MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  217 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110919,171448,1326.6462,8700.1484,30,0.8,30,-0.9,0.4,228.7,9,2.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.1,49266,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -69.2 D_GRID  990
GPS2  110919,172341,1326.6014,8700.0996,2,0.6,3,-0.9,0.6,159.5,11,5.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20754,100.07,0.595,1,0,927,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.31,7.47,0.10,100.07,0.061,0.156,0.595,112,2513,927,-6.79,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.70,14.62,14.02 _24V_AH  13.12,84.081
IRIDIUM_FIX  1324.34,8655.85,110919,112158 _10V_AH  13.24,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.885318 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.77 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251848
TCM_TEMP  25.90 DATA_FILE_SIZE  69924,1607
XPDR_PINGS  3 CAP_FILE_SIZE  290379,0
SC_FREEKB  3812896 CFSIZE  260034560,170303488
PM_FREEKB_00  49289600 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.075,161.55,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  110919,231330,1324.023,8659.884,21,0.9,21,-0.9,0.7,274.4,11,4.1
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936191.98 SBE_CT4031241269.44
Roll_motor182205491.44 nil000.00
VBD_pump_during_apogee466202412382.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface100595781.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon207363878.74
Iridium_during_xfer293182700.74 TMICL000.00
Transponder_ping04204.13 PMAR207473919.22
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.17
TT8150812244.91
LPSleep137072397.47
TT8_Active63712103.52
TT8_Sampling4975362386.89
TT8_CF856442321.09
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252216541.07
GPS_charging000.00
Compass43347429.79
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 84 2487 968 884 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.55 0.005 16386 0.000 0.000 72 2488 2793 2793 2794 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
105 -0.62 -116.8 72 2488 2792 2794 5.3 -15.3 16 132 9.18 0.00 -11.25 0.013 18950 0.362 0.000 2118 2488 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.28 13.86 14.50
317 -0.62 -116.8 2117 2488 3451 3442 81.1 -31.5 49 323 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2109 3896 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.90 14.62 14.92
344 -0.62 -116.8 2109 3896 3451 3442 88.0 -23.8 54 351 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2109 2512 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.65 14.62 14.67
530 -0.62 -116.8 2108 2510 3451 3442 131.2 -21.2 73 536 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2098 3889 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.91 14.64 14.94
547 -0.62 -116.8 2098 3890 3451 3442 134.4 -17.9 76 555 0.08 2.28 0.00 0.000 3078 0.213 0.035 2120 2484 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.46 14.66 14.58
735 -0.62 -116.8 2120 2483 3451 3442 165.0 -14.9 95 741 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2121 1106 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.96 14.64 14.98
789 -0.62 -116.8 2120 1106 3451 3442 172.4 -13.4 105 795 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2112 2495 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.81
983 -0.62 -116.8 2112 2495 3451 3442 198.4 -12.7 125 989 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2099 3902 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.97 14.67 15.00
1057 -0.62 -116.8 2101 3902 3451 3442 208.0 -13.0 139 1063 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2101 2494 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.85
1252 -0.62 -116.8 2100 2493 3450 3442 231.9 -12.6 159 1257 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2101 1106 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.98 14.76 15.00
1285 -0.62 -116.8 2101 1105 3450 3442 236.4 -12.5 165 1297 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.219 0.059 2126 2506 3445 3450 3441 0 0 0 0 0 0 14.60 14.73 14.78
1475 -0.62 -116.8 2126 2505 3450 3442 257.8 -11.1 182 1479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2505 3444 3448 3441 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
1775 -0.62 -116.8 2126 2507 3444 3442 289.7 -10.6 197 1781 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2117 3891 3443 3444 3442 0 0 0 0 0 0 15.02 14.72 15.05
1822 -0.62 -116.8 2117 3893 3443 3441 295.1 -11.1 206 1830 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2118 2496 3442 3444 3441 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.91
2142 -0.62 -116.8 2117 2494 3443 3437 330.7 -10.9 224 2146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2494 3440 3443 3437 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
2443 -0.62 -116.8 2117 2494 3441 3433 364.7 -11.4 239 2447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2494 3437 3441 3433 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2742 -0.62 -116.8 2117 2493 3438 3430 397.6 -11.0 254 2746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2494 3434 3438 3430 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3042 -0.62 -116.8 2117 2494 3436 3428 430.1 -10.8 269 3046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2494 3432 3436 3428 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3342 -0.62 -116.8 2117 2494 3433 3424 461.2 -10.0 284 3346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2495 3428 3433 3424 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3643 -0.62 -116.8 2117 2494 3431 3423 491.3 -10.1 299 3651 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2118 1115 3426 3431 3422 0 0 0 0 0 0 15.04 14.74 15.07
3669 -0.62 -116.8 2117 1115 3430 3422 494.0 -10.7 303 3675 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2107 2506 3427 3431 3423 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.88
3993 -0.62 -116.8 2107 2507 3430 3420 530.3 -11.5 322 3999 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2096 3891 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 15.03 14.69 15.06
4025 -0.62 -116.8 2096 3891 3430 3420 534.5 -12.5 328 4032 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.037 2126 2491 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 14.61 14.81 14.78
4340 -0.62 -116.8 2126 2489 3427 3420 566.5 -10.0 345 4343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2490 3424 3428 3420 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
4640 -0.62 -116.8 2126 2490 3426 3418 593.9 -8.7 360 4643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2490 3421 3426 3417 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.05
4940 -0.62 -116.8 2126 2490 3424 3415 619.8 -9.0 375 4944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2490 3420 3424 3416 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
5240 -0.62 -116.8 2126 2490 3422 3414 647.3 -9.2 390 5243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2490 3418 3422 3414 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.05
5540 -0.62 -116.8 2126 2490 3421 3413 675.0 -9.3 405 5543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2490 3417 3421 3413 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
5840 -0.62 -116.8 2126 2491 3420 3412 703.0 -9.3 420 5848 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2118 3894 3415 3420 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 14.65 15.06
5864 -0.62 -116.8 2117 3894 3419 3411 705.4 -10.0 425 5870 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2118 2503 3415 3420 3411 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.87
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8941 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8941 begin apogee
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9060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9060 begin climb
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state 20707 begin surface coast
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state 20728 begin surface