WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  217 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -13104.639 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  604.66449 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082437,4751.082,-12610.069,35,1.2,35 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,-0.085
_SM_DEPTHo  0.64 KALMAN_X  -4596.3,-136.3,-527.9,-33093.1,4787.5
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  -75355.8,-303.4,-441.3,41575.2,2136.0
GPS2  084108,4750.943,-12610.023,9,1.2,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.5,167918,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30285,182.40,0.725,0,0,160,604.66 _10V_AH  10.3,32.066
HUMID  2589 DATA_FILE_SIZE  32690,1070
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,60.132

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.58 0.000 2 0.000 0.000 426 2313 2615
76 -0.90 -126.6 -7.2 6 106 11.20 2.85 -13.32 0.000 4 0.119 0.060 2547 3703 3143
256 -0.90 -126.6 -16.2 24 260 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2288 3144
561 -0.90 -126.6 -11.2 83 565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2270 3145
866 -0.90 -126.6 -9.3 116 874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2270 3145
1176 -0.90 -126.6 -7.9 147 1184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2270 3146
1486 -0.90 -126.6 -8.4 174 1504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2270 3146
1806 -0.90 -126.6 -7.9 190 1824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2270 3145
2126 -0.90 -126.6 -7.5 206 2130 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 893 3145
2171 -0.90 -126.6 -7.9 208 2175 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2306 3145
2486 -0.90 -126.6 -7.0 224 2504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2306 3145
2806 -0.90 -126.6 -6.9 240 2810 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 880 3145
2841 -0.90 -126.6 -7.8 241 2845 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2305 3145
3146 -0.90 -126.6 -7.5 257 3164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2305 3145
3466 -0.90 -126.6 -7.3 271 3524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2305 3145
3826 -0.90 -126.6 -7.6 277 3830 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 879 3145
3896 -0.90 -126.6 -8.4 278 3900 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2300 3145
4246 -0.90 -126.6 -7.9 284 4304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2300 3145
4606 -0.90 -126.6 -7.3 290 4664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2300 3144
4966 -0.90 -126.6 -6.8 296 4970 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 883 3144
5016 -0.90 -126.6 -7.5 296 5020 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2297 3144
5326 -0.90 -126.6 -6.5 302 5384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2298 3143
5686 -0.90 -126.6 -6.1 308 5690 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 884 3143
5736 -0.90 -126.6 -7.0 308 5740 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2311 3143
6046 -0.90 -126.6 -6.0 314 6050 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 880 3142
6081 -0.90 -126.6 -6.5 314 6085 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2308 3142
6406 -0.90 -126.6 -5.7 320 6464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2309 3142
6766 -0.90 -126.6 -5.8 326 6770 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 880 3142
6821 -0.90 -126.6 -6.3 326 6825 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2306 3142
7126 -0.90 -126.6 -5.6 332 7184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2306 3141
7486 -0.90 -126.6 -4.9 338 7490 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 883 3140
7536 -0.90 -126.6 -4.8 338 7540 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2304 3140
7846 -0.90 -126.6 -5.0 344 7904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2304 3140
8206 -0.90 -126.6 -5.6 350 8264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2304 3140
8566 -0.90 -126.6 -6.5 356 8570 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 883 3140
8606 -0.90 -126.6 -7.1 356 8610 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2306 3139
8926 -0.90 -126.6 -6.5 362 8984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2306 3140
9286 -0.90 -126.6 -5.6 368 9290 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 883 3138
9341 -0.90 -126.6 -5.6 368 9345 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2301 3139
9646 -0.90 -126.6 -5.3 374 9704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2301 3138
10006 -0.90 -126.6 -5.8 380 10010 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 882 3138
10046 -0.90 -126.6 -6.4 380 10050 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2301 3138
10366 -0.90 -126.6 -6.3 386 10424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2302 3138
10726 -0.90 -126.6 -6.6 392 10784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2302 3138
11086 -0.90 -126.6 -6.4 398 11090 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 883 3137
11131 -0.90 -126.6 -7.1 398 11135 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2301 3137
11446 -0.90 -126.6 -6.1 404 11504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2301 3137
11806 -0.90 -126.6 -6.4 410 11864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2301 3137
12166 -0.90 -126.6 -6.4 416 12224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2301 3137
12526 -0.90 -126.6 -6.6 422 12584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2301 3137
12886 -0.90 -126.6 -6.4 428 12890 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 885 3137
12926 -0.90 -126.6 -6.3 428 12930 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2301 3137
13246 -0.90 -126.6 -6.1 434 13304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2301 3136
13606 -0.90 -126.6 -5.3 440 13664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2301 3136
13966 -0.90 -126.6 -5.1 446 14024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2300 3136
14326 -0.90 -126.6 -4.5 452 14330 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 882 3136
14376 -0.90 -126.6 -5.7 452 14380 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2306 3136
14686 -0.90 -126.6 -4.3 458 14744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2306 3136
14866 -0.30 0.0 4.2 461 14985 0.60 0.00 112.78 1.486 6 0.119 0.000 2680 2306 2625
14986 0.90 126.6 2.6 463 15105 1.20 0.00 111.32 1.440 6 0.119 0.000 2941 2306 2108
15406 0.90 126.6 7.2 470 15464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2306 2108
15766 0.90 126.6 7.0 476 15824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2306 2108
16126 0.90 126.6 7.1 482 16130 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3623 2107
16171 0.90 126.6 7.7 482 16175 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2205 2107
16486 0.90 126.6 7.1 488 16490 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3626 2107
16536 0.90 126.6 7.3 488 16540 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2214 2107
16846 0.90 126.6 6.9 494 16850 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3629 2107
16881 0.90 126.6 8.4 494 16885 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2213 2107
17206 0.90 126.6 7.6 500 17210 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3629 2107
17256 0.90 126.6 8.0 500 17260 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2208 2107
17566 0.90 126.6 7.5 506 17570 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3626 2107
17611 0.90 126.6 8.6 506 17615 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2213 2107
17926 0.90 126.6 6.6 512 17930 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3622 2107
17961 0.90 126.6 7.3 512 17965 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2217 2106
18286 0.90 126.6 6.1 518 18290 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3625 2107
18321 0.90 126.6 7.2 518 18325 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2208 2107
18646 0.90 126.6 6.6 524 18650 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3629 2106
18686 0.90 126.6 7.1 524 18690 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2210 2107
19006 0.90 126.6 7.1 530 19064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2210 2106
19366 0.90 126.6 6.9 536 19370 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3623 2106
19426 0.90 126.6 7.0 537 19430 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2204 2106
19786 0.90 126.6 7.1 543 19844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2204 2106
20146 0.90 126.6 7.2 549 20150 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3628 2106
20201 0.90 126.6 7.7 549 20205 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2203 2106
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