WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  218 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -12993.791 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171145,4749.291,-12613.651,40,4.2,60 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.174,-0.087
_SM_DEPTHo  0.56 KALMAN_X  -3348.5,-583.4,-26.4,-38809.8,3792.9
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  -75607.0,35.3,-716.8,38792.7,1535.4
GPS2  172229,4749.340,-12613.605,14,4.5,34,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.8,162507,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29609,6.55,0.837,0,0,1197,350.04 _10V_AH  10.3,32.164
HUMID  2660 DATA_FILE_SIZE  33228,1077
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,60.298

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.90 -126.6 0.0 0 124 0.00 0.00 -110.65 0.000 2 0.000 0.000 430 2321 2805
125 -0.90 -126.6 -8.4 11 149 11.23 2.85 -7.78 0.000 4 0.119 0.060 2543 3703 3145
215 -0.90 -126.6 -14.7 20 219 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2289 3146
520 -0.90 -126.6 -11.3 70 524 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 879 3147
570 -0.90 -126.6 -11.4 80 574 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2311 3147
880 -0.90 -126.6 -10.9 121 884 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3708 3148
930 -0.90 -126.6 -9.9 126 934 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2285 3148
1240 -0.90 -126.6 -8.7 157 1244 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 893 3148
1290 -0.90 -126.6 -9.5 162 1294 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2313 3148
1600 -0.90 -126.6 -7.5 183 1618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2313 3148
1920 -0.90 -126.6 -6.9 199 1938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2313 3147
2240 -0.90 -126.6 -7.3 215 2258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2313 3147
2560 -0.90 -126.6 -7.1 231 2564 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 887 3147
2610 -0.90 -126.6 -7.8 233 2614 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2312 3147
2920 -0.90 -126.6 -7.2 249 2938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2312 3147
3240 -0.90 -126.6 -7.2 265 3244 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 883 3147
3320 -0.90 -126.6 -7.7 269 3324 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2306 3147
3660 -0.90 -126.6 -7.3 280 3664 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 889 3147
3700 -0.90 -126.6 -7.7 280 3704 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2309 3147
4020 -0.90 -126.6 -7.3 286 4078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2309 3146
4380 -0.90 -126.6 -7.0 292 4384 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 891 3145
4460 -0.90 -126.6 -7.4 293 4464 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2310 3145
4800 -0.90 -126.6 -6.5 299 4858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2310 3144
5160 -0.90 -126.6 -7.3 305 5218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2311 3143
5520 -0.90 -126.6 -7.9 311 5578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2311 3143
5880 -0.90 -126.6 -7.9 317 5884 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 886 3143
5960 -0.90 -126.6 -9.3 318 5964 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2302 3142
6300 -0.90 -126.6 -8.0 324 6358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2302 3141
6660 -0.90 -126.6 -7.1 330 6718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2302 3141
7020 -0.90 -126.6 -6.5 336 7078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2302 3141
7380 -0.90 -126.6 -6.5 342 7438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2302 3141
7740 -0.90 -126.6 -6.6 348 7744 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 889 3140
7800 -0.90 -126.6 -7.6 349 7804 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2297 3139
8160 -0.90 -126.6 -6.5 355 8218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2297 3139
8520 -0.90 -126.6 -6.0 361 8578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2297 3138
8880 -0.90 -126.6 -5.2 367 8938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2297 3138
9240 -0.90 -126.6 -5.7 373 9298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2297 3138
9600 -0.90 -126.6 -6.3 379 9658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2296 3137
9960 -0.90 -126.6 -7.0 385 10018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2297 3138
10320 -0.90 -126.6 -6.8 391 10324 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 883 3137
10360 -0.90 -126.6 -8.5 391 10364 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2301 3137
10680 -0.90 -126.6 -6.4 397 10684 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 881 3136
10720 -0.90 -126.6 -6.6 397 10724 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2300 3136
11040 -0.90 -126.6 -6.1 403 11098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2300 3136
11400 -0.90 -126.6 -5.9 409 11458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2300 3135
11760 -0.90 -126.6 -6.1 415 11764 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 883 3135
11820 -0.90 -126.6 -7.1 416 11824 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2308 3135
12180 -0.90 -126.6 -6.2 422 12184 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 885 3135
12215 -0.90 -126.6 -7.4 422 12219 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2301 3135
12540 -0.90 -126.6 -6.0 428 12598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2301 3135
12900 -0.90 -126.6 -5.5 434 12958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2300 3135
13260 -0.90 -126.6 -5.2 440 13318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2300 3135
13620 -0.90 -126.6 -4.8 446 13678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2301 3135
13980 -0.90 -126.6 -4.9 452 13984 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 885 3135
14020 -0.90 -126.6 -5.8 452 14024 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2306 3135
14221 -0.30 0.0 5.3 456 14339 0.63 0.00 112.63 1.477 6 0.119 0.000 2680 2306 2625
14340 0.90 126.6 3.6 458 14459 1.20 0.00 111.47 1.430 6 0.119 0.000 2941 2306 2108
14760 0.90 126.6 6.9 465 14764 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 804 2108
14795 0.90 126.6 7.4 465 14799 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2225 2108
15120 0.90 126.6 7.3 471 15124 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3632 2107
15180 0.90 126.6 8.4 472 15184 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2208 2107
15540 0.90 126.6 7.3 478 15598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2207 2108
15900 0.90 126.6 6.7 484 15904 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3624 2108
15980 0.90 126.6 7.5 485 15984 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2208 2108
16320 0.90 126.6 6.9 491 16378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2208 2108
16680 0.90 126.6 7.1 497 16738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2208 2107
17040 0.90 126.6 7.0 503 17044 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3628 2107
17095 0.90 126.6 8.1 503 17099 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2207 2107
17400 0.90 126.6 6.5 509 17458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2207 2107
17760 0.90 126.6 6.6 515 17764 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3626 2107
17800 0.90 126.6 6.5 515 17804 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2214 2107
18120 0.90 126.6 6.6 521 18178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2214 2107
18480 0.90 126.6 6.6 527 18484 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3624 2107
18545 0.90 126.6 8.0 528 18549 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2212 2107
18900 0.90 126.6 6.3 534 18958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2212 2107
19260 0.90 126.6 6.6 540 19264 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3624 2107
19320 0.90 126.6 6.7 541 19324 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2210 2107
19680 0.90 126.6 6.7 547 19738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2210 2107
20040 0.90 126.6 6.5 553 20098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2198 2107
20400 0.90 126.6 6.8 559 20404 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3623 2107
20450 0.90 131.0 5.9 559 20459 0.00 2.65 3.50 1.351 6 0.000 0.060 2941 2196 2091
20760 0.90 131.0 6.9 565 20818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2196 2091
21120 0.90 131.0 6.5 571 21124 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3630 2091
21165 0.90 131.0 7.3 571 21169 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2203 2091
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