WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  219 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -220.01622 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053831,4726.752,-12713.326,40,1.6,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,-0.121
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  80615.9,227.0,-138.0,-218246.4,-238.3
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  -62274.4,179.6,66.1,131560.0,-909.5
GPS2  054333,4726.736,-12713.313,15,1.6,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.2,77000,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31548,0.00,0.000,0,0,1152,326.25 _10V_AH  10.0,28.903
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  34884,1131
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,45.360

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.60 0.000 2 0.000 0.000 38 2327 2119
64 -0.91 -127.1 -3.9 5 123 12.35 2.53 -38.90 0.000 4 0.175 0.071 2165 3717 3002
304 -0.91 -127.1 -11.5 29 308 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2163 2318 3002
609 -0.91 -127.1 -9.4 78 613 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 3709 3003
644 -0.91 -127.1 -10.9 85 648 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2317 3003
954 -0.91 -127.1 -8.7 133 958 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 3709 3003
1024 -0.91 -127.1 -8.8 140 1028 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2317 3003
1334 -0.91 -127.1 -7.8 171 1342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3004
1644 -0.91 -127.1 -8.5 202 1652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3004
1954 -0.91 -127.1 -6.8 219 1958 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 926 3005
1989 -0.91 -127.1 -6.7 220 1993 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2314 3004
2294 -0.91 -127.1 -6.8 236 2312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3004
2614 -0.91 -127.1 -7.0 252 2618 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 923 3004
2674 -0.91 -127.1 -7.8 255 2678 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2322 3004
2994 -0.91 -127.1 -7.4 271 2998 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 928 3004
3024 -0.91 -127.1 -7.4 272 3028 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2311 3004
3334 -0.91 -127.1 -6.6 288 3352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3004
3654 -0.91 -127.1 -6.3 304 3658 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 919 3004
3719 -0.91 -127.1 -6.5 307 3723 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2317 3004
4034 -0.91 -127.1 -6.9 317 4092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3004
4394 -0.91 -127.1 -7.6 323 4452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3004
4754 -0.91 -127.1 -7.1 329 4812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3004
5114 -0.91 -127.1 -6.2 335 5118 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 928 3004
5144 -0.91 -127.1 -6.9 335 5148 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2308 3004
5474 -0.91 -127.1 -6.4 341 5532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2307 3004
5834 -0.91 -127.1 -5.9 347 5838 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 934 3004
5889 -0.91 -127.1 -6.8 347 5893 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2314 3004
6194 -0.91 -127.1 -6.0 353 6252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3004
6554 -0.91 -127.1 -6.1 359 6612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3004
6914 -0.91 -127.1 -6.1 365 6918 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 918 3004
6944 -0.91 -127.1 -6.6 365 6948 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2311 3004
7274 -0.91 -127.1 -5.9 371 7332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3004
7634 -0.91 -127.1 -5.7 377 7638 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 918 3004
7669 -0.91 -127.1 -6.3 377 7673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2319 3004
7994 -0.91 -127.1 -5.9 383 8052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3004
8354 -0.91 -127.1 -6.3 389 8358 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 926 3004
8389 -0.91 -127.1 -6.5 389 8393 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2315 3004
8714 -0.91 -127.1 -5.9 395 8772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3005
9074 -0.91 -127.1 -5.6 401 9132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3003
9434 -0.91 -127.1 -5.3 407 9438 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 926 3003
9469 -0.91 -127.1 -6.3 407 9473 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2313 3003
9794 -0.91 -127.1 -5.3 413 9852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3003
10154 -0.91 -127.1 -5.5 419 10158 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 923 3003
10194 -0.91 -127.1 -5.6 419 10198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2319 3002
10514 -0.91 -127.1 -5.6 425 10572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3002
10874 -0.91 -127.1 -6.0 431 10878 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 925 3002
10914 -0.91 -127.1 -7.4 431 10918 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2314 3002
11234 -0.91 -127.1 -5.8 437 11292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3001
11594 -0.91 -127.1 -5.4 443 11598 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 926 3001
11624 -0.91 -127.1 -5.6 443 11628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2320 3001
11954 -0.91 -127.1 -5.3 449 12012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3000
12314 -0.91 -127.1 -5.5 455 12372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3000
12674 -0.91 -127.1 -5.2 461 12678 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 926 3000
12709 -0.91 -127.1 -5.0 461 12713 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2323 3000
13034 -0.91 -127.1 -4.8 467 13092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3000
13394 -0.91 -127.1 -5.1 473 13398 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 924 2999
13424 -0.91 -127.1 -5.5 473 13428 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2322 2999
13754 -0.91 -127.1 -5.4 479 13812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 2999
14114 -0.91 -127.1 -5.3 485 14172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 2999
