PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  218 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  130 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  77 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  7 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2216.7876 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  7 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200914,121058,2704.286,-7001.409,41,0.8,41,-12.2 TGT_NAME  CHARLIE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2700.000,-7005.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -61.1 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  200914,122310,2704.389,-7001.473,5,1.1,5,-12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.8,9998,-12.5,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,0.996356 _10V_AH  10.4,23.962
SM_CCo  26079,38.78,0.115,0,0,1342,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.47,7.35,1.67,38.78,0.027,0.026,0.115,162,2627,1342,-8.20,-1.67,375.06,0,0,0,0,0,0,26.96,26.91,26.51 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2653.56,-6958.94,200914,040446 MEM  354808
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  26974,450
HUMID  50.03 CAP_FILE_SIZE  356296,0
INTERNAL_PRESSURE  9.42354 CFSIZE  260034560,236032000
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  200914,194005,2703.099,-7002.300,41,1.0,41,-12.2
_24V_AH  24.4,19.744

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919796.08 SBE_CT31723179.85
Roll_motor39042408.50 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee28413089087.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface38114108.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init23127.11 nil000.00
Iridium_during_connect44160172.72 nil000.00
Iridium_during_xfer141223768.06 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.88
TT8237215387.59
LPSleep195592445.48
TT8_Active73315119.78
TT8_Sampling3384441581.05
TT8_CF837050193.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits268815419.40
GPS_charging000.00
Compass30898264.77
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.78 -116.8 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -57.97 0.000 2 0.000 0.000 165 2669 2859 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
79 -0.78 -116.8 3.7 0.0 1 105 8.62 1.52 -12.27 0.000 4 0.197 0.041 2584 1606 3350 0 0 0 0 0 0 26.29 26.85 27.11
166 -0.78 -116.8 10.7 0.0 2 171 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2581 2608 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.77 28.83
301 -0.78 -116.8 35.9 -14.3 5 305 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2580 1618 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
419 -0.78 -116.8 49.7 -13.6 7 424 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2576 2641 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.87 28.83
530 -0.78 -116.8 61.8 -11.2 9 533 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2575 1618 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
562 -0.78 -116.8 61.8 -11.2 9 566 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2571 2632 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
700 -0.78 -116.8 79.4 -10.5 12 704 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2563 3673 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
782 -0.78 -116.8 85.5 -10.4 13 787 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2563 2620 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
872 -0.78 -116.8 97.7 -10.5 15 876 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2563 1625 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
954 -0.78 -116.8 103.2 -10.4 16 959 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.133 0.027 2596 2638 3352 0 0 0 0 0 0 26.74 26.98 28.83
1044 -0.78 -116.8 112.6 -9.0 18 1048 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2590 3675 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
1112 -0.78 -116.8 117.0 -8.4 19 1117 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2590 2620 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1216 -0.78 -116.8 125.2 -7.5 21 1220 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2584 3669 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
1242 -0.78 -116.8 125.2 -7.5 21 1245 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2584 2632 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
1326 -0.78 -116.8 133.7 -7.4 23 1330 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2577 3667 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
1359 -0.78 -116.8 133.7 -7.4 23 1362 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2577 2625 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1496 -0.78 -116.8 148.2 -8.3 26 1500 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2577 1623 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1648 -0.78 -116.8 158.7 -9.0 28 1653 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2572 2634 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
1784 -0.78 -116.8 175.6 -9.5 31 1788 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2564 3670 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
1845 -0.78 -116.8 181.2 -9.7 32 1848 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2564 2634 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
1950 -0.78 -116.8 191.5 -9.6 34 1951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2633 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2070 -0.78 -116.8 202.4 -9.2 36 2074 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2557 3678 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
2131 -0.78 -116.8 207.2 -9.1 37 2137 0.10 1.40 0.00 0.000 6 0.145 0.019 2587 2634 3350 0 0 0 0 0 0 26.89 27.19 28.83
2242 -0.78 -116.8 215.8 -8.1 39 2246 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2581 3679 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
2282 -0.78 -116.8 215.8 -8.1 39 2287 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2581 2607 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2418 -0.78 -116.8 228.6 -7.2 42 2422 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2581 1630 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
2479 -0.78 -116.8 232.7 -7.2 43 2482 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2576 2638 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
2584 -0.78 -116.8 240.4 -7.2 45 2588 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2569 3678 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
2640 -0.78 -116.8 244.6 -7.2 46 2644 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2568 2639 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2756 -0.78 -116.8 253.1 -7.3 48 2760 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2568 1607 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
2839 -0.78 -116.8 257.4 -7.4 49 2843 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2566 2632 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
2929 -0.78 -116.8 266.1 -7.5 51 2930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2633 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3048 -0.78 -116.8 275.6 -7.7 53 3052 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2565 1617 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
3083 -0.78 -116.8 275.6 -7.7 53 3087 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2561 2636 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
3226 -0.78 -116.8 290.0 -8.2 56 3229 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2553 3685 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
3293 -0.78 -116.8 294.9 -8.3 57 3298 0.12 1.42 0.00 0.000 6 0.122 0.019 2593 2622 3345 0 0 0 0 0 0 26.91 27.21 28.83
3396 -0.78 -116.8 303.2 -7.8 59 3400 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2587 3679 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
3443 -0.78 -116.8 303.2 -7.8 59 3447 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2587 2636 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
3565 -0.78 -116.8 315.4 -7.2 61 3569 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2587 1611 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
3641 -0.78 -116.8 319.6 -7.2 62 3646 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2582 2637 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
3737 -0.78 -116.8 328.2 -7.3 64 3741 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2575 3675 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
3770 -0.78 -116.8 328.2 -7.3 64 3774 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2574 2615 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
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9556 -0.78 -116.8 749.4 -7.1 161 9562 0.12 1.52 0.00 0.000 6 0.132 0.030 2594 2630 3326 0 0 0 0 0 0 26.80 27.04 28.83
9692 -0.78 -116.8 760.3 -6.5 164 9696 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2588 3676 3325 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
9796 -0.78 -116.8 763.7 -6.1 165 9804 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2587 2633 3325 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
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13403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13403 begin apogee
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13496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13497 begin climb
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state 26063 begin surface