HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  217 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -133.32303 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184537,2231.846,-15807.479,39,1.5,44 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.207,0.080
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -98437.8,-19.3,-215.9,86121.9,-2370.7
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  39885.7,-469.9,-492.0,-52229.0,3196.4
GPS2  185109,2231.867,-15807.548,15,1.5,16,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.6,27527,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19743,23.62,0.705,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,17.531
HUMID  967 DATA_FILE_SIZE  33838,830
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,37.146

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.75 0.000 2 0.000 0.000 41 2289 2364
75 -1.17 -117.3 -4.7 6 109 11.90 2.55 -18.13 0.000 4 0.172 0.073 2108 3707 3027
144 -1.17 -117.3 -28.2 13 148 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2108 2307 3027
449 -1.17 -117.3 -18.8 61 453 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2108 3712 3028
574 -1.17 -117.3 -19.1 73 578 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2109 2299 3030
889 -1.17 -117.3 -17.6 99 893 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2108 893 3032
919 -1.17 -117.3 -18.3 100 923 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2108 2289 3031
1229 -1.17 -117.3 -15.9 116 1233 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2109 3713 3033
1309 -1.17 -117.3 -17.1 120 1313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2108 2292 3034
1629 -1.17 -117.3 -14.5 136 1633 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2108 3708 3036
1744 -1.17 -117.3 -15.9 140 1748 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2108 2302 3037
2069 -1.17 -117.3 -13.8 149 2073 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2108 3713 3037
2124 -1.17 -117.3 -14.6 150 2128 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2108 2301 3037
2429 -1.17 -117.3 -13.2 158 2433 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2108 3706 3037
2569 -1.17 -117.3 -13.9 161 2573 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2108 2297 3037
2909 -1.17 -117.3 -13.9 170 2913 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2108 3710 3036
3004 -1.17 -117.3 -14.1 172 3008 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2108 2309 3036
3309 -1.17 -117.3 -11.4 180 3313 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2108 3707 3034
3409 -1.17 -117.3 -12.0 182 3413 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2108 2305 3033
3749 -1.17 -117.3 -11.9 191 3787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2305 3030
4109 -1.17 -117.3 -12.4 200 4113 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2108 3709 3028
4229 -1.17 -117.3 -13.2 203 4233 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2108 2304 3028
4549 -1.17 -117.3 -12.9 211 4553 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2108 3709 3025
4584 -1.17 -117.3 -13.9 211 4588 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2108 2300 3025
4909 -1.17 -117.3 -11.6 220 4913 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2108 3703 3022
4959 -1.17 -117.3 -12.1 221 4963 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2108 2299 3022
5269 -1.17 -117.3 -11.1 229 5307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2299 3019
5629 -1.17 -117.3 -10.9 238 5667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2298 3017
5989 -1.17 -117.3 -10.2 247 5993 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2108 3707 3015
6134 -1.17 -117.3 -11.3 250 6138 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2108 2298 3013
6469 -1.17 -117.3 -9.6 259 6473 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2108 3703 3010
6539 -1.17 -117.3 -11.3 260 6543 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2109 2300 3010
6869 -1.17 -117.3 -9.9 269 6907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2299 3008
7229 -1.17 -117.3 -10.5 278 7267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2298 3006
7510 -0.31 0.0 10.4 285 7628 0.93 0.00 100.10 1.505 6 0.109 0.000 2297 2297 2547
7629 1.17 117.3 4.7 288 7748 1.58 0.00 102.68 1.476 6 0.088 0.000 2620 2297 2068
8069 1.17 134.5 7.2 299 8088 0.00 2.95 14.73 1.512 4 0.000 0.099 2621 3757 1997
