WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  218
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122137,4750.467,-12619.322,52,1.4,53 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.064,-0.194
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -110560.0,409.9,-158.7,58949.9,-961.6
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  71188.7,-358.7,72.3,-105327.2,4093.4
_SM_DEPTHo  0.54 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  178.8,157678,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.0 D_GRID  1001
GPS2  122851,4750.490,-12619.483,19,1.3,19,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2526 DATA_FILE_SIZE  47432,1610
_24V_AH  23.4,38.557 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,135,4
_10V_AH  10.3,26.219

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -62.17 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -7.0 7 102 9.63 0.00 -8.45 0.000 6
405 -0.97 -127.1 -9.9 59 412 0.00 2.77 0.00 0.000 4
605 -0.97 -127.1 -9.9 99 612 0.00 2.88 0.00 0.000 6
915 -0.97 -127.1 -8.2 131 922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1224 -0.97 -127.1 -7.7 162 1232 0.00 3.02 0.00 0.000 4
1384 -0.97 -127.1 -7.7 194 1392 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1704 -0.97 -127.1 -8.4 217 1712 0.00 2.92 0.00 0.000 4
1794 -0.97 -127.1 -8.4 235 1802 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2104 -0.97 -127.1 -7.2 252 2122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2424 -0.97 -127.1 -6.5 268 2432 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2499 -0.97 -127.1 -6.5 283 2507 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2809 -0.97 -127.1 -6.4 300 2827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3129 -0.97 -127.1 -7.1 316 3137 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3199 -0.97 -127.1 -7.1 330 3207 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3509 -0.97 -127.1 -7.2 347 3517 0.00 2.90 0.00 0.000 4
3569 -0.97 -127.1 -7.2 359 3577 0.00 2.88 0.00 0.000 6
3879 -0.97 -127.1 -7.0 369 3917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4239 -0.97 -127.1 -6.9 378 4247 0.00 2.98 0.00 0.000 4
4369 -0.97 -127.1 -6.9 404 4377 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4699 -0.97 -127.1 -6.4 414 4707 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4769 -0.97 -127.1 -6.4 428 4777 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5099 -0.97 -127.1 -5.8 438 5137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5459 -0.97 -127.1 -5.7 447 5467 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5529 -0.97 -127.1 -5.7 461 5537 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5859 -0.97 -127.1 -6.1 471 5897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6220 -0.97 -127.1 -6.6 480 6257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6579 -0.97 -127.1 -6.1 489 6617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6939 -0.97 -127.1 -5.1 498 6947 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7029 -0.97 -127.1 -5.1 516 7037 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7359 -0.97 -127.1 -4.8 526 7397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7719 -0.97 -127.1 -4.8 535 7727 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7789 -0.97 -127.1 -4.8 549 7797 0.00 2.83 0.00 0.000 6
8119 -0.97 -127.1 -6.1 559 8157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8479 -0.97 -127.1 -6.4 568 8487 0.00 2.90 0.00 0.000 4
8524 -0.97 -127.1 -6.4 577 8532 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8854 -0.97 -127.1 -5.9 587 8892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9214 -0.97 -127.1 -5.3 596 9252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9574 -0.97 -127.1 -5.2 605 9612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9934 -0.97 -127.1 -5.5 614 9942 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9984 -0.97 -127.1 -5.5 624 9992 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10314 -0.97 -127.1 -6.2 634 10352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10675 -0.97 -127.1 -5.9 643 10712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11034 -0.97 -127.1 -5.5 652 11072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11394 -0.97 -127.1 -5.1 661 11402 0.00 2.88 0.00 0.000 4
11469 -0.97 -127.1 -5.1 676 11477 0.00 2.67 0.00 0.000 6
11799 -0.97 -127.1 -4.2 686 11837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12159 -0.97 -127.1 -4.4 695 12197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12519 -0.97 -127.1 -4.7 704 12557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12880 -0.97 -127.1 -4.7 713 12887 0.00 2.77 0.00 0.000 4
