NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  218 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -165.38431 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191155,2953.758,-14602.900,27,2.0,45 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.198,-0.062
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  51238.4,35.9,95.8,-777458.3,318.6
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -229069.0,-283.7,590.6,-172915.0,-1456.8
GPS2  191739,2953.775,-14602.935,16,1.9,16,12.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.8,162318,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29048,0.00,0.000,0,0,1088,382.91 _24V_AH  23.5,30.787
HUMID  2537 _10V_AH  10.1,15.261
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  42094,1569
RAFOS_CLK  785 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.35 0.000 2 0.000 0.000 285 2204 2649
59 -1.00 -117.3 -5.3 9 88 12.45 2.58 -11.35 0.000 4 0.153 0.053 2453 3652 3130
314 -1.00 -117.3 -11.2 60 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2212 3133
499 -1.00 -117.3 -13.0 91 508 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 3653 3133
629 -1.00 -117.3 -10.9 104 638 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2208 3135
939 -1.00 -117.3 -9.1 135 947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2208 3137
1249 -1.00 -117.3 -8.8 166 1258 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 811 3140
1309 -1.00 -117.3 -9.5 172 1318 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2250 3141
1624 -1.00 -117.3 -7.0 193 1633 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 809 3143
1754 -1.00 -117.3 -7.2 199 1763 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2245 3144
2064 -1.00 -117.3 -7.4 212 2073 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 810 3144
2144 -1.00 -117.3 -8.0 216 2153 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2242 3144
2464 -1.00 -117.3 -7.5 229 2473 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 807 3144
2524 -1.00 -117.3 -7.5 232 2533 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2248 3144
2844 -1.00 -117.3 -6.2 245 2853 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 803 3144
2884 -1.00 -117.3 -6.7 247 2893 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2247 3144
3204 -1.00 -117.3 -6.9 260 3227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2247 3144
3529 -1.00 -117.3 -7.7 273 3538 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 807 3144
3669 -1.00 -117.3 -8.4 280 3678 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2249 3143
3989 -1.00 -117.3 -8.1 293 3998 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 811 3142
4079 -1.00 -117.3 -8.3 297 4088 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2239 3141
4389 -1.00 -117.3 -6.9 310 4398 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 803 3139
4449 -1.00 -117.3 -6.9 313 4458 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2238 3140
4769 -1.00 -117.3 -6.3 326 4778 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 804 3138
4859 -1.00 -117.3 -7.7 330 4868 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2240 3137
5169 -1.00 -117.3 -6.9 343 5178 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 807 3136
5229 -1.00 -117.3 -7.3 346 5238 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2243 3135
5549 -1.00 -117.3 -6.6 359 5558 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 814 3134
5649 -1.00 -117.3 -7.0 364 5658 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2243 3133
5969 -1.00 -117.3 -6.6 377 5978 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 804 3133
5999 -1.00 -117.3 -6.4 378 6008 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2242 3133
6309 -1.00 -117.3 -5.9 391 6318 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 805 3131
6439 -1.00 -117.3 -6.0 397 6448 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2240 3131
6749 -1.00 -117.3 -5.6 410 6758 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 3645 3130
6779 -1.00 -117.3 -5.8 411 6788 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2223 3129
7089 -1.00 -117.3 -5.6 424 7098 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 809 3128
7159 -1.00 -117.3 -6.1 427 7168 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2238 3128
7469 -1.00 -117.3 -6.4 440 7478 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2454 808 3126
7589 -1.00 -117.3 -7.2 446 7598 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2242 3126
7909 -1.00 -117.3 -6.7 459 7918 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 815 3124
7999 -1.00 -117.3 -6.1 463 8008 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2235 3124
8309 -1.00 -117.3 -4.7 476 8318 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 811 3123
8409 -1.00 -117.3 -4.7 481 8418 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2231 3123
8729 -1.00 -117.3 -4.6 494 8738 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 810 3122
8799 -1.00 -117.3 -5.3 497 8808 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2242 3122
9109 -1.00 -117.3 -5.7 510 9118 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 811 3120
9149 -1.00 -117.3 -6.1 512 9158 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2239 3120
9469 -1.00 -117.3 -5.5 525 9478 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3118
9549 -1.00 -117.3 -5.8 529 9558 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2235 3118
9869 -1.00 -117.3 -5.2 542 9878 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 809 3116
9949 -1.00 -117.3 -5.7 546 9958 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2233 3116
10269 -1.00 -117.3 -5.2 559 10278 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 807 3115
10349 -1.00 -117.3 -5.9 563 10358 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2232 3116
10669 -1.00 -117.3 -4.9 576 10678 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 807 3115
10739 -1.00 -117.3 -5.1 579 10748 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2234 3116
11049 -1.00 -117.3 -4.3 592 11058 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 812 3114
11129 -1.00 -117.3 -4.4 596 11138 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2234 3114
11449 -1.00 -117.3 -4.1 609 11458 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 812 3113
11589 -1.00 -117.3 -4.9 616 11598 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2235 3113
11909 -1.00 -117.3 -5.0 629 11932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2236 3112
12234 -1.00 -117.3 -5.2 642 12243 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 815 3112
12324 -1.00 -117.3 -5.6 646 12333 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2237 3112
12634 -1.00 -117.3 -5.9 659 12643 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 817 3110
12694 -1.00 -117.3 -6.6 662 12703 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2236 3110
13014 -1.00 -117.3 -6.2 675 13023 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 816 3110
13054 -1.00 -117.3 -6.5 677 13063 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2231 3110
13374 -1.00 -117.3 -5.8 690 13383 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 809 3109
13424 -1.00 -117.3 -6.0 692 13433 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2234 3109
13734 -1.00 -117.3 -4.9 705 13743 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 812 3108
13784 -1.00 -117.3 -5.0 707 13793 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2235 3108
14094 -1.00 -117.3 -4.1 720 14103 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 813 3107
14134 -1.00 -117.3 -4.8 722 14143 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2234 3108
14454 -1.00 -117.3 -4.5 735 14462 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 813 3108
14534 -1.00 -117.3 -5.3 739 14543 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2233 3108
14854 -1.00 -117.3 -5.1 752 14863 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 812 3107
14894 -1.00 -117.3 -5.3 754 14903 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2233 3107
15214 -1.00 -117.3 -4.8 767 15223 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 813 3106
15264 -1.00 -117.3 -5.1 769 15273 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2232 3106
15574 -1.00 -117.3 -4.3 782 15583 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 813 3106
15624 -1.00 -117.3 -4.5 784 15633 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2232 3106
15760 -0.30 0.0 4.2 790 15883 0.80 0.00 97.72 1.421 6 0.120 0.000 2609 2231 2650
15884 1.00 117.3 0.3 795 15993 1.42 2.05 100.93 1.394 4 0.097 0.067 2893 3295 2169
16014 1.00 117.3 9.3 801 16023 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2893 1867 2169
16324 1.00 117.3 9.8 814 16333 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2893 3292 2166
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