GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  218 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -328.25983 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132937,5714.246,-14734.868,38,2.0,38 TGT_NAME  INTER
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5720.000,-14800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.58 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  133533,5714.236,-14734.893,14,1.8,14,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.6,27274,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22666,0.00,0.000,0,0,1480,315.95 _10V_AH  9.9,21.104
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  46170,1410
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0,0
_24V_AH  23.6,35.653

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.37 0.000 2 0.000 0.000 613 2327 2070
47 -0.89 -146.6 -2.2 6 126 14.68 2.88 -60.75 0.000 4 0.247 0.121 2775 912 3367
281 -0.89 -146.6 -11.9 53 285 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2327 3367
586 -0.89 -146.6 -11.7 114 590 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.198 2775 3734 3368
621 -0.89 -146.6 -12.0 121 625 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2319 3368
926 -0.89 -146.6 -10.8 182 930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3368
1231 -0.89 -146.6 -10.3 243 1240 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2775 3734 3368
1311 -0.89 -146.6 -10.9 259 1315 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2775 2316 3368
1616 -0.89 -146.6 -8.9 320 1620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2316 3368
1921 -0.89 -146.6 -9.3 381 1924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2316 3368
2236 -0.89 -146.6 -9.2 405 2240 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2775 916 3369
2256 -0.89 -146.6 -9.6 406 2260 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2775 2326 3369
2576 -0.89 -146.6 -8.9 422 2585 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.217 2775 3734 3369
2646 -0.89 -146.6 -9.9 425 2650 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2775 2323 3369
2956 -0.89 -146.6 -8.9 441 2974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
3276 -0.89 -146.6 -8.5 457 3294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
3596 -0.89 -146.6 -9.4 473 3614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
3916 -0.89 -146.6 -9.5 489 3925 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.216 2775 3733 3369
3956 -0.89 -146.6 -10.6 491 3960 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2775 2328 3369
4296 -0.89 -146.6 -8.8 505 4335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
4656 -0.89 -146.6 -8.0 514 4694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
5016 -0.89 -146.6 -7.9 523 5054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
5376 -0.89 -146.6 -7.7 532 5385 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.212 2773 3733 3369
5411 -0.89 -146.6 -9.5 532 5415 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.152 2775 2325 3369
5736 -0.89 -146.6 -7.8 541 5774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
6096 -0.89 -146.6 -7.1 550 6105 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2775 3734 3369
6131 -0.89 -146.6 -8.9 550 6135 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2775 2325 3369
6456 -0.89 -146.6 -7.1 559 6494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
6816 -0.89 -146.6 -7.8 568 6854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3368
7176 -0.89 -146.6 -8.4 577 7185 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.208 2775 3735 3369
7211 -0.89 -146.6 -9.7 577 7215 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2325 3369
7536 -0.89 -146.6 -9.8 586 7574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
7896 -0.89 -146.6 -9.0 595 7935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
8256 -0.89 -146.6 -8.0 604 8265 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2775 3733 3370
8281 -0.89 -146.6 -9.6 604 8285 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.152 2775 2325 3369
8616 -0.89 -146.6 -7.2 613 8654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
8976 -0.89 -146.6 -7.3 622 9014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
9336 -0.89 -146.6 -7.4 631 9345 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.204 2775 3734 3369
9361 -0.89 -146.6 -8.6 631 9365 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2775 2325 3369
9696 -0.89 -146.6 -7.1 640 9735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
10056 -0.89 -146.6 -7.3 649 10094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3369
10416 -0.89 -146.6 -7.8 658 10454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3368
10776 -0.89 -146.6 -7.7 667 10785 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.203 2775 3735 3368
10816 -0.89 -146.6 -8.2 668 10820 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2775 2325 3369
11136 -0.89 -146.6 -10.4 676 11140 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2775 906 3369
11271 -0.89 -146.6 -10.4 679 11275 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2775 2323 3369
11537 -0.31 0.0 9.8 686 11695 0.65 0.00 132.68 1.178 6 0.140 0.000 2900 2325 2770
11696 0.89 146.6 5.9 690 11830 1.38 3.45 127.88 1.156 4 0.129 0.187 3163 3725 2170
11866 0.89 146.6 9.6 694 11870 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.138 3163 2317 2169
12176 0.89 146.6 9.4 702 12180 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.152 3163 905 2169
12216 0.89 146.6 9.6 703 12220 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3163 2324 2168
12536 0.89 146.6 9.8 711 12545 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.182 3163 3733 2169
12581 0.89 146.6 11.2 712 12585 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.136 3163 2318 2168
12896 0.89 146.6 10.0 720 12935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2318 2168
13256 0.89 146.6 9.9 729 13294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2318 2167
13616 0.89 146.6 9.1 738 13654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2316 2167
13976 0.89 155.9 8.6 747 13985 0.00 0.00 7.53 1.141 6 0.000 0.000 3163 2318 2133
14296 0.90 162.8 8.7 755 14310 0.00 3.10 5.60 1.137 4 0.000 0.155 3165 903 2104
14341 0.91 162.8 9.4 756 14345 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3163 2319 2105
14656 0.91 169.5 8.7 764 14695 0.00 0.00 5.40 1.115 6 0.000 0.000 3163 2319 2077
15016 0.91 187.7 8.2 773 15040 0.00 3.35 15.45 1.064 4 0.000 0.178 3163 3732 2003
15091 0.93 187.7 9.9 774 15095 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.139 3163 2320 2002
15416 0.93 188.3 9.0 783 15420 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3163 900 2002
15446 0.93 188.3 9.6 783 15450 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3163 2326 2002
15776 0.93 188.3 9.6 792 15814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2326 2003
16136 0.93 188.3 9.7 801 16174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2325 2002
16496 0.93 188.3 9.8 810 16500 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.179 3163 3730 2003
16536 0.93 188.3 10.8 811 16540 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 3163 2319 2003
16856 0.93 188.3 9.4 819 16894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2319 2003
17216 0.93 188.3 9.2 828 17254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2319 2003
17576 0.93 188.3 9.7 837 17614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2319 2002
17936 0.93 188.3 10.0 846 17974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2319 2003
18276 0.93 203.3 8.4 856 18295 0.00 0.00 13.23 0.932 6 0.000 0.000 3163 2319 1939
18596 0.95 227.5 8.0 872 18635 0.00 0.00 20.25 0.900 6 0.000 0.000 3163 2320 1839
18936 0.98 239.0 8.5 889 18955 0.08 0.00 9.63 0.902 6 0.120 0.000 3182 2317 1793
19256 0.99 239.0 9.4 905 19260 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.158 3182 903 1793
19281 0.99 239.0 10.1 906 19285 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3182 2318 1793
19596 0.99 239.0 10.0 922 19614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2318 1793
19916 0.99 239.0 10.0 938 19920 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.152 3182 901 1793
19941 0.99 239.0 11.7 939 19945 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.128 3182 2319 1793
20256 0.99 239.0 9.6 955 20275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2319 1793
20576 0.99 239.0 9.3 1007 20585 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.203 3182 3733 1793
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20916 0.99 239.0 10.6 1075 20920 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3182 902 1793
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