NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  218 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -203.28278 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044954,3351.879,-14933.773,25,1.3,42 TGT_NAME  K208
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3328.057,-14952.355
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.123,-0.126
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -97524.2,-184.2,-33.0,-953448.9,1036.2
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -209231.1,143.4,146.2,247761.6,-492.1
GPS2  045527,3351.882,-14933.724,11,1.5,11,13.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.9,52682,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30586,0.00,0.000,0,0,1009,365.01 _24V_AH  23.4,33.709
HUMID  2716 _10V_AH  10.0,17.336
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  42600,1586
RAFOS_CLK  -9544 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.55 0.000 2 0.000 0.000 330 2173 2501
71 -0.83 -117.3 -4.8 11 105 14.20 2.53 -13.00 0.000 4 0.208 0.075 2637 3554 2976
286 -0.83 -117.3 -12.3 54 290 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2637 2136 2979
471 -0.83 -117.3 -11.8 89 479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2979
781 -0.83 -117.3 -8.7 120 790 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2637 731 2984
811 -0.83 -117.3 -8.4 123 820 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2155 2984
1121 -0.83 -117.3 -10.6 154 1130 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 3550 2988
1171 -0.83 -117.3 -11.1 159 1180 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2118 2988
1481 -0.83 -117.3 -8.4 190 1489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2118 2989
1796 -0.83 -117.3 -7.8 205 1819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2118 2989
2121 -0.83 -117.3 -8.4 218 2130 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 3549 2989
2161 -0.83 -117.3 -9.3 220 2170 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2636 2127 2989
2482 -0.83 -117.3 -8.2 233 2504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2989
2806 -0.83 -117.3 -7.9 246 2815 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 734 2989
2836 -0.83 -117.3 -8.0 247 2845 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2148 2989
3146 -0.83 -117.3 -7.9 260 3169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2988
3471 -0.83 -117.3 -7.6 273 3494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2988
3796 -0.83 -117.3 -7.3 286 3805 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 734 2987
3836 -0.83 -117.3 -7.6 288 3845 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2141 2987
4156 -0.83 -117.3 -6.6 301 4179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2986
4481 -0.83 -117.3 -6.5 314 4490 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3552 2984
4521 -0.83 -117.3 -7.6 316 4530 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2130 2984
4841 -0.83 -117.3 -7.1 329 4850 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 728 2983
4881 -0.83 -117.3 -7.7 331 4890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2141 2983
5201 -0.83 -117.3 -6.7 344 5210 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 731 2982
5231 -0.83 -117.3 -6.9 345 5240 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2144 2982
5541 -0.83 -117.3 -6.1 358 5550 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3552 2981
5571 -0.83 -117.3 -6.5 359 5580 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2120 2981
5881 -0.83 -117.3 -5.8 372 5904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 2980
6206 -0.83 -117.3 -6.5 385 6229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 2978
6531 -0.83 -117.3 -6.7 398 6540 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 3546 2978
6571 -0.83 -117.3 -7.6 400 6580 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2122 2978
6891 -0.83 -117.3 -6.6 413 6914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2976
7216 -0.83 -117.3 -5.5 426 7225 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 3548 2975
7246 -0.83 -117.3 -5.5 427 7255 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2135 2975
7556 -0.83 -117.3 -5.7 440 7565 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 731 2975
7586 -0.83 -117.3 -6.1 441 7595 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2145 2974
7896 -0.83 -117.3 -6.2 454 7905 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 737 2974
7936 -0.83 -117.3 -6.9 456 7945 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2149 2974
8256 -0.83 -117.3 -6.3 469 8279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2973
8581 -0.83 -117.3 -6.3 482 8604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2972
8906 -0.83 -117.3 -6.3 495 8929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2971
9231 -0.83 -117.3 -5.9 508 9254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2970
9556 -0.83 -117.3 -5.8 521 9565 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 726 2969
9596 -0.83 -117.3 -6.4 523 9605 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2147 2969
9916 -0.83 -117.3 -6.0 536 9925 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3549 2968
9946 -0.83 -117.3 -6.2 537 9955 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2132 2968
10256 -0.83 -117.3 -6.5 550 10279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2966
10581 -0.83 -117.3 -6.3 563 10604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2965
10906 -0.83 -117.3 -6.2 576 10915 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3547 2965
10946 -0.83 -117.3 -7.0 578 10955 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2134 2964
11266 -0.83 -117.3 -5.3 591 11289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2134 2964
11591 -0.83 -117.3 -4.3 604 11614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2134 2963
11916 -0.83 -117.3 -4.2 617 11925 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 729 2963
11956 -0.83 -117.3 -4.6 619 11965 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2139 2962
12276 -0.83 -117.3 -4.9 632 12299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2962
12601 -0.83 -117.3 -5.3 645 12624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2962
12926 -0.83 -117.3 -5.4 658 12935 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2637 3549 2961
12956 -0.83 -117.3 -5.3 659 12965 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2134 2961
13266 -0.83 -117.3 -5.6 672 13275 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 734 2961
13296 -0.83 -117.3 -5.9 673 13305 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2144 2961
13606 -0.83 -117.3 -5.7 686 13629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2961
13931 -0.83 -117.3 -5.6 699 13940 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 738 2961
13961 -0.83 -117.3 -5.7 700 13970 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2144 2961
14271 -0.83 -117.3 -5.6 713 14280 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2637 3551 2961
14311 -0.83 -117.3 -6.4 715 14320 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2134 2960
14631 -0.83 -117.3 -5.2 728 14640 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 737 2959
14671 -0.83 -117.3 -5.5 730 14680 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2145 2959
14942 -0.29 0.0 4.5 741 15065 0.60 0.00 97.43 1.368 6 0.138 0.000 2757 2146 2497
15066 0.83 117.3 1.2 746 15190 1.25 0.00 98.55 1.337 6 0.117 0.000 3003 2146 2016
15491 0.83 117.3 7.9 763 15500 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3003 487 2017
15641 0.83 117.3 8.4 770 15650 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1886 2015
15951 0.83 117.3 6.7 783 15960 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3003 3303 2015
15991 0.83 117.3 7.3 785 16000 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3003 1883 2015
16311 0.83 117.3 6.6 798 16320 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3003 480 2014
16351 0.83 117.3 7.5 800 16360 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3003 1895 2014
16671 0.83 117.3 7.3 813 16694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1896 2015
16996 0.83 117.3 7.3 826 17019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1895 2014
17321 0.83 117.3 6.8 839 17330 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3003 481 2014
17361 0.83 117.3 6.6 841 17370 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1892 2014
17681 0.83 117.3 6.6 854 17704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1892 2014
18006 0.83 117.3 6.9 867 18015 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3003 484 2014
18036 0.83 117.3 7.3 868 18045 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3003 1888 2014
18346 0.83 117.3 6.7 881 18355 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3003 3294 2014
18386 0.83 117.3 6.5 883 18395 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3003 1884 2014
18706 0.83 117.3 6.4 896 18729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1884 2013
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19356 0.84 133.5 5.7 922 19375 0.00 2.75 7.65 1.297 4 0.000 0.078 3003 3303 1951
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