14474 -0.91 -127.1 -5.0 491 14532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 2999
14834 -0.91 -127.1 -5.0 497 14892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 2999
15194 -0.91 -127.1 -5.0 503 15252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2998
15554 -0.91 -127.1 -4.8 509 15612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 2998
15915 -0.32 0.0 5.0 515 16033 0.60 0.00 110.05 1.308 6 0.090 0.000 2295 2322 2482
16034 0.91 127.1 3.7 517 16149 1.27 2.33 109.97 1.280 4 0.070 0.064 2566 3542 1963
16159 0.91 134.3 5.8 519 16168 0.00 2.53 6.05 1.293 6 0.000 0.041 2566 2151 1934
16514 0.92 134.3 6.7 525 16518 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 729 1933
16559 0.92 134.3 7.7 525 16563 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2140 1932
16874 0.92 134.3 7.1 531 16878 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3543 1932
16929 0.92 134.3 8.0 531 16933 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2138 1932
17234 0.92 134.3 7.7 537 17292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2138 1932
17594 0.92 134.3 7.7 543 17652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2138 1932
17954 0.92 134.3 7.1 549 17958 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3542 1932
17984 0.92 134.3 7.9 549 17988 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2146 1930
18314 0.92 134.3 6.6 555 18372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2146 1931
18674 0.92 140.7 5.8 561 18733 0.00 0.00 4.60 1.295 6 0.000 0.000 2566 2146 1908
19034 0.93 140.7 6.2 567 19092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2146 1908
19394 0.93 140.7 6.7 573 19398 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3539 1908
19419 0.93 140.7 7.9 573 19423 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2144 1907
19754 0.93 140.7 6.7 579 19812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2144 1907
20114 0.93 140.7 6.5 585 20172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2144 1907
20474 0.93 140.7 6.1 591 20478 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3542 1908
20499 0.93 140.7 6.7 591 20503 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2144 1908
20834 0.93 140.7 6.3 597 20892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2144 1907
21194 0.93 140.7 6.4 603 21252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2144 1907
21554 0.93 140.7 6.8 609 21558 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3544 1908
21614 0.93 140.7 6.8 610 21618 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2147 1907
21974 0.93 140.7 6.2 616 22032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2147 1907
22334 0.93 144.1 5.9 622 22393 0.00 0.00 2.85 1.149 6 0.000 0.000 2566 2147 1894
22694 0.93 144.1 6.0 628 22698 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3544 1893
22739 0.93 144.1 6.5 628 22743 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2145 1894
23054 0.93 144.1 6.2 634 23112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2144 1894
23414 0.93 144.1 6.9 640 23472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2144 1894
23774 0.93 144.1 7.0 646 23832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2144 1894
24134 0.93 144.1 6.4 652 24138 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3545 1894
24164 0.93 144.1 7.2 652 24168 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2145 1894
24494 0.93 148.2 5.9 658 24503 0.00 2.58 3.25 1.072 4 0.000 0.061 2566 732 1877
24549 0.94 148.2 6.1 658 24553 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2140 1877
24855 0.94 151.4 5.9 664 24863 0.00 2.53 2.55 1.056 4 0.000 0.061 2566 3539 1864
24884 0.94 157.1 5.8 664 24893 0.00 2.47 4.68 1.033 6 0.000 0.041 2566 2145 1841
25214 0.95 157.1 6.3 670 25272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2145 1841
25574 0.95 157.1 6.3 676 25578 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 3539 1841
25624 0.95 157.1 6.3 676 25628 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2140 1840
25934 0.95 157.1 6.4 682 25938 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 735 1840
25954 0.95 159.9 5.9 682 25963 0.00 2.47 1.95 0.985 6 0.000 0.039 2566 2134 1830
26294 0.95 162.2 5.9 688 26353 0.00 0.00 1.85 0.966 6 0.000 0.000 2566 2134 1820
26654 0.95 166.6 5.9 694 26663 0.00 2.55 3.50 0.971 4 0.000 0.056 2566 738 1801
26704 0.96 178.4 5.6 694 26718 0.00 2.50 9.25 0.936 6 0.000 0.039 2566 2141 1754
27034 0.97 191.8 5.6 709 27048 0.00 2.58 10.27 0.923 4 0.000 0.058 2566 3539 1700
27194 0.99 191.8 6.6 717 27198 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2142 1700
27514 0.99 195.2 5.9 733 27523 0.00 2.55 2.60 0.920 4 0.000 0.058 2566 734 1686
27604 0.99 217.4 5.3 737 27628 0.00 2.47 17.65 0.887 6 0.000 0.038 2567 2134 1595
27934 1.01 217.4 6.2 754 27938 0.10 2.58 0.00 0.000 4 0.067 0.056 2596 730 1594
28104 1.01 217.4 8.9 762 28108 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2596 2140 1593
28414 1.01 217.4 8.2 778 28418 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2596 740 1593
28554 1.01 217.4 7.0 785 28558 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2596 2140 1593
28874 1.01 217.4 6.7 801 28878 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2596 3533 1593
28914 1.01 217.4 7.8 803 28918 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2596 2136 1593
29224 1.01 217.4 6.9 831 29228 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2596 3536 1594
29274 1.01 217.4 8.3 836 29278 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2596 2140 1593
29584 1.01 217.4 6.1 867 29588 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2596 739 1593
29664 1.01 217.4 7.3 875 29668 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2596 2134 1593
29974 1.01 219.7 5.9 906 29982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2134 1593
30284 1.02 263.4 4.6 964 30323 0.00 2.58 35.60 0.732 4 0.000 0.054 2596 3537 1408
30359 1.06 290.8 5.1 979 30383 0.00 2.47 21.08 0.722 6 0.000 0.038 2596 2144 1296
30684 1.09 314.5 5.3 1044 30708 0.00 2.60 18.20 0.706 4 0.000 0.057 2596 733 1199
30734 1.12 325.2 5.7 1054 30748 0.00 2.50 8.02 0.705 6 0.000 0.035 2596 2140 1156
31054 1.13 326.3 6.0 1089 31058 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2596 734 1155
31089 1.13 326.3 6.8 1092 31093 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2596 2143 1154