LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  218
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  25565.008
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151538,5534.121,-5444.420,76,1.8,83 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,-0.088
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  5410.7,242.3,-444.2,9540.9,4700.8
_SM_CCo  241.9 KALMAN_Y  -6631.7,-193.4,356.5,-132800.8,-2665.2
_SM_DEPTHo  1.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.7,65051,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -44.9 D_GRID  1001
GPS2  152538,5533.962,-5444.375,15,1.8,20,-27.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2388 DATA_FILE_SIZE  34488,1410
_24V_AH  23.3,32.657 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,6,0
_10V_AH  10.3,21.110  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.95 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.0 6 94 10.57 0.00 -13.23 0.000 6
396 -1.19 -127.1 -6.1 39 404 0.00 3.25 0.00 0.000 4
476 -1.19 -127.1 -6.1 55 484 0.00 3.02 0.00 0.000 6
786 -1.19 -127.1 -11.3 87 794 0.00 3.30 0.00 0.000 4
956 -1.19 -127.1 -11.3 121 964 0.00 3.02 0.00 0.000 6
1266 -1.19 -127.1 -7.2 153 1274 0.00 3.38 0.00 0.000 4
1316 -1.19 -127.1 -7.2 163 1324 0.00 3.38 0.00 0.000 6
1626 -1.19 -127.1 -7.0 195 1634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1936 -1.19 -127.1 -6.9 221 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2256 -1.19 -127.1 -7.9 237 2264 0.00 3.27 0.00 0.000 4
2326 -1.19 -127.1 -7.9 251 2334 0.00 3.05 0.00 0.000 6
2636 -1.19 -127.1 -6.8 268 2654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2956 -1.19 -127.1 -6.8 284 2974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3276 -1.19 -127.1 -6.8 300 3294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3596 -1.19 -127.1 -5.9 316 3614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3916 -1.19 -127.1 -6.0 332 3934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4256 -1.19 -127.1 -5.9 344 4264 0.00 3.40 0.00 0.000 4
4356 -1.19 -127.1 -5.9 364 4364 0.00 3.38 0.00 0.000 6
4686 -1.19 -127.1 -6.9 374 4724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5046 -1.19 -127.1 -7.6 383 5054 0.00 3.33 0.00 0.000 4
5116 -1.19 -127.1 -7.6 397 5124 0.00 3.10 0.00 0.000 6
5446 -1.19 -127.1 -6.7 407 5484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5806 -1.19 -127.1 -7.0 416 5814 0.00 3.45 0.00 0.000 4
5871 -1.19 -127.1 -7.0 429 5879 0.00 3.38 0.00 0.000 6
6201 -1.19 -127.1 -7.1 439 6239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6561 -1.19 -127.1 -6.2 448 6599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6921 -1.19 -127.1 -7.0 457 6959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7281 -1.19 -127.1 -6.6 466 7319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7641 -1.19 -127.1 -6.6 475 7679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8001 -1.19 -127.1 -5.6 484 8039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8361 -1.19 -127.1 -6.3 493 8369 0.00 3.23 0.00 0.000 4
8401 -1.19 -127.1 -6.3 501 8409 0.00 2.98 0.00 0.000 6
8731 -1.19 -127.1 -7.1 511 8769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9091 -1.19 -127.1 -7.1 520 9129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9451 -1.19 -127.1 -7.3 529 9489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9811 -1.19 -127.1 -6.4 538 9849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10171 -1.19 -127.1 -5.7 547 10209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10531 -1.19 -127.1 -5.8 556 10569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10891 -1.19 -127.1 -5.5 565 10929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11251 -1.19 -127.1 -5.4 574 11259 0.00 3.17 0.00 0.000 4
11306 -1.19 -127.1 -5.4 585 11314 0.00 3.10 0.00 0.000 6
11636 -1.19 -127.1 -5.4 595 11674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11996 -1.19 -127.1 -5.4 604 12034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12356 -1.19 -127.1 -5.5 613 12394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12716 -1.19 -127.1 -5.3 622 12754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13076 -1.19 -127.1 -5.1 631 13114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13436 -1.19 -127.1 -5.0 640 13444 0.00 3.05 0.00 0.000 4
13481 -1.19 -127.1 -5.0 649 13489 0.00 2.85 0.00 0.000 6
