LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  217 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -119.9536 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -5 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101337,5750.429,-5757.047,40,1.2,40 TGT_NAME  W5700_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  102239,5750.416,-5757.122,17,1.1,17,-29.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.2,93415,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29330,27.20,0.833,2,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,17.170
HUMID  2102 DATA_FILE_SIZE  36412,1199
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.3,31.123

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -39.97 0.000 2 0.000 0.000 74 2377 2683
57 -0.89 -127.1 -4.8 8 91 12.37 2.78 -16.95 0.000 4 0.187 0.081 2158 952 3118
317 -0.89 -127.1 -7.8 46 321 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2377 3118
627 -0.89 -127.1 -7.4 77 631 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 958 3118
857 -0.89 -127.1 -7.5 100 861 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2376 3118
1167 -0.89 -127.1 -6.6 131 1171 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 957 3118
1267 -0.89 -127.1 -7.3 141 1271 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2375 3118
1577 -0.89 -127.1 -6.4 172 1581 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 958 3118
1647 -0.89 -127.1 -7.0 179 1651 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2377 3118
1957 -0.89 -127.1 -6.7 210 1961 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 958 3118
2092 -0.89 -127.1 -7.1 223 2097 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2373 3118
2407 -0.89 -127.1 -6.5 243 2411 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 958 3118
2502 -0.89 -127.1 -6.1 247 2506 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2376 3118
2807 -0.89 -127.1 -6.5 263 2811 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 958 3118
2917 -0.89 -127.1 -7.2 268 2921 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2382 3119
3227 -0.89 -127.1 -6.8 284 3231 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 953 3118
3347 -0.89 -127.1 -6.9 290 3351 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2377 3118
3667 -0.89 -127.1 -6.6 306 3671 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 959 3118
3757 -0.89 -127.1 -6.8 310 3761 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2376 3118
4067 -0.89 -127.1 -6.5 326 4071 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 958 3119
4182 -0.89 -127.1 -7.2 331 4186 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2375 3118
4487 -0.89 -127.1 -7.0 346 4491 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 959 3118
4597 -0.89 -127.1 -7.1 348 4601 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2381 3118
4927 -0.89 -127.1 -7.4 357 4931 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 955 3118
5057 -0.89 -127.1 -7.9 360 5061 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2378 3118
5367 -0.89 -127.1 -7.1 368 5371 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 954 3118
5487 -0.89 -127.1 -7.7 371 5491 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2377 3119
5807 -0.89 -127.1 -6.8 379 5811 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 959 3118
5907 -0.89 -127.1 -7.2 381 5911 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2380 3118
6247 -0.89 -127.1 -6.9 390 6251 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 955 3118
6382 -0.89 -127.1 -6.9 393 6386 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2380 3118
6687 -0.89 -127.1 -6.6 401 6691 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 955 3118
6807 -0.89 -127.1 -7.0 404 6811 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2379 3118
7127 -0.89 -127.1 -6.4 412 7131 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 954 3118
7242 -0.89 -127.1 -6.9 414 7246 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2379 3118
7567 -0.89 -127.1 -6.0 423 7571 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 954 3118
7677 -0.89 -127.1 -6.1 425 7681 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2378 3118
8007 -0.89 -127.1 -6.3 434 8011 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 953 3118
8087 -0.89 -127.1 -6.4 436 8091 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2375 3118
8407 -0.89 -127.1 -6.5 444 8411 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 959 3118
8502 -0.89 -127.1 -6.3 446 8506 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2375 3117
8807 -0.89 -127.1 -6.2 454 8811 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 959 3118
8907 -0.89 -127.1 -6.8 456 8911 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2375 3118
9247 -0.89 -127.1 -6.3 465 9251 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 959 3118
9377 -0.89 -127.1 -6.8 468 9381 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2380 3118
