LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  217
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  25469.871
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064731,5538.265,-5444.714,42,1.8,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  -0.107,-0.175
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  230.9,384.4,819.7,13081.1,2360.3
_SM_CCo  294.1 KALMAN_Y  -3239.2,-489.8,-619.4,-127079.6,517.7
_SM_DEPTHo  1.48 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.5,72602,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -46.8 D_GRID  1001
GPS2  065533,5538.191,-5444.584,21,1.9,21,-27.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2357 DATA_FILE_SIZE  35622,1447
_24V_AH  23.4,32.538 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,9,0
_10V_AH  10.3,21.015  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.47 0.000 6
75 -1.19 -127.1 -3.9 7 104 10.60 0.00 -13.48 0.000 6
406 -1.19 -127.1 -8.1 40 414 0.00 3.27 0.00 0.000 4
566 -1.19 -127.1 -8.1 72 574 0.00 2.98 0.00 0.000 6
876 -1.19 -127.1 -7.2 104 884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1186 -1.19 -127.1 -8.2 135 1194 0.00 3.30 0.00 0.000 4
1216 -1.19 -127.1 -8.2 141 1224 0.00 3.38 0.00 0.000 6
1526 -1.19 -127.1 -6.7 173 1534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1836 -1.19 -127.1 -4.8 204 1844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2146 -1.19 -127.1 -5.5 235 2154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2466 -1.19 -127.1 -5.4 255 2484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2786 -1.19 -127.1 -5.8 271 2804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3106 -1.19 -127.1 -6.1 287 3124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3426 -1.19 -127.1 -8.4 303 3434 0.00 3.27 0.00 0.000 4
3466 -1.19 -127.1 -8.4 311 3474 0.00 3.05 0.00 0.000 6
3776 -1.19 -127.1 -9.9 328 3794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4096 -1.19 -127.1 -7.0 344 4104 0.00 3.40 0.00 0.000 4
4161 -1.19 -127.1 -7.0 357 4169 0.00 3.38 0.00 0.000 6
4471 -1.19 -127.1 -6.8 370 4509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4831 -1.19 -127.1 -7.7 379 4839 0.00 3.38 0.00 0.000 4
4861 -1.19 -127.1 -7.7 385 4869 0.00 3.10 0.00 0.000 6
5191 -1.19 -127.1 -7.1 395 5229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5551 -1.19 -127.1 -5.8 404 5559 0.00 3.42 0.00 0.000 4
5576 -1.19 -127.1 -5.8 409 5584 0.00 3.38 0.00 0.000 6
5906 -1.19 -127.1 -5.5 419 5914 0.00 3.33 0.00 0.000 4
5981 -1.19 -127.1 -5.5 434 5989 0.00 3.08 0.00 0.000 6
6311 -1.19 -127.1 -5.9 444 6349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6671 -1.19 -127.1 -5.2 453 6709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7031 -1.19 -127.1 -5.0 462 7069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7391 -1.19 -127.1 -5.5 471 7399 0.00 3.40 0.00 0.000 4
7431 -1.19 -127.1 -5.5 479 7439 0.00 3.33 0.00 0.000 6
7761 -1.19 -127.1 -5.7 489 7769 0.00 3.27 0.00 0.000 4
7801 -1.19 -127.1 -5.7 497 7809 0.00 3.00 0.00 0.000 6
8131 -1.19 -127.1 -6.4 507 8169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8491 -1.19 -127.1 -7.2 516 8499 0.00 3.33 0.00 0.000 4
8556 -1.19 -127.1 -7.2 529 8564 0.00 3.25 0.00 0.000 6
8886 -1.19 -127.1 -6.7 539 8924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9246 -1.19 -127.1 -7.1 548 9254 0.00 3.20 0.00 0.000 4
9291 -1.19 -127.1 -7.1 557 9299 0.00 2.95 0.00 0.000 6
9621 -1.19 -127.1 -6.6 567 9659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9981 -1.19 -127.1 -6.8 576 10019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10341 -1.19 -127.1 -6.3 585 10379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10701 -1.19 -127.1 -5.8 594 10709 0.00 3.25 0.00 0.000 4
10786 -1.19 -127.1 -5.8 611 10794 0.00 3.17 0.00 0.000 6
11116 -1.19 -127.1 -5.8 621 11154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11476 -1.19 -127.1 -5.9 630 11514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11836 -1.19 -127.1 -6.1 639 11874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12196 -1.19 -127.1 -6.2 648 12234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12556 -1.19 -127.1 -5.8 657 12594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12916 -1.19 -127.1 -5.5 666 12954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13276 -1.19 -127.1 -5.8 675 13314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13636 -1.19 -127.1 -5.5 684 13644 0.00 3.05 0.00 0.000 4
