LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  218 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -253.08638 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002531,6422.556,-5850.811,39,1.5,39 TGT_NAME  W6345
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.139,-0.138
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  -28420.9,685.0,209.8,-50983.7,-817.4
_SM_ANGLEo  -54.6 KALMAN_Y  83761.6,-539.7,-55.2,-378833.7,-966.4
GPS2  003032,6422.504,-5850.909,11,1.5,22,-36.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  171.6,81015,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  608

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19275,0.00,0.000,0,0,780,424.86 _10V_AH  10.0,13.539
HUMID  2790 DATA_FILE_SIZE  30050,944
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,30.606

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.63 0.000 2 0.000 0.000 53 2183 2164
76 -0.83 -127.1 -4.1 12 125 12.88 2.85 -30.45 0.000 4 0.186 0.085 2190 718 3033
256 -0.83 -127.1 -7.2 37 265 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2190 2166 3029
566 -0.83 -127.1 -5.2 68 574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2166 3026
876 -0.83 -127.1 -7.5 99 885 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2190 720 3026
946 -0.83 -127.1 -8.3 106 955 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2190 2174 3025
1256 -0.83 -127.1 -8.1 137 1265 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2190 715 3024
1306 -0.83 -127.1 -9.1 142 1315 0.00 2.78 -0.13 0.000 6 0.000 0.062 2190 2184 3041
1616 -0.83 -127.1 -8.9 173 1624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2185 3039
1926 -0.83 -127.1 -8.2 201 1935 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2190 721 3038
1986 -0.83 -127.1 -8.6 204 1995 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2190 2183 3038
2306 -0.83 -127.1 -6.0 220 2324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3036
2626 -0.83 -127.1 -5.4 236 2644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3035
2946 -0.83 -127.1 -6.4 252 2955 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2190 712 3034
3016 -0.83 -127.1 -7.3 255 3025 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2190 2173 3034
3326 -0.83 -127.1 -7.7 271 3344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2173 3034
3646 -0.83 -127.1 -7.3 287 3655 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2190 711 3033
3716 -0.83 -127.1 -8.2 290 3725 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2190 2181 3033
4026 -0.83 -127.1 -6.9 306 4044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3033
4346 -0.83 -127.1 -7.5 315 4384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3033
4706 -0.83 -127.1 -6.7 324 4715 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2190 713 3033
4796 -0.83 -127.1 -6.5 326 4805 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2172 3033
5106 -0.83 -127.1 -5.3 334 5144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2171 3034
5466 -0.83 -127.1 -6.0 343 5475 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2191 719 3033
5516 -0.83 -127.1 -6.9 344 5525 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2190 2183 3033
5826 -0.83 -127.1 -6.2 352 5864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3033
6186 -0.83 -127.1 -5.9 361 6224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3033
6546 -0.83 -127.1 -5.8 370 6555 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 722 3034
6606 -0.83 -127.1 -6.4 371 6615 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2190 2185 3034
6946 -0.83 -127.1 -6.0 380 6955 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2190 711 3034
6996 -0.83 -127.1 -6.4 381 7005 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2190 2174 3033
7306 -0.83 -127.1 -5.7 389 7344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2174 3034
7666 -0.83 -127.1 -6.1 398 7675 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2190 715 3033
7716 -0.83 -127.1 -7.2 399 7725 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2179 3034
8026 -0.83 -127.1 -6.1 407 8064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2179 3034
8386 -0.83 -127.1 -5.7 416 8424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3034
8746 -0.83 -127.1 -5.2 425 8755 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2190 722 3034
8826 -0.83 -127.1 -5.6 427 8835 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2190 2176 3034
9146 -0.83 -127.1 -5.6 435 9184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2175 3034
9227 -0.30 0.0 5.4 437 9345 0.57 0.00 109.80 1.148 6 0.107 0.000 2305 2122 2513
9346 0.83 127.1 3.3 440 9455 1.27 0.00 106.82 1.110 6 0.095 0.000 2558 2122 1993
9786 0.83 131.4 5.9 451 9825 0.00 0.00 3.45 1.272 6 0.000 0.000 2558 2122 1977
10146 0.84 131.4 6.2 460 10155 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2558 659 1977
10186 0.84 142.2 5.6 461 10205 0.00 2.72 9.13 1.234 6 0.000 0.053 2558 2121 1932
10506 0.85 153.0 5.6 469 10545 0.00 0.00 8.82 1.231 6 0.000 0.000 2558 2123 1889
10866 0.86 168.5 5.5 478 10905 0.00 0.00 12.98 1.196 6 0.000 0.000 2558 2123 1826
11226 0.88 190.8 5.2 487 11255 0.00 2.92 18.25 1.147 4 0.000 0.073 2558 656 1735
11266 0.90 191.2 6.0 488 11275 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2558 2124 1735
11586 0.90 194.6 5.9 496 11625 0.00 0.00 3.75 1.248 6 0.000 0.000 2558 2124 1719
11946 0.91 194.6 6.7 505 11955 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2558 663 1720
11986 0.91 194.6 7.2 506 11995 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2558 2120 1720
12306 0.91 194.6 6.4 514 12315 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2558 657 1722
12346 0.91 194.6 6.6 515 12355 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2558 2129 1721
12666 0.91 201.4 5.8 523 12705 0.00 0.00 6.80 1.183 6 0.000 0.000 2558 2129 1691
13026 0.92 201.4 6.2 532 13064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2129 1692
13386 0.92 201.4 6.9 541 13424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2129 1692
13746 0.92 201.4 6.4 550 13784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2129 1693
14106 0.92 201.4 6.4 559 14144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2129 1695
14466 0.92 201.4 6.3 568 14504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2128 1696
14806 0.92 215.7 5.5 583 14825 0.00 0.00 12.82 1.044 6 0.000 0.000 2558 2129 1633
15126 0.93 238.2 5.2 599 15155 0.00 2.90 18.75 0.976 4 0.000 0.071 2558 662 1542
15176 0.96 246.1 5.7 601 15195 0.10 2.78 6.38 1.005 6 0.095 0.057 2583 2124 1509
15506 0.96 246.1 6.8 618 15524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2124 1509
15826 0.96 246.1 6.4 634 15835 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2583 660 1510
15886 0.96 246.1 7.6 637 15895 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2583 2127 1510
16206 0.96 246.1 8.1 653 16224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2127 1511
16526 0.96 246.1 6.4 669 16544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2127 1512
16846 0.96 246.1 7.2 687 16855 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2583 656 1514
16866 0.96 246.1 7.5 689 16875 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2583 2128 1514
17176 0.96 246.1 6.8 720 17185 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2583 654 1515
17206 0.96 246.1 6.8 723 17215 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2583 2123 1515
17516 0.96 256.5 5.6 754 17535 0.00 0.00 9.43 0.972 6 0.000 0.000 2583 2123 1467
17836 0.98 311.2 4.1 786 17885 0.00 2.95 44.70 0.822 4 0.000 0.076 2583 662 1244
17916 1.04 311.2 6.5 794 17925 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2583 2119 1244
18226 1.04 319.0 5.7 825 18235 0.00 0.00 6.15 0.971 6 0.000 0.000 2583 2119 1212
18536 1.04 366.7 4.4 856 18585 0.00 2.83 37.40 0.808 4 0.000 0.080 2583 3528 1017
18606 1.10 422.6 4.1 863 18655 0.15 2.80 43.65 0.770 6 0.100 0.061 2615 2068 790
18956 1.16 422.6 11.8 898 18965 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2615 657 784
19041 1.16 422.6 7.8 912 19045 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2615 2124 783