NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  217 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -293.58472 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110837,2954.711,-14559.615,39,1.1,40 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.044
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  50704.9,-54.3,-28.5,-771609.1,820.4
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -229113.6,671.2,139.8,-171662.3,-1705.4
GPS2  111409,2954.697,-14559.629,13,1.3,13,12.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.9,167808,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28455,58.58,0.601,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,30.649
HUMID  2012 _10V_AH  10.1,15.185
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  39946,1487
RAFOS_CLK  1363 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.35 0.000 2 0.000 0.000 282 2257 2665
59 -1.00 -117.3 -4.8 9 88 12.43 2.47 -11.23 0.000 4 0.151 0.053 2451 3653 3131
314 -1.00 -117.3 -14.4 60 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2215 3133
499 -1.00 -117.3 -12.2 91 508 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 3657 3134
589 -1.00 -117.3 -10.8 100 598 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2209 3135
899 -1.00 -117.3 -9.2 131 908 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 3657 3138
959 -1.00 -117.3 -9.8 137 968 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2209 3139
1269 -1.00 -117.3 -9.8 168 1278 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 812 3141
1349 -1.00 -117.3 -9.4 176 1358 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2246 3142
1669 -1.00 -117.3 -8.0 196 1678 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 804 3143
1699 -1.00 -117.3 -8.3 197 1708 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2243 3143
2009 -1.00 -117.3 -8.0 210 2018 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 804 3143
2079 -1.00 -117.3 -7.9 213 2088 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2252 3143
2389 -1.00 -117.3 -7.1 226 2398 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 801 3143
2479 -1.00 -117.3 -7.8 230 2488 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2242 3144
2789 -1.00 -117.3 -7.0 243 2798 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 809 3143
2949 -1.00 -117.3 -7.1 251 2958 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2247 3143
3269 -1.00 -117.3 -7.2 264 3278 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 803 3143
3309 -1.00 -117.3 -7.5 266 3318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2238 3143
3629 -1.00 -117.3 -6.1 279 3652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3142
3954 -1.00 -117.3 -6.0 292 3963 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 813 3141
4054 -1.00 -117.3 -6.7 297 4063 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2248 3140
4374 -1.00 -117.3 -7.0 310 4383 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 809 3139
4494 -1.00 -117.3 -7.8 316 4503 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2248 3138
4814 -1.00 -117.3 -8.4 329 4823 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 802 3137
4874 -1.00 -117.3 -8.9 332 4883 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2241 3137
5194 -1.00 -117.3 -6.9 345 5203 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 809 3134
5274 -1.00 -117.3 -6.6 349 5283 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2239 3134
5594 -1.00 -117.3 -5.2 362 5603 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 812 3133
5724 -1.00 -117.3 -5.4 368 5733 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2238 3133
6034 -1.00 -117.3 -4.6 381 6043 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 809 3132
6114 -1.00 -117.3 -5.3 385 6123 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2233 3131
6434 -1.00 -117.3 -6.5 398 6443 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 807 3129
6494 -1.00 -117.3 -6.8 401 6503 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2243 3129
6814 -1.00 -117.3 -7.0 414 6823 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 805 3128
6854 -1.00 -117.3 -7.3 416 6863 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2245 3128
7174 -1.00 -117.3 -6.3 429 7183 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 810 3126
7264 -1.00 -117.3 -6.5 433 7273 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2240 3126
7574 -1.00 -117.3 -5.8 446 7583 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 808 3125
7664 -1.00 -117.3 -6.2 450 7673 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2237 3125
7974 -1.00 -117.3 -5.6 463 7983 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 809 3124
8054 -1.00 -117.3 -5.8 467 8063 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2233 3123