12929 -0.97 -127.1 -4.7 723 12937 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13259 -0.97 -127.1 -4.6 733 13297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13619 -0.97 -127.1 -4.8 742 13627 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13659 -0.97 -127.1 -4.8 750 13667 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13989 -0.97 -127.1 -5.7 760 14027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14349 -0.97 -127.1 -5.9 769 14387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14709 -0.97 -127.1 -5.9 778 14747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15069 -0.97 -127.1 -5.5 787 15077 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15119 -0.97 -127.1 -5.5 797 15127 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15449 -0.97 -127.1 -4.9 807 15487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15809 -0.97 -127.1 -4.5 816 15817 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15874 -0.97 -127.1 -4.5 829 15882 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16005 -0.33 0.0 -4.5 834 16122 0.68 0.00 109.10 1.547 6
16123 0.97 127.1 -1.5 837 16242 1.35 0.00 108.43 1.494 6
16564 0.97 127.1 8.5 848 16572 0.00 2.95 0.00 0.000 4
16644 0.97 127.1 8.5 864 16652 0.00 2.67 0.00 0.000 6
16974 0.97 127.1 8.6 874 17012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17334 0.97 127.1 8.6 883 17372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17694 0.97 127.1 8.5 892 17732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18054 0.97 127.1 8.1 901 18062 0.00 2.83 0.00 0.000 4
18114 0.97 127.1 8.1 913 18122 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18444 0.97 127.1 8.1 923 18482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18804 0.97 127.1 8.2 932 18842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19164 0.97 127.1 8.2 941 19172 0.00 2.73 0.00 0.000 4
19204 0.97 127.1 8.2 949 19212 0.00 2.67 0.00 0.000 6
19534 0.97 127.1 8.1 959 19572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19894 0.97 127.1 7.9 968 19902 0.00 2.70 0.00 0.000 4
19964 0.97 127.1 7.9 982 19972 0.00 2.60 0.00 0.000 6
20294 0.97 127.1 7.5 992 20332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20654 0.97 127.1 7.4 1001 20692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21014 0.97 127.1 7.2 1010 21052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21374 0.97 127.1 6.9 1019 21412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21734 0.97 127.1 7.4 1028 21772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22094 0.97 127.1 7.6 1037 22132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22454 0.97 127.1 7.7 1046 22492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22814 0.97 127.1 7.2 1055 22852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23174 0.97 127.1 7.4 1064 23182 0.00 2.90 0.00 0.000 4
23244 0.97 127.1 7.4 1078 23252 0.00 2.80 0.00 0.000 6
23574 0.97 127.1 6.9 1088 23612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23934 0.97 127.1 7.2 1097 23972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24294 0.97 127.1 6.9 1106 24332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24654 0.97 127.1 6.5 1115 24692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25014 0.97 127.1 6.6 1124 25052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25354 0.97 127.1 6.1 1136 25372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25674 0.97 127.1 6.1 1152 25692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25994 0.97 127.1 6.2 1168 26012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26314 0.97 130.4 5.9 1184 26332 0.00 0.00 2.53 1.189 6
26634 0.99 146.8 5.5 1200 26652 0.00 2.88 12.73 1.060 4
26724 0.99 146.8 5.5 1215 26732 0.00 2.67 0.00 0.000 6
27034 1.02 166.7 5.4 1232 27052 0.00 0.00 15.70 1.025 6
27354 1.02 166.7 6.4 1248 27362 0.00 2.75 0.00 0.000 4
27399 1.02 166.7 6.4 1257 27407 0.00 2.65 0.00 0.000 6
27710 1.03 170.3 5.9 1276 27717 0.00 0.00 2.75 1.095 6
28019 1.04 181.0 5.7 1307 28037 0.00 0.00 8.57 1.003 6
28339 1.05 187.2 5.8 1339 28347 0.00 0.00 4.70 1.021 6
28649 1.16 263.5 3.6 1370 28717 0.17 0.00 58.80 0.897 6
29020 1.16 263.5 7.1 1412 29027 0.00 2.77 0.00 0.000 4
29050 1.16 263.5 7.1 1418 29053 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29355 1.19 288.5 5.2 1479 29378 0.00 2.75 19.00 0.888 4
29475 1.19 288.5 5.2 1503 29482 0.00 2.65 0.00 0.000 6
29785 1.21 303.4 5.5 1563 29803 0.00 2.70 11.85 0.880 4
29895 1.21 303.4 5.5 1583 29897 0.00 2.58 0.00 0.000 6