LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  218
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  15244.677
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072525,5653.131,-5722.001,41,1.2,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.159,-0.129
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  63686.3,-630.0,-664.4,-48766.2,6271.8
_SM_CCo  217.6 KALMAN_Y  -32205.4,906.8,592.5,-57558.2,-7036.1
_SM_DEPTHo  2.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.3,57805,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.0 D_GRID  1001
GPS2  073227,5653.099,-5721.967,16,1.2,16,-28.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2163 DATA_FILE_SIZE  33806,1181
_24V_AH  23.4,29.963 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,22,0,0
_10V_AH  10.4,19.557

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -21.77 0.000 6
42 -0.89 -127.1 0.0 3 106 11.88 2.55 -46.60 0.000 4
223 -0.89 -127.1 0.0 33 226 0.00 2.48 0.00 0.000 6
528 -0.89 -127.1 -7.9 64 536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
838 -0.89 -127.1 -11.9 95 846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1148 -0.89 -127.1 -8.8 126 1156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1458 -0.89 -127.1 -8.5 157 1466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1778 -0.89 -127.1 -8.5 184 1796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2098 -0.89 -127.1 -8.5 200 2116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2418 -0.89 -127.1 -7.6 216 2436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2738 -0.89 -127.1 -8.4 232 2756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3058 -0.89 -127.1 -7.9 248 3076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3378 -0.89 -127.1 -7.7 264 3396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3718 -0.89 -127.1 -7.7 276 3756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4078 -0.89 -127.1 -7.5 285 4116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4438 -0.89 -127.1 -7.0 294 4476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4798 -0.89 -127.1 -7.8 303 4836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5158 -0.89 -127.1 -7.6 312 5166 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5193 -0.89 -127.1 -7.6 319 5196 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5518 -0.89 -127.1 -7.5 328 5556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5878 -0.89 -127.1 -6.8 337 5916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6238 -0.89 -127.1 -7.3 346 6276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6598 -0.89 -127.1 -7.4 355 6636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6958 -0.89 -127.1 -6.7 364 6996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7318 -0.89 -127.1 -7.2 373 7326 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7363 -0.89 -127.1 -7.2 382 7366 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7688 -0.89 -127.1 -7.5 391 7726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8048 -0.89 -127.1 -6.8 400 8086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8408 -0.89 -127.1 -6.7 409 8446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8768 -0.89 -127.1 -7.0 418 8806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9128 -0.89 -127.1 -6.6 427 9166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9488 -0.89 -127.1 -7.2 436 9526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9848 -0.89 -127.1 -7.6 445 9856 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9888 -0.89 -127.1 -7.6 453 9891 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10213 -0.89 -127.1 -7.7 462 10251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10573 -0.89 -127.1 -7.5 471 10611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10933 -0.89 -127.1 -7.1 480 10971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11293 -0.89 -127.1 -6.4 489 11331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11653 -0.89 -127.1 -5.7 498 11691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12013 -0.89 -127.1 -5.9 507 12051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12373 -0.89 -127.1 -5.5 516 12411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12733 -0.89 -127.1 -5.4 525 12771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13093 -0.89 -127.1 -5.9 534 13131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13453 -0.89 -127.1 -6.3 543 13491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13534 -0.29 0.0 -6.3 545 13651 0.63 0.00 109.62 1.513 6
13652 0.89 127.1 -3.1 548 13771 1.18 0.00 105.53 1.462 6
14093 0.89 127.1 7.4 559 14131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14453 0.89 127.1 7.9 568 14491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14813 0.89 127.1 7.7 577 14821 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14853 0.89 127.1 7.7 585 14856 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15178 0.89 127.1 7.4 594 15216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15538 0.89 127.1 7.4 603 15576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15898 0.89 127.1 7.3 612 15936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16258 0.89 127.1 6.9 621 16266 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16293 0.89 127.1 6.9 628 16296 0.00 2.50 0.00 0.000 6
16618 0.89 127.1 7.4 637 16656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16978 0.89 127.1 7.4 646 17016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17338 0.89 127.1 6.9 655 17376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17698 0.89 127.1 7.0 664 17736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18058 0.89 127.1 7.1 673 18096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18418 0.89 127.1 6.6 682 18426 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18458 0.89 127.1 6.6 690 18461 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18783 0.89 127.1 6.3 699 18821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19143 0.89 127.1 6.6 708 19181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19503 0.89 127.1 6.7 717 19541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19863 0.89 127.1 6.9 726 19901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20223 0.89 127.1 6.8 735 20261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20583 0.89 127.1 7.1 744 20591 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20628 0.89 127.1 7.1 753 20631 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20953 0.89 127.1 7.3 762 20991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21313 0.89 127.1 7.4 771 21351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21673 0.89 127.1 7.1 780 21711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22033 0.89 127.1 7.4 789 22071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22393 0.89 127.1 6.9 798 22431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22753 0.89 127.1 6.4 807 22791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23113 0.89 127.1 6.2 816 23151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23473 0.89 127.1 6.3 825 23511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23813 0.89 128.8 5.9 840 23831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24133 0.91 145.0 5.5 856 24151 0.00 2.55 13.37 1.091 4
24193 0.91 145.0 5.5 865 24196 0.00 2.50 0.00 0.000 6
24498 0.91 145.0 6.4 881 24516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24818 0.91 145.0 6.0 897 24836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25138 0.92 151.1 5.8 913 25156 0.00 0.00 4.63 1.105 6
25458 0.93 154.4 5.9 929 25476 0.00 0.00 2.28 1.140 6
25778 0.95 169.7 5.5 945 25796 0.00 0.00 11.52 1.026 6
26098 0.95 172.5 5.9 963 26106 0.00 0.00 2.10 1.119 6
26408 0.98 191.3 5.4 994 26426 0.00 0.00 14.15 0.984 6
26728 0.98 191.3 6.6 1026 26736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27038 0.98 191.3 6.1 1057 27046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27348 0.99 200.9 5.7 1088 27356 0.00 0.00 6.82 0.991 6
27658 1.10 279.4 3.5 1119 27726 0.17 0.00 59.63 0.891 6
28028 1.10 279.4 11.2 1156 28036 0.00 0.00 0.00 0.000 6