8374 -1.00 -117.3 -5.4 480 8383 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 809 3122
8464 -1.00 -117.3 -5.6 484 8473 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2232 3121
8774 -1.00 -117.3 -5.0 497 8783 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 807 3120
8894 -1.00 -117.3 -5.6 503 8903 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2241 3119
9214 -1.00 -117.3 -5.1 516 9223 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 808 3118
9294 -1.00 -117.3 -6.0 520 9303 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2239 3117
9614 -1.00 -117.3 -5.7 533 9623 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 809 3116
9664 -1.00 -117.3 -6.2 535 9673 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2237 3116
9974 -1.00 -117.3 -5.1 548 9983 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 811 3115
10044 -1.00 -117.3 -5.6 551 10053 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2233 3115
10354 -1.00 -117.3 -5.7 564 10363 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 813 3114
10434 -1.00 -117.3 -5.9 568 10443 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2235 3114
10754 -1.00 -117.3 -4.9 581 10763 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 810 3113
10864 -1.00 -117.3 -5.6 586 10873 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2235 3113
11174 -1.00 -117.3 -4.9 599 11183 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 812 3112
11224 -1.00 -117.3 -5.4 601 11233 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2236 3112
11534 -1.00 -117.3 -5.6 614 11543 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 815 3111
11604 -1.00 -117.3 -6.0 617 11613 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2236 3112
11914 -1.00 -117.3 -4.9 630 11923 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 814 3110
11974 -1.00 -117.3 -5.4 633 11983 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2233 3110
12294 -1.00 -117.3 -4.5 646 12303 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 812 3110
12354 -1.00 -117.3 -4.8 649 12363 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2235 3110
12674 -1.00 -117.3 -5.3 662 12683 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 813 3109
12734 -1.00 -117.3 -5.8 665 12743 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2236 3109
13054 -1.00 -117.3 -5.7 678 13063 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 814 3109
13144 -1.00 -117.3 -5.8 682 13153 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2233 3108
13454 -1.00 -117.3 -5.7 695 13477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3108
13779 -1.00 -117.3 -5.2 708 13788 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 814 3107
13889 -1.00 -117.3 -5.9 713 13898 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2233 3107
14199 -1.00 -117.3 -5.1 726 14208 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 813 3107
14259 -1.00 -117.3 -5.6 729 14268 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2233 3107
14579 -1.00 -117.3 -5.1 742 14588 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 814 3106
14629 -1.00 -117.3 -5.7 744 14638 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2232 3106
14939 -1.00 -117.3 -4.9 757 14948 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 813 3106
14989 -1.00 -117.3 -5.2 759 14998 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2230 3106
15299 -1.00 -117.3 -4.5 772 15308 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 814 3105
15359 -1.00 -117.3 -4.9 775 15368 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2230 3105
15679 -1.00 -117.3 -4.2 788 15688 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 813 3105
15742 -0.30 0.0 4.6 791 15863 0.80 0.00 97.45 1.420 6 0.120 0.000 2610 2243 2649
15864 1.00 117.3 0.9 796 15978 1.42 0.00 100.75 1.388 6 0.097 0.000 2893 2242 2169
16279 1.00 117.3 9.2 813 16288 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2893 462 2167
16399 1.00 117.3 9.8 819 16408 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2893 1888 2167
16719 1.00 117.3 8.9 832 16728 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2893 3294 2166
16849 1.00 117.3 10.1 838 16858 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2893 1861 2166
17159 1.00 117.3 9.1 851 17168 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3295 2166
17249 1.00 117.3 10.1 855 17258 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2893 1857 2166
17559 1.00 117.3 8.4 868 17568 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3293 2165
17629 1.00 117.3 9.1 871 17638 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1862 2165
17939 1.00 117.3 8.8 884 17948 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3285 2165
18079 1.00 117.3 9.9 891 18088 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2893 1853 2165
18399 1.00 117.3 8.7 904 18408 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3295 2165
