Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  217 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  37 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5721.6934 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261213,031757,4734.443,-12554.120,35,0.9,39,16.8 TGT_NAME  SEARCH_B
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4736.000,-12545.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.183,0.105
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -59331.6,0.0,0.0,-8126.6,-785.4
_SM_ANGLEo  -55.2 KALMAN_Y  -6062.3,0.0,0.0,42248.5,-2172.1
GPS2  261213,032618,4734.427,-12554.078,6,0.9,6,16.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.3,11705,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024804 _10V_AH  10.1,22.504
SM_CCo  32085,0.00,0.000,0,0,494,520.77 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.55,6.85,0.28,0.00,0.028,0.055,0.000,186,2211,494,-7.26,-1.16,520.77,0,0,0,0,0,0,26.05,26.05,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12628.60,251213,181855 MEM  314664
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  60429,849
HUMID  43.10 CAP_FILE_SIZE  226594,0
INTERNAL_PRESSURE  8.76138 CFSIZE  2097872896,2067464192
TCM_TEMP  12.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,15333.62,0x212c64,0,24
_24V_AH  22.5,31.578 GPS  261213,122234,4735.080,-12548.966,29,0.9,29,16.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2019890.83 SBE_CT58422295.49
Roll_motor19355239.25 AA4330112411284.10
VBD_pump_during_apogee570122615754.14 WL_BB2FLVMT5211051232.84
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer41380746.69 nil000.00
Transponder_ping242023.62 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6302.08
TT8253715389.79
LPSleep262982581.70
TT8_Active69415106.71
TT8_Sampling2854431258.92
TT8_CF819453105.00
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits245814347.64
GPS_charging000.00
Compass24038200.00
RAFOS000.00
Transponder19306.01

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 168 2202 942 626 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -72.72 0.000 16386 0.000 0.000 168 2202 2554 2570 2538 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
93 -0.45 -146.6 168 2202 2570 2538 3.1 -2.8 7 131 8.35 2.25 -21.12 0.000 18692 0.198 0.055 2382 3613 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 25.29 25.84 26.39
410 -0.36 -146.6 1472 3613 3249 3175 33.3 -10.7 38 418 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.099 0.024 2427 2192 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 25.80 26.12 28.83
716 -0.36 -146.6 2426 2192 3261 3178 59.1 -6.3 69 717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2191 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1015 -0.36 -146.6 2426 2192 3262 3178 76.4 -6.0 99 1024 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2427 820 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
1105 -0.36 -146.6 2426 821 3262 3178 81.7 -7.0 106 1109 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2427 2221 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
1417 -0.36 -146.6 2426 2221 3262 3178 103.4 -5.8 122 1418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2221 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1718 -0.36 -146.6 2426 2221 3262 3178 117.8 -4.3 137 1719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2221 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2017 -0.36 -146.6 2426 2221 3263 3177 129.6 -4.1 152 2018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2221 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2318 -0.36 -146.6 2426 2221 3262 3178 144.4 -5.6 167 2323 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2427 816 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2350 -0.36 -146.6 2426 816 3262 3178 145.5 -5.6 168 2358 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2426 2214 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2678 -0.36 -146.6 2426 2214 3262 3178 163.1 -4.8 181 2684 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2423 3610 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
2755 -0.36 -146.6 2423 3610 3263 3178 165.9 -4.6 183 2759 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2423 2196 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
3063 -0.36 -146.6 2423 2196 3262 3177 180.4 -4.7 193 3068 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2423 814 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
3110 -0.36 -146.6 2423 814 3262 3178 182.0 -4.9 194 3114 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2418 2212 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
3417 -0.36 -146.6 2418 2212 3262 3177 198.8 -5.3 204 3423 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2412 3614 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
3500 -0.36 -146.6 2412 3614 3262 3178 202.4 -5.7 206 3507 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2412 2196 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
3808 -0.36 -146.6 2411 2195 3262 3178 219.8 -4.8 217 3814 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2404 3618 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
3850 -0.36 -146.6 2403 3618 3262 3177 221.4 -5.0 218 3854 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2404 2199 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
4163 -0.36 -146.6 2403 2199 3262 3177 236.1 -4.3 229 4169 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2403 816 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
4215 -0.36 -146.6 2403 816 3262 3177 237.5 -4.4 230 4222 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2403 2212 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
4523 -0.36 -146.6 2404 2211 3262 3177 251.2 -4.1 241 4524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2212 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4822 -0.36 -146.6 2404 2211 3262 3177 264.2 -4.5 251 4823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2211 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5123 -0.36 -146.6 2403 2211 3262 3178 278.1 -4.8 261 5129 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2402 3611 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
5175 -0.36 -146.6 2402 3612 3262 3177 279.6 -4.8 262 5182 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2402 2207 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
5483 -0.36 -146.6 2402 2206 3262 3177 296.1 -5.0 273 5484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2206 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5812 -0.36 -146.6 2402 2206 3262 3177 313.8 -5.5 280 5813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2206 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6112 -0.36 -146.6 2402 2206 3262 3177 331.2 -5.8 285 6113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2206 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6412 -0.36 -146.6 2402 2206 3262 3176 348.0 -5.5 290 6418 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2401 3616 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
6460 -0.36 -146.6 2400 3616 3262 3176 348.0 -5.5 290 6464 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2400 2199 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
6767 -0.36 -146.6 2400 2199 3262 3176 367.3 -5.4 295 6773 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2400 820 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
6815 -0.36 -146.6 2400 821 3262 3176 367.3 -5.4 295 6820 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.121 0.031 2433 2208 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 26.10 26.30 28.83
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state 19386 begin apogee
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state 19519 begin climb
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31153 0.74 428.6 2743 2028 1035 695 69.8 8.0 764 31164 0.12 2.15 0.00 0.000 2564 0.079 0.036 2839 630 864 1034 695 0 0 0 0 0 0 26.60 26.18 28.83
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31989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 31989 begin surface coast
32011 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32011 begin surface