13666 -1.19 -127.1 -5.5 690 13674 0.00 2.83 0.00 0.000 6
13996 -1.19 -127.1 -6.3 700 14034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14356 -1.19 -127.1 -6.2 709 14394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14716 -1.19 -127.1 -6.2 718 14754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15076 -1.19 -127.1 -6.5 727 15114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15436 -1.19 -127.1 -5.9 736 15474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15517 -0.42 0.0 -5.9 738 15674 0.90 0.00 116.78 1.382 6
15675 1.19 127.1 -0.7 742 15794 1.73 3.35 113.70 1.340 4
15836 1.19 127.1 -0.7 753 15844 0.00 3.00 0.00 0.000 6
16166 1.19 127.1 6.7 763 16174 0.00 2.98 0.00 0.000 4
16206 1.19 127.1 6.7 771 16249 0.00 2.77 0.00 0.000 6
16571 1.19 127.1 6.9 781 16609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16931 1.19 127.1 7.4 790 16939 0.00 3.02 0.00 0.000 4
16981 1.19 127.1 7.4 800 16989 0.00 2.98 0.00 0.000 6
17311 1.19 127.1 7.0 810 17349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17671 1.19 127.1 7.4 819 17709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18031 1.19 127.1 6.5 828 18069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18391 1.19 131.0 5.9 837 18429 0.00 0.00 2.85 1.398 6
18751 1.20 135.4 5.9 846 18789 0.00 3.15 3.63 1.371 4
18796 1.20 135.4 5.9 848 18804 0.00 3.05 0.00 0.000 6
19126 1.20 137.6 5.9 858 19164 0.00 0.00 2.08 1.387 6
19486 1.20 137.6 6.9 867 19524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19846 1.20 137.6 6.7 876 19884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20206 1.20 137.6 7.0 885 20214 0.00 3.05 0.00 0.000 4
20256 1.20 137.6 7.0 895 20264 0.00 2.88 0.00 0.000 6
20586 1.20 137.6 7.6 905 20624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20946 1.20 137.6 6.6 914 20984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21306 1.20 137.6 7.2 923 21344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21666 1.20 137.6 7.3 932 21704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22026 1.20 137.6 7.7 941 22034 0.00 3.13 0.00 0.000 4
22056 1.20 137.6 7.7 947 22064 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22386 1.20 137.6 7.9 957 22424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22746 1.20 137.6 8.1 966 22784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23106 1.20 137.6 8.3 975 23114 0.00 3.25 0.00 0.000 4
23151 1.20 137.6 8.3 984 23159 0.00 3.00 0.00 0.000 6
23481 1.20 137.6 8.2 994 23489 0.00 3.33 0.00 0.000 4
23521 1.20 137.6 8.2 1002 23529 0.00 3.25 0.00 0.000 6
23851 1.20 137.6 8.6 1012 23859 0.00 3.25 0.00 0.000 4
23886 1.20 137.6 8.6 1019 23894 0.00 3.00 0.00 0.000 6
24216 1.20 137.6 8.5 1029 24254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24576 1.20 137.6 7.0 1038 24584 0.00 3.33 0.00 0.000 4
24621 1.20 137.6 7.0 1047 24629 0.00 3.23 0.00 0.000 6
24951 1.20 137.6 6.8 1057 24959 0.00 3.20 0.00 0.000 4
25011 1.20 137.6 6.8 1069 25019 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25341 1.20 137.6 6.4 1079 25379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25681 1.21 141.7 5.9 1094 25699 0.00 0.00 3.22 1.047 6
26001 1.24 163.5 5.3 1110 26039 0.00 0.00 18.30 0.951 6
26341 1.26 178.9 5.5 1127 26359 0.00 0.00 12.85 0.939 6
26661 1.26 178.9 6.4 1143 26679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26981 1.26 178.9 7.7 1159 26989 0.00 3.25 0.00 0.000 4
27016 1.26 178.9 7.7 1166 27024 0.00 3.25 0.00 0.000 6
27326 1.26 178.9 6.6 1183 27334 0.00 3.17 0.00 0.000 4
27361 1.26 178.9 6.6 1190 27369 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27671 1.26 178.9 7.1 1207 27679 0.00 3.23 0.00 0.000 4
27711 1.26 178.9 7.1 1215 27719 0.00 3.20 0.00 0.000 6
28021 1.31 213.1 4.9 1247 28054 0.13 3.33 27.50 0.846 4
28126 1.31 213.1 4.9 1265 28134 0.00 3.05 0.00 0.000 6
28436 1.31 213.1 7.2 1297 28444 0.00 3.30 0.00 0.000 4
28511 1.31 213.1 7.2 1312 28519 0.00 3.25 0.00 0.000 6
28821 1.31 213.1 6.3 1344 28829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29131 1.35 241.2 5.1 1375 29159 0.00 3.38 22.87 0.801 4
29201 1.35 241.2 5.1 1386 29209 0.00 3.27 0.00 0.000 6
29511 1.35 241.2 9.0 1418 29519 0.00 0.00 0.00 0.000 6