GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  375 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14715 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  219
TGT_LAT2  5840 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14800 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -382.78296
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215700,5826.809,-14743.037,43,1.6,43 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5840.000,-14800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  375.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  304.0,29670,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -60.3 D_GRID  1971
GPS2  220451,5826.738,-14742.717,14,1.5,15,21.9 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1739 DATA_FILE_SIZE  39584,1288
_24V_AH  23.6,32.472 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,20.628

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.13 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 139 11.72 2.67 -100.57 0.000 4 0.162 0.064
191 -0.96 -126.6 0.0 35 199 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
502 -0.96 -126.6 -15.1 67 509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
811 -0.96 -126.6 -13.8 98 819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1122 -0.96 -126.6 -14.3 129 1129 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
1176 -0.96 -126.6 -14.3 140 1179 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
1482 -0.96 -126.6 -12.6 156 1489 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
1511 -0.96 -126.6 -12.6 162 1519 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
1821 -0.96 -126.6 -10.7 179 1829 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
1851 -0.96 -126.6 -10.7 185 1854 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2157 -0.96 -126.6 -9.0 201 2164 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2191 -0.96 -126.6 -9.0 208 2199 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2501 -0.96 -126.6 -11.8 225 2539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2861 -0.96 -126.6 -11.2 234 2899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3221 -0.96 -126.6 -10.7 243 3259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3581 -0.96 -126.6 -9.8 252 3619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3942 -0.96 -126.6 -8.1 261 3949 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099
4001 -0.96 -126.6 -8.1 273 4009 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
4331 -0.96 -126.6 -9.9 283 4339 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
4371 -0.96 -126.6 -9.9 291 4379 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
4702 -0.96 -126.6 -10.3 301 4709 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
4736 -0.96 -126.6 -10.3 308 4744 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059
5066 -0.96 -126.6 -10.1 318 5074 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
5106 -0.96 -126.6 -10.1 326 5114 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
5437 -0.96 -126.6 -9.4 336 5444 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
5481 -0.96 -126.6 -9.4 345 5484 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
5806 -0.96 -126.6 -8.9 354 5844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6166 -0.96 -126.6 -9.8 363 6174 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096
6212 -0.96 -126.6 -9.8 372 6219 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
6541 -0.96 -126.6 -10.0 382 6579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6902 -0.96 -126.6 -8.6 391 6909 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.096
6931 -0.96 -126.6 -8.6 397 6939 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7261 -0.96 -126.6 -7.6 407 7299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7622 -0.96 -126.6 -7.1 416 7659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7981 -0.96 -126.6 -8.2 425 8019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8341 -0.96 -126.6 -8.8 434 8379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8701 -0.96 -126.6 -8.5 443 8739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9061 -0.96 -126.6 -7.5 452 9099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9422 -0.96 -126.6 -6.9 461 9429 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097
9471 -0.96 -126.6 -6.9 471 9479 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059
9802 -0.96 -126.6 -7.5 481 9839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10122 -0.33 0.0 -7.5 489 10239 0.68 0.00 114.10 1.130 6 0.108 0.000
10240 0.96 126.6 -5.8 492 10359 1.35 0.00 111.25 1.088 6 0.083 0.000
10681 0.96 126.6 8.0 503 10689 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096
10731 0.96 126.6 8.0 513 10734 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11056 0.96 126.6 8.4 522 11064 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071
11126 0.96 126.6 8.4 536 11134 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
11457 0.96 126.6 10.1 546 11464 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
11511 0.96 126.6 10.1 557 11519 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
11841 0.96 126.6 11.1 567 11849 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
11911 0.96 126.6 11.1 581 11919 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
12242 0.96 126.6 10.2 591 12249 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
12326 0.96 126.6 10.2 608 12334 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12656 0.96 126.6 9.1 618 12664 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
12726 0.96 126.6 9.1 632 12734 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13056 0.96 126.6 8.0 642 13064 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
13116 0.96 126.6 8.0 654 13124 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13446 1.00 148.2 6.6 664 13484 0.00 0.00 18.98 1.062 6 0.000 0.000
13806 1.01 155.4 7.2 673 13819 0.00 2.70 5.90 1.107 4 0.000 0.067
13881 1.01 155.4 7.2 688 13889 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14211 1.01 155.4 8.4 698 14219 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
14286 1.01 155.4 8.4 713 14294 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
14616 1.01 155.4 10.5 723 14624 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
14651 1.01 155.4 10.5 730 14654 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
14976 1.01 155.4 10.1 739 14984 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
15026 1.01 155.4 10.1 749 15034 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
15356 1.01 155.4 8.8 759 15364 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
15406 1.01 155.4 8.8 769 15414 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15736 1.01 155.4 8.0 779 15744 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
15771 1.01 155.4 8.0 786 15779 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16102 1.01 155.4 7.8 796 16109 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
16191 1.01 155.4 7.8 814 16199 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
16521 1.02 160.8 7.3 824 16529 0.00 2.67 4.55 1.037 4 0.000 0.065
16566 1.02 160.8 7.3 833 16574 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16896 1.03 170.5 7.1 843 16909 0.00 2.67 8.05 0.981 4 0.000 0.066
16936 1.03 170.5 7.1 851 16944 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17267 1.04 172.0 7.4 861 17274 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
17366 1.04 172.0 7.4 881 17374 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17697 1.04 172.0 7.7 891 17704 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
17761 1.04 172.0 7.7 904 17770 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18091 1.04 172.0 9.4 914 18099 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
18191 1.04 172.0 9.4 934 18199 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
18502 1.04 172.0 9.0 946 18509 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
18566 1.04 172.0 9.0 959 18574 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
18877 1.08 197.2 6.5 976 18904 0.13 2.70 22.48 0.849 4 0.101 0.063
18951 1.08 197.2 6.5 991 18959 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
19261 1.08 197.2 8.4 1008 19269 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
19301 1.08 197.2 8.4 1016 19309 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
19611 1.08 197.2 11.2 1033 19619 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.096
19636 1.08 197.2 11.2 1038 19639 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19941 1.08 197.7 7.5 1054 19949 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063
19986 1.08 197.7 7.5 1063 19994 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
20297 1.11 218.0 6.7 1089 20319 0.00 2.45 18.00 0.790 4 0.000 0.095
20346 1.11 218.0 6.7 1099 20354 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
20657 1.12 222.9 7.3 1131 20664 0.00 2.60 3.83 0.861 4 0.000 0.064
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