9687 -0.89 -127.1 -6.4 476 9691 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 954 3118
9772 -0.89 -127.1 -6.5 478 9776 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2378 3118
10087 -0.89 -127.1 -6.3 486 10091 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 960 3118
10217 -0.89 -127.1 -7.5 489 10221 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2378 3118
10527 -0.89 -127.1 -6.4 497 10531 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 954 3118
10637 -0.89 -127.1 -7.8 499 10641 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2375 3117
10967 -0.89 -127.1 -6.4 508 10971 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 959 3117
11082 -0.89 -127.1 -6.8 510 11086 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2379 3118
11407 -0.89 -127.1 -6.3 519 11411 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 956 3118
11522 -0.89 -127.1 -7.1 521 11526 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2378 3117
11847 -0.89 -127.1 -6.0 530 11851 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 960 3118
11942 -0.89 -127.1 -6.0 532 11946 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2380 3118
12247 -0.89 -127.1 -5.8 540 12251 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 957 3117
12342 -0.89 -127.1 -5.6 542 12346 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2376 3117
12647 -0.89 -127.1 -5.7 550 12651 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 953 3117
12737 -0.89 -127.1 -5.9 552 12741 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2382 3117
13047 -0.89 -127.1 -5.5 560 13051 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 953 3117
13127 -0.89 -127.1 -5.6 562 13131 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2379 3117
13447 -0.89 -127.1 -5.5 570 13451 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 959 3117
13542 -0.89 -127.1 -6.1 572 13546 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2375 3116
13847 -0.89 -127.1 -6.0 580 13851 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 957 3117
13942 -0.89 -127.1 -6.2 582 13946 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2382 3117
14247 -0.89 -127.1 -5.9 590 14251 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 959 3117
14347 -0.89 -127.1 -5.5 592 14351 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2381 3116
14687 -0.89 -127.1 -5.0 601 14691 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 958 3116
14797 -0.89 -127.1 -5.3 603 14801 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2379 3116
15127 -0.89 -127.1 -4.5 612 15131 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 957 3116
15242 -0.89 -127.1 -4.0 614 15246 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2377 3116
15567 -0.31 0.0 4.3 623 15686 0.63 0.00 112.55 1.450 6 0.110 0.000 2286 2376 2597
15687 0.89 127.1 1.2 626 15801 1.27 2.35 109.60 1.415 4 0.090 0.091 2548 3514 2079
15842 0.89 127.1 8.7 629 15846 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2548 2100 2079
16167 0.89 127.1 8.4 638 16171 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2548 3511 2081
16222 0.89 127.1 10.2 639 16226 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2548 2099 2082
16527 0.89 127.1 8.3 647 16531 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2548 3511 2082
16572 0.89 127.1 8.9 648 16576 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2548 2094 2082
16887 0.89 127.1 8.0 656 16891 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2548 3511 2082
16942 0.89 127.1 8.6 657 16946 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2548 2100 2082
17247 0.89 127.1 8.0 665 17251 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2548 3510 2082
17307 0.89 127.1 9.1 666 17311 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2548 2095 2082
17647 0.89 127.1 7.8 675 17651 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2548 3514 2082
17707 0.89 127.1 8.7 676 17711 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2548 2099 2082
18047 0.89 127.1 7.3 685 18051 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2548 3510 2082
18112 0.89 127.1 8.4 686 18116 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2548 2098 2082
18447 0.89 127.1 7.1 695 18451 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2548 3511 2082
18492 0.89 127.1 8.3 696 18496 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2548 2098 2082
18807 0.89 127.1 7.1 704 18811 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2548 3511 2082
18867 0.89 127.1 8.8 705 18871 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2548 2099 2082
19207 0.89 127.1 7.0 714 19211 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2548 3511 2082
19267 0.89 127.1 8.2 715 19271 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2548 2100 2082
19607 0.89 127.1 7.2 724 19611 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2548 3514 2082
19662 0.89 127.1 7.3 725 19666 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2548 2097 2082
