362 0.85 127.1 8.1 1215 18371 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2160 1916
18672 0.85 127.1 8.1 1246 18680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2161 1916
18982 0.85 127.1 7.6 1277 18991 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 693 1916
19022 0.85 127.1 8.3 1281 19031 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2153 1916
19332 0.85 127.1 7.8 1312 19340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2154 1916
19642 0.85 127.1 7.5 1343 19651 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 685 1916
19672 0.85 127.1 7.6 1346 19681 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2160 1916
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