WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  218
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -636.68304
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095937,4703.884,-12513.869,48,1.1,49 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  -0.196,-0.058
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -30774.1,192.0,82.0,16927.3,1451.1
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -13721.9,13.0,290.6,20919.3,1752.1
_SM_DEPTHo  1.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.3,210061,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  1000
GPS2  101138,4703.936,-12513.789,19,1.2,30,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2116 DATA_FILE_SIZE  50898,1737
_24V_AH  23.4,30.809 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,131,0
_10V_AH  10.0,23.118

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.13 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.40 2.48 -23.05 0.000 4
153 -0.89 -126.6 0.0 24 159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
463 -0.89 -126.6 -10.8 67 469 0.00 2.45 0.00 0.000 4
503 -0.89 -126.6 -10.8 75 509 0.00 2.40 0.00 0.000 6
812 -0.89 -126.6 -9.7 130 819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1123 -0.89 -126.6 -8.1 161 1129 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1248 -0.89 -126.6 -8.1 186 1254 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1557 -0.89 -126.6 -7.6 218 1564 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1598 -0.89 -126.6 -7.6 226 1604 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1907 -0.89 -126.6 -6.5 243 1924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2227 -0.89 -126.6 -7.1 259 2234 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2287 -0.89 -126.6 -7.1 271 2294 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2597 -0.89 -126.6 -6.8 288 2614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2917 -0.89 -126.6 -6.0 304 2934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3237 -0.89 -126.6 -6.2 320 3254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3557 -0.89 -126.6 -6.4 336 3574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3877 -0.89 -126.6 -5.8 352 3894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4197 -0.89 -126.6 -5.4 361 4204 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4237 -0.89 -126.6 -5.4 369 4244 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4567 -0.89 -126.6 -6.0 379 4604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4927 -0.89 -126.6 -6.6 388 4964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5287 -0.89 -126.6 -6.2 397 5324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5647 -0.89 -126.6 -6.6 406 5684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6007 -0.89 -126.6 -7.3 415 6014 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6052 -0.89 -126.6 -7.3 424 6059 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6382 -0.89 -126.6 -6.2 434 6389 0.00 2.40 0.00 0.000 4
6417 -0.89 -126.6 -6.2 441 6424 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6747 -0.89 -126.6 -5.8 451 6784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7107 -0.89 -126.6 -6.2 460 7114 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7142 -0.89 -126.6 -6.2 467 7149 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7472 -0.89 -126.6 -5.8 477 7509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7832 -0.89 -126.6 -5.2 486 7839 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7897 -0.89 -126.6 -5.2 499 7904 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8227 -0.89 -126.6 -4.8 509 8264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8587 -0.89 -126.6 -4.8 518 8594 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8652 -0.89 -126.6 -4.8 531 8659 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8982 -0.89 -126.6 -6.1 541 9019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9342 -0.89 -126.6 -5.7 550 9349 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9412 -0.89 -126.6 -5.7 564 9419 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9742 -0.89 -126.6 -4.9 574 9779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10102 -0.89 -126.6 -5.7 583 10109 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10137 -0.89 -126.6 -5.7 590 10144 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10467 -0.89 -126.6 -5.6 600 10504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10827 -0.89 -126.6 -5.3 609 10834 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10862 -0.89 -126.6 -5.3 616 10869 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11192 -0.89 -126.6 -5.3 626 11229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11552 -0.89 -126.6 -5.9 635 11559 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11617 -0.89 -126.6 -5.9 648 11624 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11947 -0.89 -126.6 -5.4 658 11984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12307 -0.89 -126.6 -5.5 667 12314 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12377 -0.89 -126.6 -5.5 681 12384 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12707 -0.89 -126.6 -5.4 691 12744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13067 -0.89 -126.6 -4.8 700 13074 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13127 -0.89 -126.6 -4.8 712 13134 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13457 -0.89 -126.6 -4.4 722 13494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13817 -0.89 -126.6 -4.5 731 13824 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13872 -0.89 -126.6 -4.5 742 13879 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14202 -0.89 -126.6 -5.1 752 14209 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14237 -0.89 -126.6 -5.1 759 14244 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14567 -0.89 -126.6 -5.4 769 14604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14927 -0.89 -126.6 -6.0 778 15294 0.00 2.52 -360.02 0.000 4
15392 -0.89 -126.6 -6.0 871 15399 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15722 -0.89 -126.6 -5.5 881 16089 0.00 2.52 -360.02 0.000 4
16137 -0.89 -126.6 -5.5 943 16139 0.00 1.30 0.00 0.000 6
16142 -0.29 0.0 -5.5 944 16299 0.60 0.00 119.47 1.235 6
16300 0.89 126.6 -2.5 948 16424 1.15 2.38 119.75 1.208 4
16467 0.89 126.6 -2.5 981 16474 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16797 0.89 126.6 8.9 991 16834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17157 0.89 126.6 9.7 1000 17164 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17232 0.89 126.6 9.7 1015 17239 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17562 0.89 126.6 8.9 1025 17599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17922 0.89 126.6 8.4 1034 17929 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17967 0.89 126.6 8.4 1043 17974 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18297 0.89 126.6 7.8 1053 18334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18657 0.89 126.6 8.5 1062 18694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19017 0.89 126.6 9.0 1071 19054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19377 0.89 126.6 8.4 1080 19384 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19422 0.89 126.6 8.4 1089 19429 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19752 0.89 126.6 7.9 1099 19789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20112 0.89 126.6 7.6 1108 20119 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20152 0.89 126.6 7.6 1116 20159 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20482 0.89 126.6 7.2 1126 20519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20842 0.89 126.6 7.6 1135 20879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21202 0.89 126.6 7.7 1144 21239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21562 0.89 126.6 8.1 1153 21569 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21602 0.89 126.6 8.1 1161 21609 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21932 0.89 126.6 7.5 1171 21969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22292 0.89 126.6 7.4 1180 22329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22652 0.89 126.6 7.7 1189 22689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23012 0.89 126.6 6.9 1198 23049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23372 0.89 126.6 7.1 1207 23379 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23402 0.89 126.6 7.1 1213 23409 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23732 0.89 126.6 6.2 1223 23769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24092 0.89 126.6 6.0 1232 24129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24453 0.89 126.6 7.2 1241 24459 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24502 0.89 126.6 7.2 1251 24509 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24832 0.89 126.6 7.3 1261 24869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25192 0.89 126.6 7.1 1270 25229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25532 0.89 126.6 6.4 1285 25549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25852 0.89 126.6 6.9 1301 25859 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25922 0.89 126.6 6.9 1315 25929 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26232 0.90 136.8 5.7 1332 26249 0.00 0.00 8.57 0.889 6
26552 0.90 136.8 6.4 1348 26569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26872 0.90 136.8 6.1 1364 26889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27192 0.91 141.6 5.8 1380 27204 0.00 2.45 4.20 0.889 4
27262 0.91 141.6 5.8 1394 27269 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27572 0.91 141.6 6.3 1411 27589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27892 0.95 167.8 5.2 1440 27919 0.00 0.00 22.48 0.790 6
28222 0.99 195.2 5.1 1473 28249 0.00 0.00 23.52 0.768 6
28553 1.05 238.8 4.6 1506 28594 0.10 2.48 37.22 0.734 4
28678 1.05 238.8 4.6 1531 28684 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28988 1.05 238.8 6.8 1582 28990 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29293 1.05 238.8 6.6 1643 29299 0.00 2.40 0.00 0.000 4
29368 1.05 238.8 6.6 1658 29374 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29678 1.05 238.8 6.5 1691 29684 0.00 2.42 0.00 0.000 4
29823 1.05 238.8 6.5 1720 29829 0.00 2.38 0.00 0.000 6