19967 0.89 127.1 7.0 733 19971 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2548 3515 2082
20027 0.89 127.1 8.1 734 20031 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2548 2097 2082
20367 0.89 127.1 6.6 743 20371 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2548 3512 2082
20432 0.89 127.1 8.0 744 20436 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2548 2094 2082
20767 0.89 127.1 6.2 753 20771 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2548 3517 2082
20827 0.89 127.1 6.8 754 20831 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2548 2098 2082
21167 0.89 127.1 6.8 763 21171 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2548 3511 2082
21227 0.89 127.1 8.2 764 21231 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2548 2092 2082
21567 0.89 127.1 7.2 773 21571 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2548 3512 2082
21622 0.89 127.1 8.4 774 21626 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2548 2095 2082
21927 0.89 127.1 7.4 782 21931 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2548 3515 2082
21972 0.89 127.1 8.9 783 21976 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2548 2096 2082
22287 0.89 127.1 7.3 791 22291 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2548 3515 2082
22337 0.89 127.1 8.1 792 22341 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2548 2097 2082
22647 0.89 127.1 7.2 800 22651 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2548 3514 2082
22707 0.89 127.1 8.3 801 22711 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2548 2097 2083
23047 0.89 127.1 7.3 810 23051 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2548 3515 2082
23107 0.89 127.1 8.2 811 23111 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2548 2098 2082
23447 0.89 127.1 6.9 820 23451 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2548 3517 2082
23492 0.89 127.1 8.2 821 23496 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2548 2102 2082
23807 0.89 127.1 6.7 829 23811 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2548 3511 2082
23857 0.89 127.1 8.3 830 23861 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2548 2095 2082
24167 0.89 127.1 7.1 838 24171 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2548 3517 2083
24207 0.89 127.1 8.1 839 24211 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2548 2094 2082
24527 0.89 127.1 7.3 847 24531 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2548 3517 2081
24572 0.89 127.1 7.0 848 24576 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2548 2094 2082
24887 0.89 127.1 7.4 856 24891 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2548 3511 2082
24937 0.89 127.1 8.8 857 24941 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2548 2100 2082
25247 0.89 127.1 7.6 869 25251 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2548 3517 2082
25297 0.89 127.1 8.0 871 25301 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2548 2099 2082
25607 0.89 127.1 7.5 887 25611 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2548 3515 2082
25652 0.89 127.1 8.2 889 25656 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2548 2099 2082
25967 0.89 127.1 7.1 905 25971 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2548 3511 2082
26007 0.89 127.1 6.7 907 26011 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2548 2097 2082
26327 0.89 127.1 6.8 923 26331 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2548 3511 2082
26377 0.89 127.1 8.3 925 26381 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2548 2099 2082
26687 0.89 127.1 7.9 941 26691 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2548 3511 2082
26752 0.89 127.1 8.5 944 26756 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2548 2098 2082
27067 0.89 127.1 7.6 960 27071 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2548 3511 2082
27107 0.89 127.1 8.0 962 27111 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2548 2092 2083
27417 0.89 127.1 7.0 993 27421 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2548 3511 2082
27487 0.89 127.1 8.5 1000 27491 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2548 2096 2082
27797 0.89 127.1 7.2 1031 27801 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2548 3511 2083
27852 0.89 127.1 8.0 1036 27856 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2548 2094 2082
28157 0.89 127.1 6.7 1067 28161 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2548 3517 2083
28217 0.89 138.8 5.6 1073 28236 0.00 2.75 11.12 0.904 6 0.000 0.078 2548 2099 2032
28537 0.90 141.2 5.9 1105 28546 0.00 2.83 2.20 0.973 4 0.000 0.087 2548 3517 2021
28627 0.91 142.6 6.0 1114 28631 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2548 2097 2022
28937 0.91 157.6 5.5 1145 28956 0.00 2.85 12.68 0.858 4 0.000 0.087 2548 3511 1954
28982 0.92 164.2 5.8 1149 28991 0.00 2.78 5.18 0.878 6 0.000 0.077 2548 2101 1928