13811 -1.19 -127.1 -5.2 659 13849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14171 -1.19 -127.1 -6.1 668 14209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14531 -1.19 -127.1 -6.2 677 14569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14891 -1.19 -127.1 -6.5 686 14929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15172 -0.42 0.0 -6.5 693 15329 0.90 0.00 117.53 1.376 6
15330 1.19 127.1 -1.4 697 15449 1.68 3.35 113.70 1.337 4
15506 1.19 127.1 -1.4 711 15514 0.00 2.95 0.00 0.000 6
15836 1.19 127.7 6.0 721 15844 0.00 2.92 0.00 0.000 4
15871 1.19 127.7 6.0 728 15874 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16196 1.20 135.8 5.7 737 16234 0.00 0.00 7.40 1.392 6
16556 1.20 135.8 6.2 746 16594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16916 1.20 135.8 6.3 755 16954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17276 1.20 135.8 6.2 764 17314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17636 1.20 135.8 6.7 773 17674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17996 1.20 135.8 7.0 782 18034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18356 1.20 135.8 7.3 791 18364 0.00 3.08 0.00 0.000 4
18396 1.20 135.8 7.3 799 18404 0.00 3.00 0.00 0.000 6
18726 1.20 135.8 6.9 809 18764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19086 1.20 135.8 6.3 818 19124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19446 1.20 135.8 6.4 827 19484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19806 1.20 135.8 6.3 836 19844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20166 1.20 135.8 6.2 845 20204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20526 1.20 135.8 6.3 854 20564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20886 1.20 135.8 6.8 863 20924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21246 1.20 135.8 6.8 872 21284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21606 1.20 135.8 6.4 881 21614 0.00 3.17 0.00 0.000 4
21636 1.20 135.8 6.4 887 21644 0.00 3.13 0.00 0.000 6
21966 1.20 139.9 5.9 897 22004 0.00 0.00 3.17 1.237 6
22326 1.20 139.9 6.0 906 22364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22686 1.21 145.9 5.8 915 22724 0.00 3.17 5.07 1.183 4
22731 1.21 145.9 5.8 917 22739 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23061 1.21 145.9 6.5 927 23069 0.00 3.25 0.00 0.000 4
23086 1.21 145.9 6.5 932 23094 0.00 3.17 0.00 0.000 6
23416 1.21 145.9 6.2 942 23424 0.00 3.17 0.00 0.000 4
23456 1.21 145.9 6.2 950 23464 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23786 1.21 145.9 6.8 960 23824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24146 1.21 145.9 7.2 969 24184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24506 1.21 145.9 7.0 978 24544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24866 1.21 145.9 6.6 987 24874 0.00 3.30 0.00 0.000 4
24911 1.21 145.9 6.6 996 24919 0.00 3.23 0.00 0.000 6
25241 1.21 145.9 6.2 1006 25279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25601 1.21 145.9 6.7 1015 25609 0.00 3.17 0.00 0.000 4
25661 1.21 145.9 6.7 1027 25669 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25991 1.21 145.9 6.7 1037 25999 0.00 3.27 0.00 0.000 4
26056 1.21 145.9 6.7 1050 26064 0.00 3.20 0.00 0.000 6
26366 1.21 145.9 6.2 1067 26374 0.00 3.23 0.00 0.000 4
26391 1.21 145.9 6.2 1072 26399 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26701 1.24 166.5 5.3 1089 26719 0.00 0.00 17.08 0.950 6
27021 1.27 187.6 5.3 1105 27039 0.00 0.00 17.33 0.927 6
27341 1.30 206.8 5.4 1121 27364 0.13 3.42 15.63 0.913 4
27406 1.30 206.8 5.4 1131 27414 0.00 3.33 0.00 0.000 6
27716 1.30 206.8 7.8 1148 27734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28036 1.30 206.8 7.6 1164 28044 0.00 3.20 0.00 0.000 4
28121 1.30 206.8 7.6 1181 28129 0.00 2.98 0.00 0.000 6
28431 1.30 206.8 7.7 1202 28439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28741 1.30 206.8 7.2 1233 28749 0.00 3.27 0.00 0.000 4
28786 1.30 206.8 7.2 1242 28794 0.00 3.25 0.00 0.000 6
29096 1.30 206.8 7.4 1274 29104 0.00 3.23 0.00 0.000 4
29131 1.30 206.8 7.4 1281 29139 0.00 3.02 0.00 0.000 6
29441 1.30 206.8 7.7 1313 29449 0.00 3.27 0.00 0.000 4
29491 1.30 206.8 7.7 1323 29499 0.00 3.27 0.00 0.000 6
29801 1.30 206.8 8.6 1355 29809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30111 1.30 206.8 9.2 1386 30119 0.00 0.00 0.00 0.000 6