NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  219 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  175 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  0.89999998 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090318,214538,-320.4640,5536.8379,38,0.8,41,-4.6,0.5,107.9,9,8.8 SPEED_LIMITS  0.132,0.202
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -340.000,5536.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  182.5,36020,-14.4,-8.462,-20.64,3036
_SM_ANGLEo  -74.7 D_GRID  1000
GPS2  090318,215109,-320.5706,5536.8789,16,0.8,20,-4.6,0.3,176.0,10,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022629 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  21819,16.27,0.080,0,0,1714,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.61,8.55,0.10,16.27,0.097,0.128,0.080,252,2310,1714,-7.80,1.16,400.08,0,0,0,0,0,0,14.60,14.73,14.64 MEM  303888
IRIDIUM_FIX  -317.67,5539.06,090318,153842 DATA_FILE_SIZE  69936,1608
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 CAP_FILE_SIZE  184790,0
HUMID  58.26 CFSIZE  260034560,240156672
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,0
TCM_TEMP  23.70 INTR  0,14521.66,0x234cba,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.019,70.69,1
_24V_AH  13.09,71.765 GPS  100318,035700,-322.595,5537.192,40,0.8,40,-4.6,0.6,113.4,10,9.8
_10V_AH  13.42,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21420120.48 SBE_CT76323239.51
Roll_motor194127324.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee500191712560.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface167916.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer229135406.78 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20205.55
TT833829429.84
LPSleep153542451.26
TT8_Active677986.08
TT8_Sampling255528966.70
TT8_CF82053494.11
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits221116474.75
GPS_charging000.00
Compass228517528.56
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
7 -0.63 -170.3 243 2362 1625 1595 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -68.82 0.003 16386 0.000 0.000 243 2362 3769 3754 3785 0 0 0 0 0 0 14.88 28.83 14.91
80 -0.63 -170.3 243 2362 3753 3786 4.7 -13.8 12 102 11.55 2.45 -2.05 0.043 18948 0.421 0.072 2548 953 3904 3898 3910 0 0 0 0 0 0 14.28 13.45 14.64
313 -0.63 -170.3 2548 953 3904 3910 55.7 -17.7 57 321 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2548 2354 3907 3904 3910 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
620 -0.63 -170.3 2548 2354 3906 3910 101.0 -10.2 88 624 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2548 951 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 15.02 14.70 15.04
804 -0.63 -170.3 2548 948 3908 3912 120.2 -13.2 125 811 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2548 2354 3910 3908 3912 0 0 0 0 0 0 14.81 14.72 14.84
1111 -0.63 -170.3 2548 2354 3910 3914 156.2 -9.4 156 1115 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2548 3700 3911 3910 3913 0 0 0 0 0 0 15.07 14.70 15.09
1215 -0.63 -170.3 2548 3700 3910 3914 167.4 -10.9 177 1223 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2549 2337 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.88 14.82 14.90
1522 -0.63 -170.3 2548 2337 3910 3914 202.1 -10.7 208 1523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2337 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 15.10 15.11 15.11
1823 -0.63 -170.3 2548 2336 3910 3914 233.6 -10.1 238 1825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2336 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
2142 -0.63 -170.3 2548 2336 3910 3914 265.5 -10.3 260 2146 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2549 3698 3912 3910 3915 0 0 0 0 0 0 15.13 14.73 15.14
2197 -0.63 -170.3 2548 3698 3909 3915 271.4 -10.6 271 2204 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2548 2338 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.92
2504 -0.63 -170.3 2548 2338 3909 3914 305.5 -11.6 282 2509 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2548 964 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 15.14 14.79 15.15
2524 -0.63 -170.3 2548 963 3909 3914 308.0 -11.4 286 2529 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2548 2354 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 14.89 14.79 14.91
2836 -0.63 -170.3 2548 2354 3908 3911 339.0 -9.6 298 2837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2354 3909 3907 3911 0 0 0 0 0 0 15.15 15.17 15.16
3136 -0.63 -170.3 2548 2354 3906 3909 367.6 -9.6 308 3137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2354 3907 3906 3909 0 0 0 0 0 0 15.15 15.18 15.17
3436 -0.63 -170.3 2548 2354 3904 3906 397.8 -10.1 318 3441 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2549 967 3905 3904 3907 0 0 0 0 0 0 15.16 14.80 15.18
3470 -0.63 -170.3 2548 967 3904 3907 401.5 -9.5 325 3475 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2548 2352 3905 3904 3907 0 0 0 0 0 0 14.89 14.78 14.92
3798 -0.63 -170.3 2548 2351 3901 3904 433.4 -9.7 340 3802 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2549 3694 3902 3901 3904 0 0 0 0 0 0 15.15 14.73 15.17
3829 -0.63 -170.3 2548 3694 3900 3903 436.5 -9.9 346 3834 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2549 2357 3901 3900 3903 0 0 0 0 0 0 14.92 14.85 14.94
4162 -0.63 -170.3 2548 2353 3900 3902 469.2 -9.7 362 4166 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2548 950 3900 3900 3901 0 0 0 0 0 0 15.16 14.79 15.17
4212 -0.63 -170.3 2548 951 3900 3902 474.2 -9.7 372 4216 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2549 2350 3901 3900 3902 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.92
4519 -0.63 -170.3 2548 2349 3898 3899 502.7 -9.2 383 4523 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2548 3699 3898 3898 3899 0 0 0 0 0 0 15.15 14.71 15.17
4539 -0.63 -170.3 2549 3699 3897 3899 504.7 -9.2 387 4543 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2549 2343 3898 3898 3899 0 0 0 0 0 0 14.92 14.85 14.94
4851 -0.63 -170.3 2548 2339 3897 3897 533.7 -9.4 399 4855 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2549 953 3897 3897 3897 0 0 0 0 0 0 15.15 14.78 15.17
4915 -0.63 -170.3 2548 953 3897 3897 539.9 -9.1 412 4919 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2548 2350 3897 3897 3897 0 0 0 0 0 0 14.88 14.77 14.91
5243 -0.63 -170.3 2548 2349 3896 3894 568.2 -8.4 427 5244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2349 3895 3896 3894 0 0 0 0 0 0 15.15 15.18 15.17
5543 -0.63 -170.3 2548 2349 3895 3892 592.6 -8.2 437 5547 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2549 959 3893 3895 3892 0 0 0 0 0 0 15.16 14.78 15.17
5574 -0.63 -170.3 2548 960 3895 3892 595.1 -7.8 443 5581 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2549 2349 3893 3895 3892 0 0 0 0 0 0 14.88 14.76 14.90
5905 -0.63 -170.3 2548 2349 3893 3890 622.2 -8.5 459 5906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2349 3891 3893 3890 0 0 0 0 0 0 15.16 15.17 15.17
6204 -0.63 -170.3 2548 2349 3892 3888 649.3 -9.3 469 6208 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2548 960 3890 3892 3888 0 0 0 0 0 0 15.16 14.77 15.17
6229 -0.63 -170.3 2548 960 3892 3888 651.9 -10.3 474 6237 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2548 2354 3889 3892 3887 0 0 0 0 0 0 14.87 14.76 14.90
6535 -0.63 -170.3 2548 2354 3890 3886 682.4 -10.3 485 6537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2354 3888 3890 3886 0 0 0 0 0 0 15.15 15.18 15.17
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10037 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10037 begin apogee
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state 10186 begin climb
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state 21803 begin surface