WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  217
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -108.22266
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014036,4703.298,-12510.287,51,1.4,51 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  9 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.038
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -32674.2,-14.3,-88.7,23624.9,1656.4
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -16199.4,81.6,145.0,22333.3,1109.3
_SM_DEPTHo  1.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.2,214437,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  1000
GPS2  014833,4703.318,-12510.294,10,1.4,10,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2007 DATA_FILE_SIZE  46442,1571
_24V_AH  23.4,30.671 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0
_10V_AH  10.0,22.996

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.45 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 88 11.45 2.50 -23.02 0.000 4
162 -0.89 -126.6 0.0 26 168 0.00 2.38 0.00 0.000 6
472 -0.89 -126.6 -11.7 70 474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
781 -0.89 -126.6 -10.5 124 788 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1091 -0.89 -126.6 -8.3 155 1098 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1247 -0.89 -126.6 -8.3 186 1253 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1566 -0.89 -126.6 -7.5 217 1573 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1601 -0.89 -126.6 -7.5 224 1608 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1911 -0.89 -126.6 -7.9 241 1928 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2231 -0.89 -126.6 -6.7 257 2248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2551 -0.89 -126.6 -7.1 273 2568 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2871 -0.89 -126.6 -6.5 289 2888 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3191 -0.89 -126.6 -6.4 305 3208 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3511 -0.89 -126.6 -7.2 321 3518 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3556 -0.89 -126.6 -7.2 330 3563 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3886 -0.89 -126.6 -6.5 343 3923 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4246 -0.89 -126.6 -6.2 352 4283 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4606 -0.89 -126.6 -6.0 361 4643 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4966 -0.89 -126.6 -6.0 370 5003 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5326 -0.89 -126.6 -6.4 379 5333 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5371 -0.89 -126.6 -6.4 388 5378 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5701 -0.89 -126.6 -6.0 398 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6061 -0.89 -126.6 -6.5 407 6068 0.00 2.40 0.00 0.000 4
6106 -0.89 -126.6 -6.5 416 6113 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6436 -0.89 -126.6 -6.5 426 6473 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6796 -0.89 -126.6 -6.0 435 6833 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7156 -0.89 -126.6 -6.3 444 7193 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7516 -0.89 -126.6 -5.8 453 7523 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7551 -0.89 -126.6 -5.8 460 7558 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7881 -0.89 -126.6 -5.2 470 7918 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8241 -0.89 -126.6 -5.1 479 8278 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8601 -0.89 -126.6 -5.5 488 8638 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8961 -0.89 -126.6 -5.7 497 8968 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9016 -0.89 -126.6 -5.7 508 9023 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9346 -0.89 -126.6 -5.7 518 9383 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9706 -0.89 -126.6 -5.4 527 9713 0.00 2.40 0.00 0.000 4
9751 -0.89 -126.6 -5.4 536 9758 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10081 -0.89 -126.6 -5.8 546 10118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10441 -0.89 -126.6 -6.4 555 10478 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10801 -0.89 -126.6 -6.8 564 10838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11161 -0.89 -126.6 -6.6 573 11198 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11521 -0.89 -126.6 -5.8 582 11558 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11881 -0.89 -126.6 -5.7 591 11918 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12241 -0.89 -126.6 -5.7 600 12248 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12281 -0.89 -126.6 -5.7 608 12288 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12611 -0.89 -126.6 -5.9 618 12648 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12971 -0.89 -126.6 -5.4 627 13008 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13331 -0.89 -126.6 -5.6 636 13368 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13691 -0.89 -126.6 -5.0 645 13728 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14051 -0.89 -126.6 -5.1 654 14088 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14411 -0.89 -126.6 -5.3 663 14448 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14771 -0.89 -126.6 -5.3 672 14778 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14806 -0.89 -126.6 -5.3 679 14813 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15136 -0.89 -126.6 -4.8 689 15173 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15496 -0.89 -126.6 -4.3 698 15598 0.00 0.00 -101.10 0.000 6
15599 -0.29 0.0 -4.3 719 15758 0.60 0.00 119.40 1.238 6
15759 0.89 126.6 -1.6 723 15893 1.20 0.00 119.60 1.207 6
16216 0.89 126.6 9.4 737 16253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16576 0.89 126.6 9.1 746 16583 0.00 2.67 0.00 0.000 4
16631 0.89 126.6 9.1 757 16638 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16961 0.89 126.6 9.0 767 16968 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17006 0.89 126.6 9.0 776 17013 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17336 0.89 126.6 9.1 786 17343 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17381 0.89 126.6 9.1 795 17388 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17711 0.89 126.6 9.1 805 17748 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18071 0.89 126.6 9.3 814 18078 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18116 0.89 126.6 9.3 823 18123 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18446 0.89 126.6 8.6 833 18483 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18806 0.89 126.6 8.2 842 18813 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18861 0.89 126.6 8.2 853 18868 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19191 0.89 126.6 8.0 863 19228 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19551 0.89 126.6 8.0 872 19558 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19591 0.89 126.6 8.0 880 19598 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19921 0.89 126.6 8.3 890 19958 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20281 0.89 126.6 8.1 899 20288 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20341 0.89 126.6 8.1 911 20348 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20671 0.89 126.6 7.6 921 20708 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21031 0.89 126.6 6.8 930 21038 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21066 0.89 126.6 6.8 937 21073 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21396 0.89 126.6 6.9 947 21403 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21441 0.89 126.6 6.9 956 21448 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21771 0.89 126.6 7.5 966 21808 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22131 0.89 126.6 7.4 975 22138 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22196 0.89 126.6 7.4 988 22203 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22526 0.89 126.6 6.7 998 22563 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22886 0.89 126.6 6.3 1007 22893 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22961 0.89 126.6 6.3 1022 22968 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23291 0.89 126.6 6.9 1032 23298 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23361 0.89 126.6 6.9 1046 23368 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23691 0.89 126.6 7.3 1056 23728 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24051 0.89 126.6 6.7 1065 24088 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24411 0.89 126.6 7.2 1074 24418 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24466 0.89 126.6 7.2 1085 24473 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24776 0.89 126.6 7.1 1101 24793 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25096 0.89 126.6 6.7 1117 25103 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25156 0.89 126.6 6.7 1129 25163 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25466 0.91 137.4 5.7 1146 25483 0.00 2.42 8.85 0.890 4
25521 0.91 137.4 5.7 1157 25528 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25831 0.91 137.4 6.9 1174 25848 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26151 0.91 137.4 6.1 1190 26168 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26471 0.91 137.4 6.4 1206 26488 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26791 0.93 156.0 5.4 1222 26813 0.00 2.48 16.12 0.812 4
26871 0.93 156.0 5.4 1238 26878 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27181 0.93 156.0 6.3 1270 27188 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27492 0.99 195.1 4.7 1301 27533 0.00 2.45 33.83 0.761 4
27611 0.99 195.1 4.7 1325 27618 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27921 1.01 214.1 5.4 1357 27943 0.07 2.48 15.57 0.759 4
27992 1.01 214.1 5.4 1371 27998 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28302 1.02 217.3 5.9 1430 28308 0.00 2.42 2.60 0.822 4
28387 1.02 217.3 5.9 1447 28393 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28697 1.04 231.5 5.5 1507 28713 0.00 2.50 12.10 0.728 4
28752 1.04 231.5 5.5 1518 28758 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29062 1.04 231.5 6.7 1550 29068 0.00 0.00 0.00 0.000 6