Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  217 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  566.1524 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  13 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2080670.4 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010208,6410.509,-601.555,42,2.0,42,-8.5 TGT_NAME  NSEC_S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6240.000,-605.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.025,-0.207
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -78774.0,663.9,175.7,240017.8,717.0
_SM_ANGLEo  -48.8 KALMAN_Y  57415.3,305.4,-542.1,224988.9,1224.0
GPS2  010855,6410.553,-601.415,44,1.7,44,-8.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.4,167731,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.027632 XPDR_PINGS  154
SM_CCo  29213,209.00,0.728,3,0,509,566.15 _24V_AH  23.3,38.072
SM_GC  1.46,0.00,0.00,209.00,0.000,0.000,0.728,76,2394,509,-10.73,-0.17,566.15 _10V_AH  10.1,19.317
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69565,1415
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,246153216
HUMID  2052 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,3,0
TCM_TEMP  14.80 GPS  261207,092138,6406.476,-600.814,38,1.8,38,-8.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25179108.10 SBE_CT104724585.76
Roll_motor14989313.38 SBE_O297619432.11
VBD_pump_during_apogee329139210699.84 WL_BB2F7321051791.55
VBD_pump_during_surface2097273544.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.45 nil000.00
Iridium_during_connect38160144.90 nil000.00
Iridium_during_xfer187223974.70
Transponder_ping47420459.94
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS445022.35
TT8246119492.23
LPSleep233412516.30
TT8_Active76619153.35
TT8_Sampling2744391103.31
TT8_CF852345242.06
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits206812250.66
GPS_charging000.00
Compass26608215.00
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.89 -127.5 0.0 0.0 0 143 0.00 0.00 -121.25 0.000 2 0.000 0.000 73 2401 3209
146 -0.91 -146.6 4.9 -4.0 6 169 12.27 2.67 -4.60 0.000 4 0.179 0.090 2206 3762 3416
320 -0.91 -146.6 27.2 -6.3 13 327 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2206 2399 3418
637 -0.91 -146.6 56.4 -9.2 29 638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2206 2397 3419
946 -0.91 -146.6 88.3 -10.2 44 947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2206 2398 3419
1254 -0.91 -146.6 118.2 -9.3 59 1259 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2206 981 3418
1303 -0.91 -146.6 122.7 -8.8 61 1307 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2206 2399 3418
1625 -0.91 -146.6 149.6 -8.5 77 1626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2206 2399 3419
1933 -0.91 -146.6 174.3 -8.0 92 1934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2398 3419
2242 -0.91 -146.6 202.1 -9.3 107 2243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2206 2399 3420
2552 -0.91 -146.6 229.1 -8.2 122 2553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2206 2398 3419
2861 -0.91 -146.6 252.2 -7.4 137 2865 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2206 978 3419
2904 -0.91 -146.6 255.6 -7.4 139 2908 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2206 2395 3419
3231 -0.91 -146.6 278.4 -6.7 155 3232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2206 2395 3419
3540 -0.91 -146.6 299.1 -6.7 170 3544 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2206 976 3419
3583 -0.91 -146.6 302.2 -7.3 172 3587 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2206 2409 3419
3909 -0.91 -146.6 324.3 -7.1 188 3911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2206 2410 3420
4219 -0.91 -146.6 346.6 -6.9 203 4223 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2206 976 3419
4290 -0.91 -146.6 352.3 -7.8 206 4294 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2206 2402 3419
4611 -0.91 -146.6 374.4 -6.6 222 4612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2206 2402 3419
4920 -0.91 -146.6 394.7 -6.5 237 4924 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2206 980 3419
5008 -0.91 -146.6 400.9 -7.0 241 5012 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2206 2405 3419
5335 -0.91 -146.6 423.5 -7.0 257 5336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2206 2405 3419
5644 -0.91 -146.6 444.7 -7.1 272 5648 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2206 982 3418
5711 -0.91 -146.6 449.6 -7.4 275 5715 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2206 2403 3418
6031 -0.91 -146.6 471.8 -6.9 291 6032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2206 2403 3418
6340 -0.91 -146.6 492.2 -6.5 306 6345 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2206 978 3418
6406 -0.91 -146.6 497.1 -7.8 309 6411 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2206 2401 3417
6733 -0.91 -146.6 519.0 -6.7 325 6735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2206 2401 3416
7042 -0.91 -146.6 540.7 -7.2 340 7047 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2206 982 3416
7109 -0.91 -146.6 545.7 -7.2 343 7113 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2205 2400 3416
7429 -0.91 -146.6 567.9 -6.6 359 7430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2206 2400 3416
7738 -0.91 -146.6 589.1 -6.9 374 7742 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2206 982 3416
7804 -0.91 -146.6 593.8 -7.1 377 7808 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2206 2405 3416
8125 -0.91 -146.6 616.2 -7.1 393 8126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2206 2405 3415
8434 -0.91 -146.6 637.6 -6.7 408 8438 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2206 977 3415
8522 -0.91 -146.6 643.9 -7.0 412 8527 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2206 2404 3415
8843 -0.91 -146.6 665.1 -6.6 428 8844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2206 2404 3414
9152 -0.91 -146.6 685.8 -7.0 443 9156 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2206 976 3413
9218 -0.91 -146.6 690.6 -7.5 446 9222 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2206 2401 3414
9539 -0.91 -146.6 712.5 -6.9 462 9540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2206 2401 3413
9848 -0.91 -146.6 733.4 -6.7 477 9852 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2206 982 3413
9914 -0.91 -146.6 738.1 -7.3 480 9918 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2206 2406 3413
10234 -0.91 -146.6 760.0 -7.0 496 10235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2206 2407 3412
10544 -0.91 -146.6 781.7 -7.0 511 10548 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2206 978 3412
10610 -0.91 -146.6 786.6 -7.6 514 10614 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2206 2400 3411
10930 -0.91 -146.6 808.9 -7.1 530 10932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2206 2400 3412
11240 -0.91 -146.6 830.1 -6.8 545 11245 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2206 984 3412
11295 -0.91 -146.6 834.0 -7.4 547 11302 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2206 2401 3412
11610 -0.91 -146.6 854.7 -6.5 563 11615 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2206 984 3412
11655 -0.91 -146.6 857.7 -7.0 565 11660 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2206 2407 3412
11976 -0.91 -146.6 877.9 -6.4 581 11977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2206 2407 3411
12285 -0.91 -146.6 897.8 -6.4 596 12290 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2205 984 3411
12357 -0.91 -146.6 902.8 -6.8 599 12362 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2206 2405 3411
12672 -0.91 -146.6 922.9 -6.2 614 12674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2206 2405 3411
12982 -0.91 -146.6 941.9 -6.3 629 12986 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2206 983 3411
13053 -0.91 -146.6 946.7 -7.1 632 13057 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2206 2407 3411
13374 -0.91 -146.6 967.1 -6.3 648 13375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2206 2407 3411
13683 -0.91 -146.6 987.3 -6.6 663 13688 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2205 978 3411
13720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13720 begin apogee
13727 -0.31 0.0 990.0 7.0 665 13856 0.70 0.00 125.12 1.392 6 0.130 0.000 2339 2201 2817
13856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13856 begin climb
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state 29169 begin surface coast
29193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29193 begin surface