LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  217 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -309.526 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192131,6425.657,-5853.230,41,1.8,47 TGT_NAME  W6345
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.031,-0.193
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -28268.1,-245.6,-158.4,-51556.1,1220.0
_SM_ANGLEo  -55.9 KALMAN_Y  85262.2,369.2,-269.7,-375275.9,92.6
GPS2  192622,6425.616,-5853.292,15,1.8,15,-36.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.8,86969,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  558

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17810,0.00,0.000,0,0,962,380.46 _10V_AH  10.0,13.476
HUMID  2860 DATA_FILE_SIZE  28928,903
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,30.460

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.07 0.000 2 0.000 0.000 50 2179 2403
95 -0.83 -127.1 -2.9 16 134 12.98 2.78 -20.37 0.000 4 0.189 0.094 2190 3584 3032
360 -0.83 -127.1 -12.0 48 369 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2190 2124 3025
670 -0.83 -127.1 -7.5 79 679 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2190 2124 3037
980 -0.83 -127.1 -8.0 110 988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2124 3036
1290 -0.83 -127.1 -8.8 141 1298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2124 3035
1600 -0.83 -127.1 -7.3 172 1608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2124 3033
1910 -0.83 -127.1 -7.6 199 1919 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2190 716 3032
1980 -0.83 -127.1 -8.5 202 1989 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2190 2171 3032
2290 -0.83 -127.1 -7.7 218 2308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2171 3031
2610 -0.83 -127.1 -7.4 234 2619 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 712 3031
2670 -0.83 -127.1 -8.0 237 2679 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2190 2177 3031
2990 -0.83 -127.1 -6.2 253 3008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3030
3310 -0.83 -127.1 -7.5 269 3319 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2190 714 3030
3360 -0.83 -127.1 -8.2 271 3369 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2184 3030
3670 -0.83 -127.1 -6.0 287 3688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2184 3030
4010 -0.83 -127.1 -4.3 303 4048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2184 3030
4370 -0.83 -127.1 -4.9 312 4379 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2190 713 3030
4450 -0.83 -127.1 -6.0 314 4459 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2175 3030
4770 -0.83 -127.1 -6.5 322 4808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2176 3030
5130 -0.83 -127.1 -6.5 331 5168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2176 3030
5490 -0.83 -127.1 -6.0 340 5528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2175 3030
5850 -0.83 -127.1 -6.2 349 5859 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 719 3030
5920 -0.83 -127.1 -6.6 350 5929 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2190 2185 3031
6250 -0.83 -127.1 -5.6 359 6288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2185 3030
6610 -0.83 -127.1 -5.2 368 6619 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2190 721 3031
6670 -0.83 -127.1 -6.1 369 6679 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2191 2186 3031
7010 -0.83 -127.1 -5.7 378 7048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2186 3031
7370 -0.83 -127.1 -5.8 387 7408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2186 3031
7730 -0.83 -127.1 -6.0 396 7739 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2191 713 3031
7790 -0.83 -127.1 -6.3 397 7799 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2190 2177 3031
8130 -0.83 -127.1 -5.4 406 8168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3031
8451 -0.30 0.0 5.8 414 8569 0.57 0.00 108.85 1.104 6 0.112 0.000 2307 2126 2513
8570 0.83 127.1 3.4 417 8689 1.30 2.78 106.50 1.076 4 0.111 0.066 2557 3534 1993
8710 0.83 149.9 5.2 420 8739 0.00 2.83 19.45 1.099 6 0.000 0.061 2558 2065 1901
9050 0.86 162.0 5.6 429 9089 0.00 0.00 9.80 1.177 6 0.000 0.000 2557 2065 1852
9410 0.87 164.5 5.9 438 9449 0.00 0.00 1.98 1.263 6 0.000 0.000 2557 2065 1842
9770 0.88 176.2 5.6 447 9809 0.00 0.00 9.45 1.188 6 0.000 0.000 2558 2065 1794
10130 0.89 188.5 5.6 456 10149 0.00 2.85 10.35 1.173 4 0.000 0.065 2557 3525 1744
10180 0.90 188.5 6.1 457 10189 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2557 2077 1744
10490 0.90 190.4 5.9 465 10528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2077 1744
10850 0.90 197.5 5.8 474 10869 0.00 2.83 8.13 1.171 4 0.000 0.064 2558 3527 1707
10890 0.91 197.5 6.5 475 10899 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2557 2076 1707
11210 0.91 197.5 6.8 483 11248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2077 1708
11570 0.91 197.5 6.5 492 11608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2077 1710
11930 0.91 213.2 5.5 501 11969 0.00 0.00 13.50 1.094 6 0.000 0.000 2558 2076 1644
12290 0.93 223.6 5.6 510 12329 0.00 0.00 8.85 1.103 6 0.000 0.000 2558 2077 1601
12650 0.94 223.6 6.8 519 12659 0.10 2.80 0.00 0.000 4 0.097 0.067 2580 3534 1601
12680 0.94 223.6 7.0 519 12689 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2580 2074 1601
13010 0.94 223.6 7.2 528 13028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2074 1602
13330 0.94 223.6 6.0 544 13339 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2580 3527 1604
13360 0.94 223.6 6.2 545 13369 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2580 2076 1605
13670 0.94 223.6 7.5 561 13679 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2580 3526 1606
13700 0.94 223.6 8.0 562 13709 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2581 2075 1606
14010 0.94 223.6 7.5 578 14028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2075 1606
14330 0.94 223.6 6.5 594 14348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2075 1607
14650 0.94 234.4 5.6 610 14669 0.00 2.88 10.50 1.002 4 0.000 0.072 2581 3534 1558
14700 0.95 234.4 6.2 612 14709 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2581 2065 1558
15010 0.95 248.2 5.5 628 15029 0.00 0.00 11.48 0.967 6 0.000 0.000 2581 2065 1500
15330 0.97 248.2 6.5 644 15338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2065 1501
15640 0.97 248.2 7.1 675 15649 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2581 3527 1502
15670 0.97 248.2 6.9 678 15679 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2581 2073 1502
15980 0.97 267.0 5.4 709 15999 0.00 0.00 15.63 0.919 6 0.000 0.000 2581 2073 1424
16300 0.99 267.0 6.5 741 16308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2073 1424
16610 0.99 267.0 6.1 772 16618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2073 1425
16920 0.99 290.2 5.2 803 16949 0.00 2.92 19.05 0.876 4 0.000 0.078 2580 3526 1329
16970 1.01 290.2 6.8 808 16979 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2581 2063 1330
17280 1.01 378.5 3.0 839 17359 0.00 2.80 69.85 0.782 4 0.000 0.079 2581 660 969
17410 1.11 378.5 7.1 852 17419 0.17 2.83 0.00 0.000 6 0.098 0.067 2618 2127 967