GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  217 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -36.726154 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065101,5722.005,-14855.092,62,1.6,63 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  070914,5721.656,-14854.964,14,1.4,14,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  323.1,54547,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23518,0.00,0.000,0,0,867,471.96 _10V_AH  10.0,13.794
HUMID  2797 DATA_FILE_SIZE  29220,935
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,40.570

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -34.95 0.000 2 0.000 0.000 18 2183 2108
48 -0.92 -146.6 -3.9 7 102 13.35 2.75 -34.42 0.000 4 0.173 1.292 2335 751 3390
188 -0.92 -146.6 -16.4 27 197 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2335 2163 3385
498 -0.92 -146.6 -13.2 58 507 0.00 2.75 -0.20 0.000 4 0.000 1.306 2335 3575 3395
548 -0.92 -146.6 -13.6 63 557 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2335 2162 3396
858 -0.92 -146.6 -11.2 94 866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3390
1168 -0.92 -146.6 -10.2 125 1176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3385
1488 -0.92 -146.6 -9.8 145 1506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2161 3384
1808 -0.92 -146.6 -10.3 161 1826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2161 3383
2128 -0.92 -146.6 -9.9 177 2137 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2335 763 3383
2178 -0.92 -146.6 -9.7 179 2187 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2096 2166 3383
2488 -0.92 -146.6 -8.5 195 2497 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2335 3574 3382
2548 -0.92 -146.6 -8.7 198 2557 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2335 2165 3382
2868 -0.92 -146.6 -8.2 213 2906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3382
3228 -0.92 -146.6 -8.3 222 3237 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 756 3381
3278 -0.92 -146.6 -8.4 223 3287 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2169 3381
3588 -0.92 -146.6 -8.0 231 3626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2169 3381
3948 -0.92 -146.6 -7.7 240 3987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3380
4308 -0.92 -146.6 -7.3 249 4346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3380
4668 -0.92 -146.6 -7.3 258 4706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3378
5028 -0.92 -146.6 -7.2 267 5066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3379
5388 -0.92 -146.6 -8.0 276 5426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3378
5748 -0.92 -146.6 -8.4 285 5786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3378
6108 -0.92 -146.6 -8.7 294 6117 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2336 3572 3376
6158 -0.92 -146.6 -10.0 295 6167 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2176 3377
6468 -0.92 -146.6 -8.9 303 6477 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 766 3377
6508 -0.92 -146.6 -9.1 304 6517 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2334 2163 3377
6828 -0.92 -146.6 -8.4 312 6837 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2335 3573 3376
6868 -0.92 -146.6 -9.2 313 6877 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2169 3376
7188 -0.92 -146.6 -7.7 321 7226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3376
7548 -0.92 -146.6 -8.0 330 7557 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2335 3580 3375
7578 -0.92 -146.6 -8.2 330 7587 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2177 3375
7908 -0.92 -146.6 -7.9 339 7946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2177 3375
8268 -0.92 -146.6 -7.4 348 8306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3375
8628 -0.92 -146.6 -7.0 357 8666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3375
8988 -0.92 -146.6 -6.8 366 9026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3375
9348 -0.92 -146.6 -6.9 375 9386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3374
9708 -0.92 -146.6 -7.7 384 9717 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2335 3568 3373
9748 -0.92 -146.6 -8.7 385 9757 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2335 2179 3373
10068 -0.92 -146.6 -8.1 393 10106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2179 3373
10428 -0.92 -146.6 -8.0 402 10466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2179 3373
10788 -0.92 -146.6 -7.6 411 10797 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2335 3570 3373
10828 -0.92 -146.6 -8.6 412 10837 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2335 2171 3372
11148 -0.92 -146.6 -7.3 420 11157 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2335 3574 3373
11198 -0.92 -146.6 -8.9 421 11207 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2335 2176 3372
11508 -0.92 -146.6 -7.5 429 11546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3372
11748 -0.28 0.0 7.3 435 11907 0.68 0.00 128.60 1.381 6 0.104 0.000 2476 2176 2791
11908 0.92 146.6 4.3 439 12047 1.25 2.88 128.75 1.354 4 0.081 0.073 2739 732 2192
12128 0.92 183.2 6.2 444 12167 0.00 2.70 32.15 1.356 6 0.000 0.061 2738 2141 2042
12468 0.96 183.2 7.8 453 12506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2141 2043
12828 0.96 183.2 8.1 462 12866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2141 2044
13188 0.96 183.2 8.1 471 13226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2140 2045
13548 0.96 183.2 7.9 480 13557 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2739 728 2045
13588 0.96 183.2 8.1 481 13597 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2739 2135 2045
13908 0.96 183.2 8.1 489 13946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 2046
14268 0.96 187.0 7.4 498 14277 0.00 2.75 4.50 1.411 4 0.000 0.067 2739 731 2028
14318 0.96 190.3 7.4 499 14327 0.00 2.65 2.85 1.432 6 0.000 0.056 2737 2134 2015
14628 0.96 208.6 6.9 507 14657 0.00 2.78 16.02 1.311 4 0.000 0.066 2739 734 1939
14678 0.98 239.3 6.4 508 14717 0.15 2.67 26.30 1.272 6 0.061 0.056 2777 2142 1814
15028 1.02 239.3 9.9 517 15066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2142 1814
15388 1.02 239.3 10.4 526 15426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2142 1814
15748 1.02 239.3 10.9 535 15786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2142 1814
16108 1.02 239.3 11.0 544 16117 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2778 735 1814
16138 1.02 239.3 11.2 544 16147 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2763 2144 1814
16468 1.02 239.3 10.7 553 16506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2143 1814
16828 1.02 239.3 10.1 562 16837 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2778 731 1814
16868 1.02 239.3 10.0 563 16877 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2777 2135 1814
17188 1.02 239.3 9.7 571 17197 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2778 724 1814
17218 1.02 239.3 9.8 571 17227 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2776 2144 1814
17548 1.02 239.3 9.5 580 17586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2145 1814
17908 1.02 239.3 9.4 589 17946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2144 1813
18268 1.02 239.3 9.4 598 18306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2144 1814
18628 1.02 239.3 9.3 607 18637 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2778 725 1814
18678 1.02 239.3 9.4 608 18687 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2778 2140 1814
18988 1.02 239.3 9.2 616 19026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2140 1814
19348 1.02 239.3 9.6 625 19386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2140 1814
19688 1.02 239.3 10.0 634 19706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2140 1814
20008 1.02 239.3 9.2 650 20026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2140 1814
20328 1.02 239.3 9.0 666 20337 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2778 722 1814
20368 1.02 239.3 9.3 668 20377 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2778 2135 1814
20688 1.02 239.3 9.0 684 20697 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2778 3547 1814
20738 1.02 239.3 9.4 686 20747 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2778 2135 1814
21048 1.02 239.3 9.0 702 21066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2135 1815
21368 1.02 239.3 8.2 720 21376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2135 1814
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