LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  217 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -164.85721 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071536,6403.777,-5516.603,31,1.4,31 TGT_NAME  C6400
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6400.000,-5500.000
_XMS_NAKs  15 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.157,-0.116
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  -28255.2,-43.3,-277.8,104092.7,-1833.8
_SM_ANGLEo  -55.3 KALMAN_Y  17665.9,-714.3,-581.7,-346624.3,1895.8
GPS2  072945,6403.783,-5516.811,12,1.7,12,-35.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  162.0,15341,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1100

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32311,0.00,0.000,0,0,1396,255.60 _10V_AH  10.0,13.763
HUMID  2494 DATA_FILE_SIZE  56676,2113
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,30.328

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.85 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.40 0.000 2 0.000 0.000 37 2133 2220
52 -0.85 -127.1 -4.6 7 101 13.43 2.72 -29.40 0.000 4 0.219 0.087 2167 656 2959
212 -0.85 -127.1 -11.3 39 216 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2133 2959
517 -0.85 -127.1 -7.4 100 520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2959
822 -0.85 -127.1 -8.1 134 831 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2167 667 2958
922 -0.85 -127.1 -8.5 144 931 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2138 2957
1232 -0.85 -127.1 -6.4 175 1240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2138 2956
1542 -0.85 -127.1 -6.4 206 1550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2138 2956
1852 -0.85 -127.1 -5.9 237 1861 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 661 2955
1912 -0.85 -127.1 -6.9 243 1921 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2167 2138 2956
2222 -0.85 -127.1 -6.0 270 2240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2138 2956
2542 -0.85 -127.1 -5.7 286 2560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2138 2956
2862 -0.85 -127.1 -5.7 302 2871 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 656 2956
2902 -0.85 -127.1 -6.3 304 2911 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2136 2956
3222 -0.85 -127.1 -5.4 320 3240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2956
3542 -0.85 -127.1 -5.1 336 3560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2956
3862 -0.85 -127.1 -5.6 352 3871 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 668 2956
3912 -0.85 -127.1 -6.4 354 3921 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2136 2956
4222 -0.85 -127.1 -6.3 370 4240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2956
4542 -0.85 -127.1 -6.3 386 4560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2956
4882 -0.85 -127.1 -5.9 399 4891 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2167 656 2956
4932 -0.85 -127.1 -6.3 400 4941 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2133 2956
5242 -0.85 -127.1 -5.3 408 5280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2956
5602 -0.85 -127.1 -5.5 417 5640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2956
5962 -0.85 -127.1 -6.2 426 6000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2956
6322 -0.85 -127.1 -6.4 435 6360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2956
6682 -0.85 -127.1 -6.3 444 6720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2956
7042 -0.85 -127.1 -5.8 453 7080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2956
7402 -0.85 -127.1 -5.3 462 7411 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2167 665 2956
7452 -0.85 -127.1 -5.7 463 7461 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2139 2956
7762 -0.85 -127.1 -5.0 471 7800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2140 2956
8122 -0.85 -127.1 -4.9 480 8160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2139 2956
8482 -0.85 -127.1 -4.4 489 8520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2140 2956
8842 -0.85 -127.1 -4.5 498 8880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2139 2956
9202 -0.85 -127.1 -4.7 507 9240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2140 2956
9562 -0.85 -127.1 -4.9 516 9571 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2167 665 2956
9622 -0.85 -127.1 -5.8 517 9631 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2127 2956
9962 -0.85 -127.1 -5.3 526 9971 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2167 3531 2956
10002 -0.85 -127.1 -5.7 527 10011 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2061 2956
10322 -0.85 -127.1 -5.0 535 10360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2061 2956
10682 -0.85 -127.1 -5.1 544 10691 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2167 3523 2956
10742 -0.85 -127.1 -5.8 545 10751 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2167 2062 2956
11082 -0.85 -127.1 -5.0 554 11120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2061 2956
11442 -0.85 -127.1 -5.2 563 11480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2062 2956
11802 -0.85 -127.1 -5.3 572 11811 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2167 3525 2956
11842 -0.85 -127.1 -5.4 573 11851 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2167 2070 2956
12162 -0.85 -127.1 -5.0 581 12200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2956
12502 -0.85 -127.1 -4.8 606 12510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2070 2956
12812 -0.85 -127.1 -5.2 637 12821 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2167 3529 2956
12852 -0.85 -127.1 -5.3 641 12861 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2167 2078 2956
13162 -0.85 -127.1 -5.1 672 13170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2078 2956
13472 -0.85 -127.1 -5.4 703 13480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2078 2956
13782 -0.85 -127.1 -5.5 734 13790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2075 2955
14092 -0.85 -127.1 -5.4 765 14101 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2167 3533 2955
14132 -0.85 -127.1 -5.6 769 14141 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2167 2076 2955
14442 -0.85 -127.1 -5.0 800 14450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2076 2955
14752 -0.85 -127.1 -5.1 831 14760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2076 2955
15062 -0.85 -127.1 -5.5 862 15071 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2167 3526 2955
15112 -0.85 -127.1 -5.8 867 15121 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2167 2060 2955
15422 -0.85 -127.1 -5.4 898 15430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2060 2955
15732 -0.85 -127.1 -5.4 929 15741 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2167 3526 2955
15772 -0.85 -127.1 -5.5 933 15781 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2071 2955
16082 -0.85 -127.1 -4.9 964 16090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2070 2955
16392 -0.85 -127.1 -5.0 995 16401 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3529 2955
16432 -0.85 -127.1 -5.4 999 16441 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2165 2070 2955
16742 -0.85 -127.1 -5.1 1030 16750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2070 2955
17052 -0.85 -127.1 -5.0 1061 17060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2070 2955
17362 -0.85 -127.1 -5.1 1092 17371 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2167 3523 2955
17415 -0.31 0.0 5.6 1097 17531 0.63 0.00 113.55 1.378 6 0.143 0.000 2288 2062 2437
17532 0.85 127.1 1.1 1109 17651 1.33 3.00 111.60 1.345 4 0.138 0.104 2537 3553 1920
17692 0.85 127.1 7.1 1125 17701 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2535 2095 1919
18002 0.85 127.1 6.9 1156 18010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2095 1918
18312 0.85 127.1 6.6 1187 18320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2096 1917
18622 0.85 127.1 6.6 1218 18630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2095 1917
18932 0.85 127.1 6.5 1249 18940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2095 1917
19242 0.85 127.1 6.9 1280 19251 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2537 3550 1916
19282 0.85 127.1 7.1 1284 19291 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2537 2097 1916
19592 0.85 127.1 6.2 1315 19600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2097 1916
19902 0.85 127.1 6.4 1346 19910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2097 1916
20212 0.85 127.1 6.1 1377 20221 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2537 3553 1916
20252 0.85 127.1 6.5 1381 20261 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2537 2100 1916
20562 0.85 142.7 5.5 1412 20581 0.00 0.00 12.77 1.337 6 0.000 0.000 2536 2100 1856
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