18489 1.00 117.3 9.7 908 18498 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2893 1860 2165
18799 1.00 117.3 8.1 921 18808 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3288 2165
18849 1.00 117.3 8.9 923 18858 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1853 2165
19159 1.00 117.3 7.3 936 19168 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3294 2165
19239 1.00 117.3 8.4 940 19248 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1858 2165
19559 1.00 117.3 7.8 953 19568 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3283 2164
19699 1.00 117.3 9.0 960 19708 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1860 2165
20019 1.00 117.3 7.5 973 20028 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3291 2164
20179 1.00 117.3 8.6 981 20188 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1864 2165
20499 1.00 117.3 7.2 994 20508 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2893 3297 2165
20559 1.00 117.3 8.2 997 20568 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1852 2165
20879 1.00 117.3 7.1 1010 20902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1852 2164
21204 1.00 117.3 7.4 1023 21213 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3293 2165
21314 1.00 117.3 8.2 1028 21323 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2893 1858 2165
21624 1.00 117.3 7.2 1041 21633 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2893 3288 2165
21804 1.00 128.3 6.4 1050 21823 0.00 2.58 7.78 1.187 6 0.000 0.044 2893 1849 2125
22124 1.01 152.3 5.9 1063 22153 0.00 2.72 19.10 1.114 4 0.000 0.054 2893 3297 2028
22304 1.04 152.3 8.3 1072 22313 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2893 1854 2026
22624 1.04 152.3 8.4 1085 22633 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2893 3288 2026
22694 1.04 152.3 8.5 1088 22703 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2893 1849 2026
23004 1.04 152.3 7.4 1101 23013 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2893 3288 2026
23054 1.04 152.3 7.3 1103 23063 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2893 1860 2026
23364 1.04 152.3 7.2 1116 23387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1860 2026
23689 1.04 152.3 7.4 1129 23698 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2893 3290 2026
23819 1.04 152.3 7.6 1135 23828 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2893 1854 2026
24129 1.04 152.3 7.9 1148 24138 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2893 3288 2026
24199 1.04 152.3 8.2 1151 24208 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2893 1849 2026
24509 1.04 162.8 6.5 1164 24528 0.00 2.65 8.40 0.983 4 0.000 0.049 2893 3296 1984
24579 1.05 163.6 6.8 1167 24588 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2893 1854 1983
24889 1.05 173.0 6.5 1180 24908 0.00 2.65 8.18 0.960 4 0.000 0.048 2893 3300 1943
24979 1.06 173.0 7.9 1184 24988 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2893 1857 1942
25289 1.06 173.0 7.5 1197 25298 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2893 3299 1943
25369 1.06 173.0 8.2 1201 25378 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2893 1860 1942
25689 1.06 195.0 6.0 1214 25718 0.00 2.63 17.25 0.871 4 0.000 0.046 2893 3292 1854
25769 1.09 201.8 6.6 1218 25778 0.00 2.58 5.10 0.910 6 0.000 0.038 2893 1850 1826
26089 1.09 201.8 6.9 1231 26098 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2893 455 1825
26129 1.09 201.8 7.6 1233 26138 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2893 1895 1825
26449 1.09 201.8 8.2 1246 26458 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2894 3296 1825
26499 1.09 201.8 8.7 1248 26508 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2893 1855 1825
26814 1.09 240.9 5.3 1272 26853 0.00 2.63 30.48 0.775 4 0.000 0.042 2893 3293 1665
26904 1.14 249.1 6.6 1281 26913 0.13 2.55 5.63 0.815 6 0.067 0.035 2931 1853 1633
27214 1.15 249.1 8.3 1312 27223 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2931 459 1633
27244 1.15 249.1 9.0 1315 27253 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2931 1899 1633
27554 1.15 249.1 9.5 1346 27562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2931 1899 1633
27864 1.15 259.1 6.5 1377 27883 0.00 2.63 7.85 0.708 4 0.000 0.047 2931 454 1590
27939 1.16 259.1 7.9 1387 27943 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2931 1894 1590
28124 1.16 259.1 8.9 1424 28127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2931 1895 1590
28309 1.16 259.1 9.1 1461 28313 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2931 452 1590
28339 1.16 259.1 8.8 1467 28343 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2931 1888 1590
28404 1.16 259.1 8.3 1480 28408 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2931 3288 1590