GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  219 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -235.87436 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195437,5714.958,-14738.176,41,1.4,41 TGT_NAME  INTER
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5720.000,-14800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.69 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  200102,5714.990,-14738.181,12,1.4,17,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.6,23703,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22924,0.00,0.000,0,0,1627,280.13 _10V_AH  9.9,21.200
HUMID  1225 DATA_FILE_SIZE  46204,1417
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.6,35.787

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.33 0.000 2 0.000 0.000 616 2327 2181
46 -0.89 -146.6 -2.6 6 110 13.80 2.88 -45.12 0.000 4 0.225 0.121 2775 914 3368
250 -0.89 -146.6 -12.0 47 254 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2775 2331 3368
555 -0.89 -146.6 -11.3 108 559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2331 3368
860 -0.89 -146.6 -10.3 169 869 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2775 3733 3368
895 -0.89 -146.6 -11.6 176 899 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2775 2323 3368
1200 -0.89 -146.6 -8.0 237 1204 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2775 912 3368
1300 -0.89 -146.6 -9.2 257 1304 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2775 2324 3368
1605 -0.89 -146.6 -8.2 318 1609 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.215 2775 3734 3368
1645 -0.89 -146.6 -9.9 326 1649 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2775 2329 3368
1950 -0.89 -146.6 -8.7 387 1953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2329 3369
2260 -0.89 -146.6 -8.0 416 2278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3368
2580 -0.89 -146.6 -9.3 432 2589 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.218 2775 3735 3369
2605 -0.89 -146.6 -10.6 433 2609 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2775 2318 3369
2920 -0.89 -146.6 -8.9 449 2938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3369
3240 -0.89 -146.6 -8.5 465 3259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3368
3560 -0.89 -146.6 -7.3 481 3578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3369
3880 -0.89 -146.6 -7.5 497 3898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2318 3368
4200 -0.89 -146.6 -7.4 513 4218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3369
4520 -0.89 -146.6 -7.7 529 4529 0.00 3.60 0.00 0.000 4 0.000 0.217 2775 3734 3369
4550 -0.89 -146.6 -8.8 529 4554 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2775 2322 3369
4880 -0.89 -146.6 -7.0 538 4918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3368
5240 -0.89 -146.6 -7.8 547 5278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3368
5600 -0.89 -146.6 -8.7 556 5638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3369
5960 -0.89 -146.6 -8.2 565 5969 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.213 2775 3734 3369
5990 -0.89 -146.6 -9.5 565 5994 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.153 2775 2326 3369
6320 -0.89 -146.6 -7.3 574 6358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
6680 -0.89 -146.6 -7.0 583 6718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
7040 -0.89 -146.6 -7.1 592 7078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
7400 -0.89 -146.6 -7.2 601 7438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
7760 -0.89 -146.6 -6.2 610 7769 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2775 3734 3368
7790 -0.89 -146.6 -7.6 610 7794 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2775 2326 3368
8120 -0.89 -146.6 -7.2 619 8158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
8480 -0.89 -146.6 -8.6 628 8518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
8840 -0.89 -146.6 -8.4 637 8878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
9200 -0.89 -146.6 -7.3 646 9209 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2775 3734 3369
9235 -0.89 -146.6 -8.5 646 9239 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2326 3368
9560 -0.89 -146.6 -7.0 655 9599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3368
9920 -0.89 -146.6 -7.3 664 9958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3368
10280 -0.89 -146.6 -7.6 673 10318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
10640 -0.89 -146.6 -8.8 682 10678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
11000 -0.89 -146.6 -8.4 691 11009 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2775 3735 3369
11030 -0.89 -146.6 -9.7 691 11034 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2327 3368
11360 -0.89 -146.6 -8.5 700 11399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3369
11720 -0.89 -146.6 -8.8 709 11724 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2775 911 3369
11745 -0.89 -146.6 -10.3 709 11749 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2775 2323 3368
12080 -0.89 -146.6 -8.3 718 12089 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2775 3737 3368
12099 -0.31 0.0 7.8 718 12239 0.68 0.00 132.60 1.167 6 0.144 0.000 2899 2318 2768
12240 0.89 146.6 6.0 722 12374 1.38 3.17 127.80 1.151 4 0.127 0.152 3162 907 2169
12450 0.89 146.6 9.0 727 12454 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3162 2319 2169
12760 0.89 146.6 9.6 735 12799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2319 2168
13120 0.89 146.6 10.4 744 13158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2320 2168
13480 0.89 146.6 10.6 753 13484 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3162 903 2168
13510 0.89 146.6 10.7 753 13514 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3162 2325 2168
13840 0.89 146.6 10.1 762 13878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2325 2168
14200 0.89 146.6 10.3 771 14238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2325 2168
14560 0.89 146.6 10.9 780 14599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2325 2168
14920 0.89 146.6 10.4 789 14958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2325 2166
15280 0.89 146.6 9.6 798 15284 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.181 3162 3732 2166
15340 0.89 146.6 10.6 799 15344 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3162 2319 2166
15680 0.89 149.0 8.9 808 15684 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3162 904 2166
15705 0.89 149.0 9.9 808 15709 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3162 2321 2166
16040 0.89 149.0 9.1 817 16044 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.177 3162 3732 2166
16090 0.89 149.0 10.0 818 16094 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 3162 2321 2166
16400 0.89 149.0 9.0 826 16438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2322 2166
16760 0.89 149.0 9.0 835 16764 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.154 3162 905 2166
16800 0.89 149.0 10.5 836 16804 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3162 2321 2167
17120 0.89 164.2 8.4 844 17139 0.00 3.38 14.00 0.997 4 0.000 0.182 3162 3729 2099
17185 0.91 164.2 10.3 845 17189 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.154 3162 2321 2098
17520 0.91 191.5 7.8 854 17549 0.00 3.15 23.05 0.965 4 0.000 0.157 3163 903 1987
17590 0.94 191.5 9.3 855 17594 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3162 2320 1986
17920 0.94 207.2 8.3 864 17939 0.00 3.40 13.20 0.958 4 0.000 0.189 3162 3730 1923
17970 0.95 207.2 9.8 865 17974 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.164 3162 2320 1921
18280 0.95 218.8 8.5 873 18319 0.00 0.00 9.60 0.950 6 0.000 0.000 3162 2319 1875
18640 0.97 230.0 8.5 882 18654 0.08 3.15 9.63 0.938 4 0.127 0.156 3181 903 1831
18685 0.98 230.0 10.0 883 18689 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.129 3180 2320 1830
19000 0.98 230.0 9.3 899 19018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2320 1830
19320 0.98 230.0 9.8 915 19339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2320 1830
19640 0.98 236.3 8.7 931 19659 0.00 0.00 5.82 0.919 6 0.000 0.000 3181 2320 1804
19960 0.99 236.3 9.9 947 19964 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.198 3181 3732 1803
20025 0.99 236.3 12.9 950 20029 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.153 3181 2317 1803
20340 0.99 236.3 10.7 966 20358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2318 1804
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