8169 1.19 134.5 8.8 301 8173 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2621 2346 1997
8509 1.19 145.9 7.5 310 8548 0.00 0.00 9.73 1.536 6 0.000 0.000 2621 2346 1951
8869 1.21 145.9 8.3 319 8873 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2621 3754 1949
8939 1.21 145.9 9.3 320 8943 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2621 2346 1949
9269 1.21 145.9 8.5 329 9273 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2621 3757 1948
9334 1.21 145.9 8.9 330 9338 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2621 2344 1947
9669 1.21 145.9 8.4 339 9673 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2621 3752 1947
9754 1.21 145.9 9.5 341 9758 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2621 2353 1947
10069 1.21 145.9 8.2 349 10073 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2621 3756 1946
10169 1.21 145.9 9.6 351 10173 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2621 2341 1946
10509 1.21 145.9 8.6 360 10548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2342 1945
10869 1.21 158.5 7.4 369 10908 0.00 0.00 9.45 1.473 6 0.000 0.000 2621 2341 1900
11229 1.22 179.1 7.1 378 11253 0.00 2.80 17.73 1.401 4 0.000 0.096 2621 3751 1815
11409 1.24 179.1 8.2 382 11413 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2621 2357 1814
11749 1.24 192.4 7.4 391 11788 0.00 0.00 10.77 1.409 6 0.000 0.000 2621 2357 1762
12109 1.26 192.4 8.7 400 12148 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 2658 2357 1761
12469 1.26 192.4 11.5 409 12473 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2658 3758 1761
12559 1.26 192.4 11.6 411 12563 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2658 2357 1761
12869 1.26 192.4 10.2 419 12907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2357 1761
13229 1.26 192.4 8.7 428 13233 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2658 939 1760
13289 1.26 192.4 8.7 429 13293 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2658 2346 1760
13629 1.26 192.4 8.3 438 13633 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2658 3761 1760
13754 1.26 192.4 9.6 441 13758 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2658 2350 1760
14069 1.26 192.4 8.8 449 14073 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2658 3763 1760
14189 1.26 192.4 8.8 452 14193 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2658 2344 1759
14509 1.26 192.4 8.3 460 14548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2344 1759
14869 1.26 192.8 8.0 469 14907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2344 1759
15229 1.26 194.7 7.9 478 15233 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2658 3763 1759
15444 1.26 194.7 9.9 483 15448 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2658 2348 1759
15749 1.26 194.7 8.3 491 15787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2347 1759
16089 1.26 226.7 6.5 505 16128 0.00 0.00 27.87 1.059 6 0.000 0.000 2658 2347 1621
16429 1.29 235.9 7.6 522 16443 0.00 2.70 7.20 1.086 4 0.000 0.080 2658 3764 1585
16509 1.30 235.9 8.7 526 16513 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2657 2346 1585
16829 1.30 235.9 8.5 542 16833 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2658 3760 1585
16904 1.30 235.9 8.6 545 16908 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2658 2348 1585
17209 1.30 253.2 7.2 561 17228 0.00 2.70 13.88 0.983 4 0.000 0.075 2658 3755 1513
17339 1.32 253.2 9.0 567 17343 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2658 2360 1514
17649 1.32 258.1 7.8 583 17658 0.00 2.70 3.97 0.991 4 0.000 0.080 2657 943 1494
17714 1.33 267.0 7.6 586 17729 0.00 2.58 7.22 0.944 6 0.000 0.054 2658 2349 1458
18029 1.34 267.0 8.7 613 18033 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2658 3763 1457
18069 1.34 267.0 11.0 617 18073 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2658 2339 1458
18379 1.34 315.0 5.8 648 18423 0.00 2.67 38.75 0.822 4 0.000 0.067 2658 3764 1260
18444 1.39 338.9 6.9 654 18469 0.00 2.53 18.15 0.816 6 0.000 0.046 2658 2350 1165
18769 1.42 361.8 7.0 687 18793 0.00 2.63 18.05 0.794 4 0.000 0.069 2658 944 1071
18829 1.44 369.6 7.6 698 18844 0.08 2.55 6.10 0.815 6 0.043 0.048 2689 2348 1039
19144 1.45 370.8 7.9 761 19148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 2349 1039
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